所謂數字液壓即：液壓執行器件（缸、馬達）的工作（運動）特性是標量化或稱數位化的，它與電脈衝一一對應，電脈衝的頻率對應油缸的運動速度（油馬達角速度），電脈衝的數量對應油缸的運動行程（油馬達角度），執行器件的精度幾乎不受負載、油壓甚至是泄漏等的外在因素影響而發生變化，這樣的液壓技術，我們稱之為數字液壓，它與很多數字控制的液壓有本質區別。
基本介紹
- 中文名：數字液壓
- 外文名：Digital Hydraulic
簡介,原理,分類,
簡介
之所以被稱為數字液壓，其最大區別於伺服液壓系統之處在於，數字液壓器件的工作或稱運動特性完全被標量化或稱數位化，即：電脈衝的頻率與數字液壓作動器的運動速度對應，電脈衝的數量與數字液壓作動器的行程或轉角對應，而這種對應關係是通過其內部的設計、製造過程確定好的，無需任何外部的諸如：感測器、調節器、調節參數等來保障。數字液壓對於使用者而言，是一個開環控制器件。有人形象的表述對數字液壓的使用感受就是：“會數數就會使用數字液壓器件或其構成的系統”。
原理
數字液壓實現微米級精密控制的核心是機液閉環的伺服控制技術，其與電液伺服閥控系統最大的不同在於，它利用巧妙的機械結構實現了液壓作動器的精密反饋控制，使液壓傳動控制大為簡化，讓使用者不必再關心什麼是PID、什麼是頻響、什麼是閥口增益等等複雜的器件特性，將關注點集中在目標需求上。數字液壓不僅大幅降低了技術門檻，對電離電磁、油液污染、衝擊振動、溫度範圍等的耐受也大幅改善，努力做到讓人人會用、用好。
分類
數字液壓包括：數字液壓缸、數字液壓馬達和數字液壓泵。目前行業中稱之為：“數字液壓”的技術形式簡單歸納為以下幾種：
- 控制方式數位化：
所謂的控制方式數位化包括早期的比例閥電磁鐵或者伺服閥力矩馬達採用PWM電脈衝寬度控制驅動方式，相比線性比例電流驅動控制更穩定且動態回響特性更好；近些年出現將比例電磁鐵換成步進電機控制的方式； - 流道通徑數位化：
簡單說就是通過1、2、4、8......成平方倍關係的流道不同組合，實現通流面積數位化，從而可以使定差下執行元件（缸、馬達）實現對應速度的控制；
無論以上兩種或是其它類似方式的數位化，其根本目的都是希望用最簡單可靠的方式實現液壓執行器件的方向、速度、位移的精確控制，簡化液壓使用難度。而僅完成了控制的數位化，或流道通徑的數位化，由於負載、系統壓力、油液流動性等諸多因素的不確定，依然無法保證最終液壓執行器件的速度穩定，更無法控制其位移量，依然需要藉助其它檢測、控制手段來實現液壓執行器件的控制調節，本質上與複雜的伺服閥控系統無差別。 - 特性數位化：
無論何種方式的數位化，其根本目的都是希望用最簡單可靠的方式實現液壓執行器件的方向、速度、位移的精確控制，簡化液壓使用難度。這裡所定義的數字液壓是液壓執行器件（缸、馬達）運動特性的數位化，即：電脈衝的頻率對應液壓執行器的速度、電脈衝的數量對應執行器的位移。負載、系統壓力、流體特性、甚至是外泄內泄等的變化，均不影響液壓執行器的需求特性，這樣的技術被定義為數字液壓技術。
