控制電機及其套用（修訂版）

內容簡介

隨著電子技術的發展，控制電機在實際工程中的套用愈加廣泛，本書在汲取傳統的控制電機教材對原理講述清楚的基礎上增加了控制等內容。將新的控制技術與控制晶片相結合，以適應寬口徑複合型人才培養的需要。全書共分七章，第1章主要介紹直流伺服電動機、直流力矩電動機和無刷直流電動機的原理、結構、運行特性及控制；第2章主要介紹永磁同步伺服電動機的原理、結構及運行特性，重點講述永磁同步伺服電動機的控制技術；第3章重點介紹步進電動機的原理、結構及運行特性和單片機控制技術；第4、5兩章主要介紹旋轉變壓器和自整角機的原理、結構及套用；第6章的內容為開關磁阻電動機，重點介紹開關磁阻電動機系統的組成、原理、結構、運行特性及DSP控制技術和C語言例程；第7章的內容為直線電機，主要介紹直線電機的原理、結構及套用。同時，在各章的後面附有一定數量的思考與練習題，供複習與練習使用。

圖書目錄

第1章直流伺服電動機

1.1 直流伺服電動機

1.1.1 結構和分類 1

1.1.2 運行原理

1.1.3 直流伺服電動機的套用

1.2 無刷直流電動機

1.2.1 無刷直流電動機的結構與組成

1.2.2 無刷直流電動機的控制方法

1.2.3 無刷直流電動機的運行特性

1.2.4 無刷直流電動機的套用

1.3 直流力矩電動機

1.3.1 直流力矩電動機的結構與特點

1.3.2 運行原理與特性

1.3.3 直流力矩電動機性能特點

思考與練習一

第2章永磁伺服電動機

2.1 永磁同步伺服電動機

2.1.1 結構與分類

2.1.2 運行原理及分析

2.2 永磁同步伺服電動機的控制

2.2.1 三相永磁同步伺服電動機在靜止ABC坐標系中的參數

2.2.2 逆變器機電能量變換裝置的坐標變換

2.2.3 逆變器機電能量變換裝置電壓方程的坐標變換

2.2.4 無轉子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動機的電磁轉矩

2.2.5 基於統一模型電動機方法的三相永磁同步伺服電動機動態方程

2.3 三相永磁同步伺服電動機的基本控制方法

2.3.1 位置環的控制策略

2.3.2 速度環的控制策略

2.3.3 電流環的控制模型

2.3.4 電流環的PID控制

2.3.5 三相永磁同步伺服電動機的三閉環控制系統

2.4 三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術

2.4.1 直角坐標系二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波

2.4.2 直角坐標系的SVPWM的基本概念

2.4.3 電壓幅值的歸一化

2.4.4 電壓矢量的分區

2.4.5 基於LF2812DSP的SVPWM波的產生

控制電機及其套用（修訂版）

基本介紹

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