數字控制系統分析與設計

圖書簡介

本書共分5章，內容包括連續控制回顧、離散時間系統分析、採樣數據系統、基於傳遞函式的數字控制器設計和基於極點配置的數字控制器設計等。

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《數字控制系統分析與設計》是2015年清華大學出版社出版的一本圖書。本書是作者在多年教學工作、工程實踐並結合國內外該領域的教學和技術發展等基礎上形成的一部教材。全書系統地介紹有關數字控制的基本理論、基本分析方法與數字控制器設計技術等。

圖書目錄

第1章引言與連續控制系統回顧

1.1引言

1.1.1數字控制器的套用領域

1.1.2數字控制系統的基本構成與特點

1.2連續控制系統及其動態特性

1.2.1微分方程

1.2.2拉氏變換與傳遞函式

1.2.3反饋控制的基本特性

1.2.4反饋系統的穩定性分析

1.2.5時間域設計指標

1.2.6PID控制

1.3根軌跡設計法

1.3.1s域設計指標

1.3.2根軌跡及其畫圖規則

1.3.3基於根軌跡的控制器設計

1.4頻率回響設計法

1.4.1頻域設計指標

1.4.2基於波特圖的控制器設計

1.5狀態空間設計法

1.5.1極點配置方法

1.5.2狀態觀測器的設計

1.5.3極點配置與觀測器的組合：調節器的設計

1.5.4參考輸入與積分控制

1.6本章小結

習題1

參考文獻

第2章離散時間系統分析

2.1線性差分方程

2.1.1數位化與差分方程

2.1.2差分方程的求解

2.2z變換與離散傳遞函式

2.2.1z變換及其性質

2.2.2z變換法求解差分方程

2.2.3結構圖描述與分析

2.2.4離散傳遞函式

2.3離散傳遞函式與脈衝回響的關係

2.4BIBO穩定

2.5本章小結

習題2

參考文獻

第3章採樣數據系統

3.1採樣與保持

3.1.1對採樣數據的分析

3.1.2採樣信號的頻譜

3.2信號重構

3.2.1數據外推技術

*3.2.2零階保持對輸出信號的影響

3.3採樣數據系統的結構圖分析

3.4離散模型

3.4.1基於多項式的z變換的離散模型

*3.4.2基於狀態空間表達的離散模型

3.5本章小結

習題3

參考文獻

第4章基於傳遞函式的數字系統分析與數字控制器設計

4.1s平面對z平面的映射

4.2離散系統的穩定性

4.2.1閉環系統的穩定性分析

4.2.2絕對穩定性的檢驗方法

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