採用三輥式機座橫列布置的大、中型型鋼軋機，工作機座的前後通常都設定擺動升降台（簡稱擺動台）。機後的擺動台是把由中下輥孔型中軋出的軋件，抬起送進中上輥，以減輕工人的體力勞動，實現餵鋼機械化。機前的擺動台是把由中上輥軋出的軋件托住、引出，避免從軋輥中軋出的軋件衝擊或頂撞輥道，以及可能由此而引起的軋件彎曲。軋輥直徑和軋件的斷面越大，採用擺動台的必要性也就越大。
基本介紹
- 中文名：擺動升降台
- 外文名：tilting table
- 簡稱：擺動台
- 組成：升降機構和台面輥道
- 主要參數：升降最大行程，擺動台長度、寬度
- 作用：配合軋輥旋轉方向升降以運送軋件
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簡介
擺動升降台裝設在三輥式型鋼、鋼板軋機的前後，軋制時配合軋輥旋轉方向而升降，以便往返運送軋件，進行軋制；在二輥式疊軋薄板軋機上安裝著機前固定台與機後擺動台。這兩種擺動升降台的台面結構是不一樣的，三輥式軋機用的是一組可上下擺動的輥道，而後者的台面不用輥道常用鏈條來運送板坯。
擺動升降台的機構
下圖是某650型鋼軋機工作機座前後的擺動升降台，它由設在地平面下的升降機構和裝有工作輥道以及翻鋼機、移鋼機的台體兩大部分所組成。
升降機構
升降機構的傳動如下：交流電動機通過二級圓柱齒輪減速機，帶動聯結在減速機輸出軸上的曲軸8轉動。連桿11一端與曲軸8相鉸接，另一端與固結在主軸10上的搖桿12相鉸接。平衡桿9固結在主軸10上，其一端為重錘，另一端與支桿14相鉸接。當曲柄8轉動時，連桿11通過搖桿12使主軸jo轉動，平衡桿9也隨著轉動，使支桿14作近於垂直的升降運動。支桿14支承著台體1，則台體1就繞支座4作擺動升降。曲軸每轉一周，台體就繞支座的軸升降一次。
擺動升降台上圖中：1——台體；2——台面輥道；3——重錘；4——後支座；5——移鋼機；6——翻鋼機；7——減速機；8——曲軸；9——平衡桿；10——主軸；11——連桿；12——搖桿；13——墊片；14——支桿。
由於每軋一道，都要經過一定的軋制時間，軋件尾部才能離開軋輥，在兩道之間的間歇時間內，通常要進行翻鋼或橫移軋件。適應上述工藝要求，擺動升降台每上升、下降一次之間也要停歇，
即不使曲軸連續不停地迴轉一周。如曲軸停在圖上所示台面的最低位置時，再開動電動機，使曲軸轉過180°，當曲軸與連桿又成一直線時，此時檯面上升到最高位置。曲軸每轉180°就準確停止的要求，用與減速機軸相聯的行程控制器來完成。此外，要求軋機前後的擺動台同步動作，以防止產生設備和人身事故。在舊結構中，是用一根長桿，聯接軋機前後升降機構的搖桿，實現同步運動。新結構中去掉了這根長桿，機座前後的擺動台分別用兩個電動機帶動，靠電氣聯鎖實現同步，簡化了結構。
平衡桿一端的重錘與另一端支承台體重量及軋件重量的支桿，對主軸的轉動是一個簡單的槓桿關係。重錘的作用是當升降台台體開始上升時，它靠槓桿的作用向上頂支桿，幫助台體上升，而當台體下降至一定位置時，重錘則阻礙支桿下降，起著緩衝和制動的作用，因此可以減小升降機構的電動機功率。
