《數字控制——建模與分析、設計與實現》是2006年6月科學出版社出版的圖書，作者是徐麗娜。
基本介紹
- 書名：數字控制——建模與分析、設計與實現
- 作者：徐麗娜 編著
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
數字控制——建模與分析、設計與實現
徐麗娜 編著 | ||||
科學出版社 | 2006年6月出版 | |||
定價：45.00 (含光碟) | 語種：中文 | |||
標準書號：978-7-03-017082-8 | 裝幀：平裝 | |||
版本：第二版 | 開本：B5 | |||
責任編輯：馬長芳,潘繼敏 | 字數：380千字 | |||
讀者對象：本科以上文化程度 | 頁數：309 | |||
書類：本科生教育類 | 冊/包：9 | |||
編輯部： 高教工科分社 | ||||
附註： | ||||
內容簡介
本書共13章。主要內容有：第1章緒言；第2～4章線性數字控制系統的建模與分析；第5～8章數字控制系統設計的兩類方法；第9、10、12章數字控制系統的設計與實現；第11章快速採樣數字控制系統；第13章Matlab套用實例。
本書可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生、相關學科研究生的教材或教學參考書，也可供從事計算機控制系統設計、套用的工程技術人員閱讀。
本書可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生、相關學科研究生的教材或教學參考書，也可供從事計算機控制系統設計、套用的工程技術人員閱讀。
目錄
前言
第1章 緒言
1.1 數字控制系統概述
1.2 數字控制對計算機（系統）的要求
第2章 採樣過程與信號重構
2.1 引言
2.2 採樣過程
2.3 採樣定理
2.4 信號重構
2.5 採樣周期的選擇
第3章 線性離散系統的數學描述
3.1 引言
3.2 線性常係數差分方程
3.3 脈衝回響與卷積和
3.4 Z變換
3.5 脈衝傳遞函式
3.6 離散狀態空間表達式
第4章 數字控制系統建模與分析
4.1 引言
4.2 改進Z變換
4.3 帶零階保持器的連續對象的Z傳遞函式
4.4 數字控制系統閉環Z傳遞函式
4.5 連續狀態方程的離散化
4.6 零極點分布與系統的動態回響
4.7 穩態誤差分析
4.8 系統頻率回響特性
4.9 穩定性分析
4.10 二階系統分析例
4.11 擾動對系統的影響
第5章 數字控制系統的連續－離散化設計
5.1 引言
5.2 數字濾波器法
5.3 匹配Z變換
5.4 系統設計例
5.5 數字PID控制
第6章 數字控制系統的離散化設計———Z域法
6.1 引言
6.2 有限拍控制系統設計
6.3 有限拍無振盪控制系統設計
6.4 根軌跡法
6.5 對象具有時延的控制系統設計
6.6 直接設計法
6.7 複合控制系統設計
6.8 小結
第7章 數字控制系統的離散化設計———狀態空間法
7.1 引言
7.2 能控性與能觀測性
7.3 狀態反饋極點配置調節系統設計
7.4 狀態觀測器設計
7.5 有觀測器的狀態反饋調節系統
7.6 有輸入的系統設計
7.7 小結
第8章 最優設計方法———狀態空間法
8.1 引言
8.2 最優調節系統設計
8.3 有輸入的系統設計
8.4 最優隨機控制
8.5 小結
第1章 緒言
1.1 數字控制系統概述
1.2 數字控制對計算機（系統）的要求
第2章 採樣過程與信號重構
2.1 引言
2.2 採樣過程
2.3 採樣定理
2.4 信號重構
2.5 採樣周期的選擇
第3章 線性離散系統的數學描述
3.1 引言
3.2 線性常係數差分方程
3.3 脈衝回響與卷積和
3.4 Z變換
3.5 脈衝傳遞函式
3.6 離散狀態空間表達式
第4章 數字控制系統建模與分析
4.1 引言
4.2 改進Z變換
4.3 帶零階保持器的連續對象的Z傳遞函式
4.4 數字控制系統閉環Z傳遞函式
