數字控制入門

內容簡介

本書介紹了數字控制理論基礎和系統設計方案，結合具體實例，講述了數字控制原理，控制系統的表示方法，控制系統的穩定性問題及控制系統的性能等方面的問題。各章後面均附有練習題並在卷末給出了練習題解答。

本書實用性強，可作為高校機械類專業的本、專科學生及研究生的教學參考書或教材，也適用於函授或自學，對於從事機電一體化方面的科技人員有較高的參考價值。

數控是數字控制的簡稱，英文為 Numerical Control，簡稱NC。目前數控一般是採用通用或專用計算機實現數字程式控制，因此數控也稱為計算機數控(Computer Numerical Control )一般都稱為CNC。

數控是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。數控技術是與工具機控制密切結合發展起來的。1952年，第一台數控工具機問世，成為世界機械工業史上一件劃時代的事件。數控技術也叫計算機數控技術它是採用計算機實現數字程式控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程式來執行對設備的控制功能。由於採用計算機使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成。

圖書目錄

1什麼是數字控制

1.1室內溫度的控制

1.2遠距離操作的機器人手臂

1.3微機控制

1.3.1微機的構成

1.3.2微機的動作

1.3.3A/D轉換器和D/A轉換器

1.4數字控制

本章要點

練習題

2控制系統的表示方法

2.1水槽流出液體的控制

2.2水槽系統的方程式

2.3方框圖的繪製

2.4用離散時間系統表示水槽系統

2.5離散時間系統的方框圖

本章要點

練習題

3一階系統的輸出

3.1沒有輸入時離散時間系統的輸出

3.2連續時間系統的輸出

3.2.1自由回響

3.2.2階躍狀輸入的輸出

3.3連續時間系統的離散化

3.4有輸入時離散化系統的解

本章要點

練習題

4二階系統

4.1二階系統的例子

4.2模擬二階系統的表示方法

4.3模擬二階系統的回響

4.3.1自由回響和狀態

4.3.2階躍回響

4.4離散化系統的回響

4.4.1利用歐拉近似的狀態方程式的離散化

4.4.2狀態

4.4.3自由回響

本章要點

練習題

5二階系統的精確離散化

5.1用向量表示狀態方程式

5.1.1向量和矩陣

數字控制入門

基本介紹

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