教皇永無謬誤論

天主教會失去世俗權力時為加強教皇在精神上的統治和權威而制定的教義。指教皇在一定條件下對信仰或道德問題所發表的意見不可能有謬誤。因教皇是耶穌基督在世上的代表，他受基督的委託，又得到聖靈的幫助，負有教誨眾人的任務，自然能忠實於基督的教誨。1867年加里波第進軍羅馬失敗之後，教皇庇護九世提出，並於1870年在第一次梵蒂岡公會議上通過。但在天主教內部反對此教義的也大有人在。