工藝用途分類,運動方式分類,控制方式分類,
工藝用途分類
- 普通數控工具機：普通數控工具機一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現數字控制的自動化工具機，如數控銑床、數控車床、數控鑽床、數控磨床與數控齒輪加工工具機等。普通數控工具機在自動化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。
- 加工中心：加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控工具機，它將數控銑床、數控鏜床、數控鑽床的功能組合在一起，零件在一次裝夾後，可以將其大部分加工面進行銑削。
運動方式分類
1）點位控制數控工具機：數控系統只控制刀具從一點到另一點的準確位置，而不控制運動軌跡，各坐標軸之間的運動是不相關的，在移動過程中不對工件進行加工。這類數控工具機主要有數控鑽床、數控坐標鏜床、數控沖床等。
2）直線控制數控工具機：數控系統除了控制點與點之間的準確位置外，還要保證兩點間的移動軌跡為一直線，並且對移動速度也要進行控制，也稱點位直線控制。這類數控工具機主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。單純用於直線控制的數控工具機已不多見。
3）輪廓控制數控工具機：輪廓控制的特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續相關的控制，它不僅要控制工具機移動部件的起點與終點坐標，而且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量，也稱為連續控制數控工具機。這類數控工具機主要有數控車床、數控銑床、數控線切割工具機、加工中心等。
控制方式分類
1）開環控制數控工具機：這類工具機不帶位置檢測反饋裝置，通常用步進電機作為執行機構。輸入數據經過數控系統的運算，發出脈衝指令，使步進電機轉過一個步距角，再通過機械傳動機構轉換為工作檯的直線移動，移動部件的移動速度和位移量由輸入脈衝的頻率和脈衝個數所決定。
2）半閉環控制數控工具機：在電機的端頭或絲槓的端頭安裝檢測元件（如感應同步器或光電編碼器等），通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控系統中。由於大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內，因此可獲得較穩定的控制特性。其控制精度雖不如閉環控制數控工具機，但調試比較方便，因而被廣泛採用。
3）閉環控制數控工具機：這類數控工具機帶有位置檢測反饋裝置，其位置檢測反饋裝置採用直線位移檢測元件，直接安裝在工具機的移動部件上，將測量結果直接反饋到數控裝置中，通過反饋可消除從電動機到工具機移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差，最終實現精確定位。
