《控制電機技術與選用手冊》是2010年中國電力出版社出版的圖書,作者是楊幫文。
基本介紹
編輯推薦,內容簡介,目錄,
編輯推薦
本書共分六章。第一章介紹了步進電動機與驅動器。第二章介紹了交流伺服系統。第三章介紹了直線驅動伺服和直線伺服電動機。第四章介紹了調速控制電動機。第五章介紹了電磁離合器與制動器。第六章介紹了變頻器。介紹的多功能控制電動機適用於工廠自動化、金屬加工機械、產業機械製造,包括:數控工具機、雕刻機、注塑機、線切割機、紡織機械、印刷機械、包裝機械、木工機械、半導體機械、醫療機械、機械手、搬運機械、軍工設備等行業。廣泛用於工業、軍事、航空航天等領域。
本書資料翔實,內容新穎豐富,圖文並茂,查閱方便。適合從事機電自動控制設計工程師,工程技術維護人員,用戶技術支持人員,產品用戶、供銷人員閱讀使用,是一本難得且實用性較強的工具書。本書還有一顯著特點:即所介紹的產品易於購買且快捷方便,可直接為生產所用。
內容簡介
本書為《機電一體化設備系列手冊》之一,全書共分六章。第一章介紹了步進電動機與驅動器,第二章介紹了交流伺服系統,第三章介紹了直線驅動伺服和直線伺服電動機,第四章介紹了調速控制電動機,第五章介紹了電磁離合器與制動器,第六章介紹了變頻器。
本書適合從事機電自動控制設計的工程師、工程技術維護人員、用戶技術支持人員、產品用戶、供銷人員閱讀使用。
目錄
前言
第一章 步進電動機與驅動器
一、概述
(一)注意事項
1.安全注意事項(1)
2.安全事項(1)
(二)運動控制系統簡介
(三)常用術語
(四)型號說明
(五)選型原則
(六)選型指導
1.計算負載轉矩(5)
2.計算傳動構件的轉動慣量(6)
3.計算傳動比(6)
4.計算電動機起動轉矩(6)
5.選取電動機(7)
6.選驅動器(7)
(七)參考數據
(八)主要控制信號
1.輸入信號(7)
2.輸出信號(8)
二、運動控制器
(一)單軸步進電動機控制器LPMCl000(9)
2.88113(10)
(二)三軸步進電動機控制器
1.PMC300(13)
2.88313(15)
三、運動控制卡(PCI400)
1.控制卡圖(16)
2.簡介(16)
3.功能特點(17)
5.I/O說明(17)
6.套用領域(18)
四、步進電動機驅動器
(一)研控高性能二相混合式步進電動機驅動器
1.YKA2204MA細分驅動器(18)
2.YKA23041VIJ巴細分驅動器(21)
3.YKA2404S整/半步驅動器(25)
4.YKA2404MA/YKA2404MB細分驅動器(30)
5.YKA2404MC/YKA2404MI)細分驅動器(34)
6.YKA2608S整/半步驅動器(39)
7.YKA2608MC/YKA2608MD細分驅動器(44)
8.YKA2608MG/YKA2608MH細分驅動器(49)
9.YKA2609MA細分驅動器(54)
10.YKA28uS整/半步驅動器(58)II.YKA28nMA細分驅動器(62)
(二)研控高性能三相混合式步進電動機驅動器
1.YKA3606MA/YKA3606hm細分驅動器(66)
2.YKA3611MA細分驅動器(71)
3.YKA3722MA細分驅動器(75)
五、步進電動機
(一)研控二相混合式步進電動機
42mm系列(80)
57mm系列(82)
60mm系列
86mm系列
110mm系列
130mm系列
(二)研控三相混合式步進電動機
57mm系列
86mm系列
110mm系列
130mm系列(96)
(三)德國百格拉三相混合式步進電動機
六、配件
(一)電源整流板
(二)變壓器列表
第二章 交流伺服系統
一、概述
二、特點
(一)實現高速度、高精度
1.高速定位改善平滑時間(104)
2.高度精確運行改善機器性能(105)
(二)緊湊靈活
1.伺服放大器(105)
2.伺服電動機(106)
3.接線靈活(106)
(三)環境安全
(四)符合國際標準
(五)改進的調諧功能
1.簡單調諧(106)
2.精確調諧(106)
3.簡單設定和調諧支持工具易用的設定軟體(107)
(六)兼容SSCNETIII高速串列匯流排:MR-J3-B型
1.通過光纖通信實現高精度、高速度(108)
2.光纖通信接線簡單靈活
3.增強可靠性(108)
三、型號說明
(一)伺服放大器
(二)伺服電動機
四、電動機技術指標和轉矩特性
(一)HF-MP系列
1.HF-MP系列伺服電動機技術指標(110)
2.HF-MP系列伺服電動機轉矩特性(112)
(二)HF-KP系列
1.HF-KP系列伺服電動機技術指標(113)
