支撐式TBM

典型的現代支撐式TBM的結構可分為開挖、支護和驅動組合體，運輸裝配設備兩部分。刀盤屬於掘進機第一組合體，由液壓馬達或電機驅動，通常沿中空主軸承周圍以環形模式布置在機器的主軸上。帶有防塵隔層的刀盤罩將刀盤與被開挖掌子面隔開，刀盤罩可保護刀盤，防止物料侵入；防塵隔層灰塵和碎屑進入刀盤後面的工作區。

岩渣通過刀盤上的鏟斗裝置和刀盤後面的導向板運到 中心，在那裡岩渣落進漏斗，送到運輸機上，運輸機通常置於機器的中心軸位置。選用液壓驅動馬達時，驅動液壓泵站的電機安裝在後配套上。掘進頭的推進力由一支撐推進系統提供。第二組合體和設施用在工作面或TBM防塵護盾後面，進行即時支護措施，並進行地層預探測。初期保護性支護措施包括：直接在刀盤罩後面架設支護拱架和掛網、洞頂錨桿或噴漿，進行洞頂區域的巷道保護。除了這些機械和液壓安全輔助設備外，還需物料運輸設備將支護拱架從位於TBM後部的中繼存儲站運送至前方安裝地點。