《數字濾波和卡爾曼濾波》是1984年科學出版社出版的圖書，作者是(英)鮑齊克(S.M.Bozic)。
《數字濾波和卡爾曼濾波》是1984年科學出版社出版的圖書，作者是(英)鮑齊克(S.M.Bozic)。內容簡介本書是數位訊號處理技術方面的一本專著，詳盡地介紹了數字濾波、最優線性估計和線性預測理論．全書共分兩篇，計九章．第...
主要有維納濾波，卡爾曼濾波，自適應濾波等數字濾波器。經典濾波 經典濾波的概念，是根據傅立葉分析和變換提出的一個工程概念。根據高等數學理論，任何一個滿足一定條件的信號，都可以被看成是由無限個正弦波疊加而成。換句話說，就是工程...
卡爾曼濾波是一種切實可行和便於套用的濾波方法，其計算過程通常需要在計算機上實現。實現卡爾曼濾波的裝置或軟體稱為卡爾曼濾波器。從混有噪聲（干擾）的信號中濾除噪聲、提取有用信號是濾波的基本目的。在卡爾曼濾波出現以前，已經建立了...
卡爾曼濾波算法(KF)是序貫數據同化的一種，是由Kalman針對隨機過程狀態估計提出的。KF的基本思想是利用前一時刻的狀態估計值和當前時刻的觀測值來獲得動態系統當前時刻狀態變數的最優估計，包括預報和分析兩個步驟。基本概念 在預報階段，...
卡爾曼濾波一個典型的套用是數字跟蹤濾波器設計，如αβγ和αβγθ跟蹤器。對於白噪聲，套用卡爾曼增益的極限值來定義α、β和γ參數，對於有色噪聲則為α、β、γ和θ，可以將該跟蹤濾波器描述為極限或穩態卡爾曼濾波...
《卡爾曼濾波原理及套用——MATLAB仿真》是2015年6月電子工業出版社出版的圖書，作者是黃小平、王岩。內容簡介 本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及在相關領域套用。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真...
卡爾曼濾波 卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器（自回歸濾波器），它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中，估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波是一種遞歸的估計，即只要獲知上一時刻狀態的估計值以及當前狀態的觀測值就可以計算出當前...
《卡爾曼濾波及其實時套用（第5版）》是2018年8月清華大學出版社出版的圖書，作者是[美]Charles K· Chui 、[中]Guanrong Chen。內容簡介 卡爾曼濾波技術作為一種最優估計方法，迅速從導航領域推廣套用到了目標跟蹤、故障診斷、多感測器...
《先進濾波方法及其在導航中的套用》是2019年國防工業出版社出版的圖書，作者是寧曉琳、宮曉琳、李建利。內容簡介 《先進濾波方法及其在導航中的套用》是作者課題組多年來的教學和科研成果的總結，主要介紹了線性系統的卡爾曼濾波和非線性...
卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用於時變線性系統的遞歸濾波器。這個系統可用包含正交狀態變數的微分方程模型來描述，這種濾波器是將過去的測量估計誤差合併到新的測量誤差中來估計將來的誤差。簡介 Dr Kalman 的卡爾曼濾波器...
Giles和Franklin（1996）、Hutchinson （1989）、Lanari等（1997）分別套用中值濾波、平均值濾波、卡爾曼濾被等技術對不同感測器所獲取的DEM進行了濾波處理，大量的實驗表明通過濾被處理可提高DEM的地形描述精度。
1 4 4濾波與卡爾曼濾波35 1 5本書的結構安排36 第2章財務困境理論的追溯38 2 1MM理論的衍生：破產理論的產生38 2 1 1現代財務理論的基石：MM理論38 2 1 2MM理論的分支：破產理論42 2 1 3破產理論的派生：清償理論44 2 2...
2.5 卡爾曼（Kalman）濾波 2.5.1 卡爾曼濾波的狀態方程和量測方程 2.5.2 卡爾曼濾波的遞推算法 2.5.3 套用舉例 2.5.4 發散問題及其抑制 習題 上機作業 參考文獻 第三章 自適應數字濾波器 3.1 引言 3.2 自適應橫向...