4.5 連續狀態方程的離散化
4.6 零極點分布與系統的動態回響
4.7 穩態誤差分析
4.8 系統頻率回響特性
4.9 穩定性分析
4.10 二階系統分析例
4.11 擾動對系統的影響
第5章 數字控制系統的連續－離散化設計
5.1 引言
5.2 數字濾波器法
5.3 匹配Z變換
5.4 系統設計例
5.5 數字PID控制
第6章 數字控制系統的離散化設計———Z域法
6.1 引言
6.2 有限拍控制系統設計
6.3 有限拍無振盪控制系統設計
6.4 根軌跡法
6.5 對象具有時延的控制系統設計
6.6 直接設計法
6.7 複合控制系統設計
6.8 小結
第7章 數字控制系統的離散化設計———狀態空間法
7.1 引言
7.2 能控性與能觀測性
7.3 狀態反饋極點配置調節系統設計
7.4 狀態觀測器設計
7.5 有觀測器的狀態反饋調節系統
7.6 有輸入的系統設計
7.7 小結
第8章 最優設計方法———狀態空間法
8.1 引言
8.2 最優調節系統設計
8.3 有輸入的系統設計
8.4 最優隨機控制
8.5 小結
第9章 數字控制系統的硬體結構
9.1 引言
9.2 微型計算機
9.3 模擬輸入/輸出通道
9.4 開關量輸入/輸出接口
9.5 實時時鐘
第10章 數字控制器的實現
10.1 引言
10.2 控制器的運算結構
10.3 量量化誤差
10.4 A/D轉換量化分析
10.5 運算過程量化分析
10.6 係數量化分析
10.7 溢出與計算時延
10.8 字長的選擇
10.9 小結
第11章 快速採樣數字控制系統
11.1 引言
11.2 δ變換
11.3 基於δ變換的系統描述與分析
11.4 基於δ變換的系統設計
11.5 基於δ變換的量化分析
第12章 數字控制系統的設計與實現
12.1 實時軟體設計的幾個問題
12.2 高精度角位置伺服系統
第13章 Matlab套用實例
例M－1 由Z傳遞函式，求在典型信號作用下的回響（1）
例M－2 由Z傳遞函式，求在典型信號作用下的回響（2）
例M－3 由信號的Z變換，求Z反變換
例M－4 模擬到數字濾波器的轉換：脈衝不變法
例M－5 模擬到數字濾波器的轉換：梯形積分（雙線性變換）
例M－6 PID控制系統分析
例M－7 由Z傳遞函式求頻率特性
例M－8 模擬與數字濾波器的頻率特性
例M－9 畫根軌跡圖
例M－10 求連續系統的離散化狀態方程
例M－11 變分法設計線性二次型調節器（1）
例M－12 變分法設計線性二次型調節器（2）
思考與練習
參考文獻
附錄 拉普拉斯變換和Z變換
9.1 引言
9.2 微型計算機
9.3 模擬輸入/輸出通道
9.4 開關量輸入/輸出接口
9.5 實時時鐘
第10章 數字控制器的實現
10.1 引言
10.2 控制器的運算結構
10.3 量量化誤差
10.4 A/D轉換量化分析
10.5 運算過程量化分析
10.6 係數量化分析
10.7 溢出與計算時延
10.8 字長的選擇
10.9 小結
第11章 快速採樣數字控制系統
11.1 引言
11.2 δ變換
11.3 基於δ變換的系統描述與分析
11.4 基於δ變換的系統設計
11.5 基於δ變換的量化分析
第12章 數字控制系統的設計與實現
12.1 實時軟體設計的幾個問題
12.2 高精度角位置伺服系統
第13章 Matlab套用實例
例M－1 由Z傳遞函式，求在典型信號作用下的回響（1）
例M－2 由Z傳遞函式，求在典型信號作用下的回響（2）
例M－3 由信號的Z變換，求Z反變換
例M－4 模擬到數字濾波器的轉換：脈衝不變法
例M－5 模擬到數字濾波器的轉換：梯形積分（雙線性變換）
例M－6 PID控制系統分析
例M－7 由Z傳遞函式求頻率特性
例M－8 模擬與數字濾波器的頻率特性
例M－9 畫根軌跡圖
例M－10 求連續系統的離散化狀態方程
例M－11 變分法設計線性二次型調節器（1）
例M－12 變分法設計線性二次型調節器（2）
思考與練習
參考文獻
附錄 拉普拉斯變換和Z變換