重錘和支桿對主軸的力矩，直接影響到擺動台的工作情況。擺動台在工作過程中頻繁地起動和制動，縮短起動和制動時間，就可以提高軋機產量。為此，設計時通過選擇合適的平衡桿形狀，使擺動台按下述原則工作：
①台體在上部位置時，重錘對主軸的力矩，小於支桿對主軸的力矩（欠平衡），剩餘的力矩使擺動台有下墜的趨勢；
②台體在中間位置時，重錘和支桿對主軸的力矩相等（完全平衡）；
③台體在下部位置時，重錘對主軸的力矩大於支桿對主軸的力矩（過平衡），剩餘的力矩使擺動台有上升的趨勢。
利用這種平衡方法，易於使擺動台起動和制動。平衡桿的擺動角度一般住40°~60°的範圍內。
650型鋼軋機軋輥直徑的變化範圍是630～680毫米。如圖所示，當軋輥因多次重車直徑變小時，下輥的軸心線上升，上輥的軸心線下降，而中輥的軸線位置不變。為使軋件沿高度方向的中心與孔型的中心一致，以便於咬入，擺動台的擺動幅度也應由新輥時的H1減至H2，而下限位置要相應增高。另外一種情況是當孔型方案改變時，也要調整擺動台的擺動幅度和極限位置。
擺動幅度變化示意圖為實現上面兩種情況的要求，升降機構中有專設的調整墊片，具體調整方法如下：
減少搖桿上的墊片13，鉸鏈中心上移，搖桿長度增大，則擺動幅度隨之減小，增加支桿14上的墊片，台體的下限位置則可提高。
當由舊輥換上一套直徑大的新輥時，用與上述相反的方法調整。
升降機構中除減速機外，其他地方的軸承都採用滑動軸承，用集中乾油潤滑。
長期使用表明，集中潤滑站離潤滑點太遠，效果不好，有些銅瓦磨損嚴重。特別是支桿14上端和下端的銅瓦，因其擺動角度很小，油滲不進摩擦面內，最易磨損，又因傳動機構裝在地下，維護檢修很不方便。因此有些廠和新製造的擺動台，已把上述兩處的滑動軸承改為雙列向心球面滾字軸承（如下圖），並以手動乾油泵定期向潤滑點打油，以補償集中潤滑之不足。
支桿裝配圖中：1——支桿；2、4——端蓋；3——擋圈；5——雙列向心滾子軸承
擺動升降台台面輥道
擺動台的台體由一鑄鋼和鋼板焊接的框架及裝在其上的台面輥道組成。台面輥道是工作輥道的一部分，也可以說是能夠擺動升降的工作輥道。由於它緊靠軋機，直接承受軋件的衝擊，且頻繁啟動和擺動升降，因此工作情況比一般工作輥道沉重而繁忙。台面輥道的結構與一般工作輥道大同小異。
①輥子結構：根據擺動升降台靠近軋機處的幾個輥子直接接受軋件，受有較大的衝擊負荷的這一特點，台面輥道的前幾個輥子採用實心輥，輥子軸承用滑動軸承。但滑動軸承的潤滑條件不好，磨損大，近年來也開始採用容量大些的雙列圓錐滾子軸承。其餘輥道輥子為空心輥，採用滾動軸承。
②輥距：輥子之間的距離，與擺動台所傳送軋件的長度有關。一般輥距應等於或小於所傳送最短軋件長度的一半，以使軋件最少能與兩個輥子同時接觸，運行穩定，因此第一架軋機前後擺動台台面輥道的前幾個輥子的輥距，均取為500毫米左右。為便於咬入軋件，擺動台上的第一個輥子在結構允許的條件下，應儘可能靠近軋輥，這對第一架軋機前後的擺動台尤為重要。此外，如果在檯面上裝設翻鋼樁或翻、移鋼機時，輥距則應以能放下它們為準。
③輥道線速度：擺動台上的輥道的作用是把軋件送進和引出軋輥。當送進軋件時，希望輥道的線速度稍高於軋輥的線速度，以便於咬入。引出時希望輥道線速度稍低於軋輥的線速度， 以防軋件拋出過遠而增加間歇時間。但由交流電動機傳動的輥道不能兼顧這兩個要求，因此，通常取輥道的線速度等於軋輥的線速度。