第9章 線性預測與自適應濾波 223 9.1 維納濾波器 223 9.1.1 維納濾波器的時域分析 223 9.1.2 維納濾波器的頻域分析 232 9.1.3 維納預測器 235 9.2 卡爾曼濾波 237 9.2.1 離散狀態方程 237 9.2.2 量測方程 238 9...
限帶濾波是指模擬信號在抽樣前，去除不必要傳輸的頻率分量的過程。根據抽樣定理，抽樣頻率應大於或等於被抽樣信號最高頻率的兩倍，所以，對模擬信號抽樣前，應確定該信號的最高頻率分量。定義 限帶濾波是指模擬信號在抽樣前，去除不必要...
ADS是一種 廣泛套用的導航系統，通過測量大氣的靜壓、總壓和 大氣溫度，套用ADS的大氣數據計算機(ADC)來計算馬 赫數、真空速和垂直速度等。ADS具有高採樣率和低 精度，GPS具有比ADS高的精度但是採樣率較低(1Hz) 。套用卡爾曼濾波器來...
全書共分10章，主要內容包括離散時間信號與系統分析基礎、離散時間隨機信號及模型、信號檢測與估計、功率譜估計、維納濾波與卡爾曼濾波、自適應濾波、陣列信號處理、同態濾波、高階譜估計、時頻分析與小波變換等。內容簡介 《研究生系列教材...
全書分八章論述，包括時域離散信號與系統、離散傅立葉變換、數字濾波器設計、離散隨機信號分析與處理、自適應信號處理、離散系統的卡爾曼濾波數字信號處理的套用範例和有限字長效應。內容簡介 《普通高等學校教材:數位訊號處理(第2版)》概念...
《國之重器出版工程雷達跟蹤濾波器的工程設計方法》是2020年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書。本書分為理論篇和套用篇。理論篇內容包括卡爾曼濾波理論,維納濾波、平穩卡爾曼濾 波及其相互關係;套用篇內容包括卡爾曼濾波模型的推廣,雷達常用...
7．3．4 卡爾曼濾波的黎卡蒂方程 7．3．5 卡爾曼濾波計算步驟 7．4 卡爾曼濾波的統計性能 7．4．1 卡爾曼濾波的無偏性 7．4．2 卡爾曼濾波的最小均方誤差估計特性 7．5 卡爾曼濾波的推廣 7．5．1 標稱狀態線性化濾波 7．...
信號處理最基本的內容有變換、濾波、調製、解調、檢測以及譜分析和估計等。變換諸如類型的傅立葉變換、正弦變換、餘弦變換、沃爾什變換等；濾波包括髙通濾波、低通濾波、帶通濾波、維納濾波、卡爾曼濾波、線性濾波、非線性濾波以及自適應濾波...
6.6 FIR與IIR數字濾波器的比較 210 6.7 本章小結 211 第7章 其他濾波器 212 7.1 維納濾波器 212 7.1.1 維納濾波器的基本原理 212 7.1.2 維納濾波器的實現 218 7.2 卡爾曼濾波器 222 7.2.1 卡爾曼濾波器的基本原理...
本書論述了雷達系統分析所需的數學基礎知識和專業知識，同時給出了與這些基礎知識相關的CPP計算程式，包含矩陣計算、機率論、數字濾波器、傅立葉變換、雷達模糊函式、陣列天線、目標檢測、卡爾曼濾波、恆虛警處理、動目標顯示等方面與雷達...
全書共分十章，主要內容包括:信號與系統的基本概念、信號的檢測、參數的估計、維納濾波和卡爾曼濾波、信號的頻譜估計、自適應信號處理、同態信號處理、信號的時頻分布、多採樣率信號處理和信號的小波變換。本書適合於電子科學與技術、生物...
7．3基於頻率採樣的FIR數字濾波器設計及MATLAB實現 7．4其他類型的FIR數字濾波器設計及MATLAB實現 7．4．1等紋波濾波器MATLAB設計 7．4．2梳狀濾波器MATLAB設計 7．4．3維納濾波器MATLAB設計 7．4．4Kalman(卡爾曼)濾波器MATLAB設計 ...