2.HF-KP系列伺服電動機轉矩特性(115)
(三)HF-SP(1000r/min)系列
1.HF-SP(1000r/min)系列伺服電動機技術指標(116)
2.HF-SP(1000r/min)系列伺服電動機轉矩特性(117)
(四)HF-SP(2000r/min)系列
1.HF-SP(2000r/min)系列伺服電動機技術指標(118)
2.HF-SP(2000r/min)系列伺服電動機轉矩特性(119)
五、電動機外形尺寸
(一)HF-MP053(B)、HF-MP13(B)、HF-KP053(B)、HF-KPl3(B)外形尺寸
(二)HF-MP23(B)、HF-MP43(B)、HF-KP23(B)、HF-KP43(B)外形尺寸
(三)HF-MP73(B)、HF-KP73(B)外形尺寸
(四)HF-SP51(B)、HF-SP81(B)、HF-SP52(B)HF-SPl52(B)外形尺寸
(五)HF-SP121(B)、HF-SP201(B)、HF-SP202(B)HF-SP702(B)外形尺寸
六、電動機特殊規格
(一)特殊軸端規格
1.HF-MP/HF-KP系列(126)
2.HF-SP(2000r/min)系列(127)
(二)電磁製動規格
1.IF-MP/IF-10、IP一5n)(1000r/min)(127)2.IP一5x)(2000r/min)(128)
七、伺服放大器
(一)MR-J3一A
1.外部設備(MR-J3-A)(128)
2.伺服放大器技術規格(128)
3.標準接線圖(128)
4.伺服放大器安裝尺寸(128)
(二)MR-J3-B
1.外部設備(MR-J3-B)(141)
2.伺服放大器技術規格(142)
3.標準接線圖(143)
4.伺服放大器安裝尺寸(143)
八、選件
(一)再生選件
(二)再生選件外形尺寸及連線
(三)申繼端子排(MR-TB50):僅適用於MR-J3一A型
(四)申繼端子排(PS7DW一20V14B-F)
(五)電纜和接頭
1.J3-A類型(153)
2.-J3-B類型(153)
九、採用的部件(客戶訂購信息)
(一)個人計算機通信電纜Ooeomm
(二)RS-422接頭
(三)RS-422分配器(用於多點)
(四)伺服放大器電源接頭(壓接型)用於1kW以下
(五)編碼器接頭
1.用於HF-MP/HF-KP系列(176)
2.用於HF-SP系列(176)
(六)電動機電源接頭
1.用於HF-MP/HF-KP系列(177)
2.用於HF-SP系列(177)
(七)電機制動器接頭Qa0QQ0QQ,
1.用於HF-MLP/HF-KP系列(178)
2.用於HF-SP系列(178)
十、MR-J3基本配置0000U
(一)伺服放大器
1.對於MR-J3-A型(179)
2.對於MR-J3-B型(179)
(二)伺服電動機
1.對於HF-MP/HF-KP系列(180)
2.對於HF-SP系列(181)
(三)電池(MR-J3BAT)
(四)電池連線申繼電纜(MR-J3BTrCBu3M)
(五)診斷電纜(MR-J3ACHECK):僅適用於MR-J3-A型
十一、使用個人電腦
(一)伺服設定軟體
1.兼容的個人電腦(183)
2.運行條件(184)
3.MRZJW3-MOTS2111型(容量選擇軟體)(185)
4.特徵(185)
5.項目說明(185)
(二)伺服支持軟體
1.ZJW3-SETUP2口1E(設定軟體)(185)
2.特徵(186)
……
第三章 直線驅動伺服和直線伺服電動機
一、特點與原理
二、直接驅動伺服電動機
三、LM系列直線伺服
四、MicroStage/DD平台
五、DrvGⅢ智慧型驅動器
六、套用圖例
七、DYNASERV機選型表
第四章 調速控制電動機
一、概述
二、型號說明
三、可調速CAU系列感應電動機
四、可調速CAH系列感應電動機
五、可調速CAH系列可逆電動機
六、可調速CAH系列帶電磁製動器電動機
七、制動器組件
八、數字式轉速顯示器
九、CAI變頻調速器
十、永磁直流電動機
第五章 電磁離合器與制動器
一、電磁離合器與制動器機型一覽表及選擇
二、勵磁動作型離合器與制動器概述
三、微型勵磁動作型離合器與制動器
四、勵磁動作型離合器與制動器
五、電磁離合器與制動器組合
六、無勵磁動作型制動器
七、齒輪離合器
八、電磁離合器與制動器電源裝置
九、無極變速器
第六章 變頻器
一、概述
二、VF64C智慧型型矢量控制變頻器
三、VF62P/G高功能通用型變頻器
四、VF62CE三相輸入泛用型變頻器
五、VF62CES單相輸入泛用變頻器
附錄 生產廠家或商家名稱