④台面輥道的傳動及箱體固定：由於擺動台上輥道的輥距小，通常都採用由一個電動機集體傳動。帶動輥道的電看機和減速機既可裝在台下的基礎上，也可裝在檯面上。採用前種方案，可以減少擺動台擺動部分的重量。後一種方案雖然稍許瑚加擺動部分的重量，但由於其傳動情況好，結構緊湊而得到廣泛套用。
下圖所示的台面輥道采閒了後一種傳動方案。裝在檯面上的電動機（啟動工作制的），經過圓柱齒輪減速機，帶動裝有若干傘齒輪的傳動軸，使輥道上所有輥子以同一速度旋轉。
擺動台台面輥道輥道傳動齒輪的箱體，靠螺栓（用錐銷定位）和擺動台台架相聯接。需要指出的是：由於軋件被軋輥拋出時具有較大的前衝力，對於箱體如何才能固定得更牢，必須給予足夠的重視。以前台僵輥道箱體沒有特殊固定（如果有考慮也只是在第一架軋機前後升降台集體傳動的大箱體），因此往往有這樣的情況：由於輥子受推，箱體與台架之間的固定螺栓鬆動，使箱座後串，非但傳動變壞，還會造成傘齒輪蹩壞。以前只是在集體傳動的大箱體前端做成止口，卡在擺動台的台面前端。目前有一新設計，採取在每個小箱體之間，用緊固在檯面上的隔板6頂牢，同時在最後一個箱體與台面接觸處的後緣下有止推鍵1，非傳動端亦如此。
由於升降擺動台台面輥道經常擺動升降，所以輥道用稀油油池潤滑是不合適的。而是採用稀油循環潤滑，每個嚙合點有噴油嘴。軸承處為集中乾油潤滑。
擺動升降台的基本參數
擺動台的主要參數是擺動升降的最大行程，擺動台的長度（台面輥道第一個輥子到最後一個輥子的中心距）以及檯面上工作輥道的寬度。
擺動升降的最大行程
從擺動幅度變化示意圖可以看出，擺動升降台擺動升降的最大行程，取決於軋輥的最大直徑，並留有一定的滿足生產操作需要的調整量。此調整量可根據使用單位所用孔型尺寸及操作上的要求協商確定。用於某650軋機的擺動台，其最大升降行程為730毫米。
擺動台的長度
為了使軋件便於咬入中上輥孔型，可靠地將軋件送入軋輥和減少軋件在擺動台與輥道聯結處的彎曲，大，中型軋鋼機擺動台的最大傾斜度，通常取不大於1：10或1：15。已知最大升降行程和傾斜度，長度便可求出。現有650型鋼軋機擺動台的長度都在7~9米的範圍內。
擺動台的寬度
它決定於檯面上工作輥道的輥身長度。考慮到在軋輥輥身兩邊的孔型內軋制操作的方便，輥道的輥身長度應稍大於軋輥的輥身長度。對軋輥輥身長度為1800毫米的650型鋼軋機，通常取輥道的輥身長度為2000毫米。
擺動升降台操作注意事項
①經常檢查曲軸瓦的間隙，如超過規定範圍，應及時處理。
②檢查曲軸與減速機低速軸間接手的螺絲是否鬆動，發現鬆動時應及時擰緊。
③經常檢查後支座半圓瓦及升降機構中各部銅瓦的使用情況。
④經常注意減速機油位和轉動聲音是否正常。
⑤各部乾油管每班必須檢查一次。
⑥軋機前後的擺動台應同步升降，發現不同步，即所謂擺動台“喘氣”時，應及時檢查電動機及其控制系統，以免引起事故。
⑦擺動台下面的氧化鐵皮應經常清理，以免堆積太多，重錘落不到底而蹩壞傳動機構。
⑧為防止萬一前後擺動台不同步時，由軋輥軋出的軋件碰人或頂壞台面輥道、箱體、鋪蓋板等，應在擺動台台體的前端豎直焊上一塊防護鋼板。
