《圖解機電一體化入門系列·數字控制入門》是2001年科學出版社出版的圖書。該書基本涵蓋了套用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。
基本介紹
- 書名：圖解機電一體化入門系列·數字控制入門
- 頁數： 199頁
- 裝幀：平裝:
- 開本：32
圖書信息,作者簡介,內容簡介,目錄,
圖書信息
出版社: 科學出版社; 第1版 (2001年1月8日)
叢書名: 圖解機電一體化入門系列
ISBN: 703008070X
條形碼: 9787030080707
尺寸: 20 x 13.8 x 1 cm
重量: 240 g
作者簡介
譯者：（日本）高木章二 王棣棠
高木章二，1972年，名古屋大學大學院工學研究科博士課程專業。
1975年工學博士，1977年三重大學工學部機械工學系助理教授，現在，豐橋技術科學大學機械系統工程系教授。
內容簡介
《圖解機電一體化入門系列?數字控制入門》系引進歐姆出版社翻譯著作權出版的中文版系列。內容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。
《圖解機電一體化入門系列?數字控制入門》介紹了數字控制理論基礎和系統設計方案，結合具體實例，講述了數字控制原理，控制系統的表示方法，控制系統的穩定性問題及控制系統的性能等方面的問題。各章後面均附有練習題並在卷末結出了練習題解答。
《圖解機電一體化入門系列?數字控制入門》實用性強，可作為高校機械類專業的本、專科學生及研究生的教學參考書或教材，也適用於函授或自學，對於從事機電一體化方面的科技人員有較高的參考價值。
目錄
1 什麼是數字控制
1.1 室內溫度的控制
1.2 遠距離操作的機器人手臂
1.3 微機控制
1.3.1 微機的構成
1.3.2 微機的動作
1.3.3 A/D轉換器和D/A轉換器
1.4 數字控制
本章要點
練習題
2 控制系統的表示方法
2.1 水槽流出液體的控制
2.2 水槽系統的方程式
2.3 方框圖的繪製
2.4 用離散時間系統表示水槽系統
2.5 離散時間系統的方框圖
本章要點
練習題
3 一階系統的輸出
3.1 沒有輸入時離散時間系統的輸出
3.2 連續時間系統的輸出
3.2.1 自由回響
3.2.2 階躍狀輸入的輸出
3.3 連續時間系統的離散化
3.4 有輸入時離散化系統的解
本章要點
練習題
4 二階系統
4.1 二階系統的例子
4.2 模擬二階系統的表示方法
4.3 模擬二階系統的回響
4.3.1 自由回響和狀態
4.3.2 階躍回響
4.4 離散化系統的回響
4.4.1 利用歐拉近似的狀態方程式的離散化
4.4.2 狀態
4.4.3 自由回響
本章要點
練習題
5 二階系統的精確離散化
5.1 用向量表示狀態方程式
5.1.1 向量和矩陣
5.1.2 行列式和逆矩陣
5.1.3 狀態方程式
5.2 函式和狀態方程式的關係
5.3 狀態方程式的解
5.4 狀態方程式的離散化
本章要點
練習題
6 控制系統的穩定問題
6.1 火箭的姿態控制
6.2 判斷是否穩定的方法
6.2.1 連續時間系統
6.2.2 離散時間系統
6.3 可控制系統
6.3.1 可控性
6.3.2 可觀性
6.3.3 控制系統特徵值的任意配置
本章要點
練習題
7 控制性能
7.1 穩態特性(穩態偏差)
7.1.1 用直流伺服電機的迴轉體運動控制系統
7.1.2 與目標值相關的穩態偏差
7.1.3 與外擾相關的穩態偏差
7.2 過渡特性(速應性和衰減性)
7.2.1 二階系統的場合
7.2.2 高階系統的場合
7.2.3 利用模型表示過渡特性
7.3 離散時間系統期望的極點範圍
7.3.1 連續時間系統的極點同離散時間系統極點的對應
7.3.2 期望的極點範圍
本章要點
練習題
8 採用直流伺服電機的位置控制系統的設計
8.1 比例控制
8.1.1 控制系統的開環脈衝傳遞函式
8.1.2 用根軌跡法分析過渡特性
8.2 具有速度反饋的比例控制
8.2.1 開環脈衝傳遞函式
8.2.2 指定極點的設計
8.2.3 控制系統的回響
8.3 模型隨動系統
8.3.1 控制系統的規範模型
8.3.2 控制對象的模型
8.3.3 控制系統的構成
8.3.4 控制系統的回響
本章要點
練習題
練習題答案
參考文獻
