控制誤差,自動控制系統在穩態下的控制精度的度量。
基本介紹
- 中文名:控制誤差
- 釋義:自動控制系統在穩態下的控制精度的度量
控制誤差,自動控制系統在穩態下的控制精度的度量。
控制誤差,自動控制系統在穩態下的控制精度的度量。解釋穩定的控制系統在過渡過程結束後的變化形態稱為穩態。控制誤差為期望的穩態輸出量與實際的穩態輸出量之差。控制誤差越小說明控制精度越高。控制系統的設計課題之一,就是要在兼顧其...
誤差控制是將測量測得的量值減去參考量值之後的差值通過後期計算和處理人為改變,達到人們滿意的程度。測得的量值簡稱測得值,代表測量結果的量值。所謂參考量值,一般由量的真值或約定量值來表示。 對於誤差而言,人們往往想徹底理想化,但現實環境中很難做到零誤差。實際上,它是一個人為控制誤差的概念。概念 誤差 ...
姿態控制誤差 姿態控制誤差是2008年公布的海峽兩岸信息科學技術名詞。 公布時間 2008年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸信息科學技術名詞。出處 《海峽兩岸信息科學技術名詞》。
穩態誤差是系統從一個穩態過渡到新的穩態,或系統受擾動作用又重新平衡後,系統出現的偏差。穩態誤差記作e(Steady-State Errors)。名詞解釋 自動控制系統在穩態下的控制精度的度量。控制系統的輸出回響在過渡過程結束後的變化形態稱為穩態。穩態誤差為期望的穩態輸出量與實際的穩態輸出量之差。控制系統的穩態誤差越小...
審計誤差 審計誤差,指控制偏差或錯報。在實施控制測試時誤差是指控制偏差,總誤差用偏差率來衡量;在實施細節測試時誤差是指錯報,總誤差用錯報總額來衡量。
零相位誤差跟蹤控制(Zero phase error tracking control,縮寫ZPETC),最早由Tomizuka提出,其基本原理是採用預見控制,利用已知的未來信息設計一補償器,使從目標輸入到控制輸出的相位在全頻率域內為0。簡介 常規的反饋控制僅利用了當前控制時刻的信息,當目標輸入變化時,會因控制滯後而產生跟蹤誤差,因而僅利用常規的...
實驗室質量控制是指為將分析測試結果的誤差控制在允許限度內所採取的控制措施。它包括實驗室內質量控制和實驗室間質量控制兩部分內容。實驗室內質量控制包括空白實驗、校準曲線的核查、儀器設備的標定、平行樣分析、加標樣分析以及使用質量控制圖等。它是實驗室分析人員對對測試過程進行自我控制的過程。實驗室間質量控制...
一個量的觀測值或計算值與其真實值之差;特指統計誤差,即一個量在測量、計算或觀察過程中由於某些錯誤或通常由於某些不可控制的因素的影響而造成的變化偏離標準值或規定值的數量,誤差是不可避免的。【詳細解釋】:1.猶差錯。 漢荀悅《漢紀·文帝紀下》:“上功莫府,差六級,文吏以法繩之,陛下下之吏,削...
機械誤差指的是在一定的誤差範圍,才可以製造機器,或者是機器運作時的誤差。機械製造時不可能百分之百達到0誤差,它會有一個誤差範圍。在這個範圍內才有可能製造出來。所以在機械運行時也會有一定的運行誤差。為了減少機械誤差,除了製造時一定要在設計的誤差範圍之內,在設計時也要控制誤差對設備運行的影響。
二十一項誤差是三坐標測量機的基本幾何誤差,為了保證三坐標測量機滿足示值誤差及探測誤差的要求,三坐標測量機生產廠家都要測量和控制這二十一項誤差,必要時進行補償。 二十一項誤差的測量可以使用不同的測量儀器進行檢測以便於修正,包括雙頻雷射干涉儀、電子水平儀、直角尺、高精度電感測微儀,但是,需要注意的...
該力矩隨著擺輪遊絲調速組件的振動與擺輪角位移成正弦關係變化,並引起等時性誤差。在鐘錶生產中,通常都有專門的工序對擺輪組件進行平衡,以減少這種影響。對手錶而言,擺輪組件的不平衡所產生的力矩一般都控制在7μg·cm以內。遊絲重心 遊絲是擺輪遊絲調速組件的主要組成部分。它的外形通常為阿基米德螺旋線狀。隨著調速...
穩定是控制系統的重要性能,也是系統能夠正常運行的首要條件。李雅普諾夫穩定性描述 【李雅普諾夫】對線性系統,若其在初始擾動下,動態過程隨時間推移逐漸衰弱趨近零(原工作點),則稱系統漸進穩定,簡稱穩定;反之,若系統在初始擾動下,動態過程隨時間推移發散,則稱系統不穩定。誤差(偏差)如《控制系統結構示意圖...
在磁帶記錄的同時,從磁帶機控制器面板上的發光二極體也可檢查同步碼失誤情況。工具機誤差檢測 工具機誤差檢測從一次測量可得誤差項數的角度分為單項誤差分量檢測和綜合誤差分量檢測兩種方法。單項誤差檢測就是選用合適的測量儀器, 對數控工具機多項幾何誤差直接單項測量。根據測量基準的不同單項誤差檢測方法可以分為 3 類 :...
靜態誤差係數分為靜態位置誤差係數、靜態速度誤差係數、靜態加速度誤差係數。分別代表了控制系統中,一個系統對階躍輸入、斜坡輸入、拋物線信號輸入回響消除或減少穩態誤差的能力。計算方法 設系統框圖如圖1所示,分析靜態誤差與系統傳遞函式的關係,並且為方便起見,採用圖1中的e(t)作為誤差。容易求得,從輸入信號到誤差...
高程中誤差在《工程測量規範》中指的是變形觀測點的高程中誤差,指的是相對於鄰近基準點的中誤差。概念 高程控制網中各待定點相對於該網已知點的高程中誤差,稱相應待定點的高程中誤差。一個待定點相對於另一個待定點的高程中誤差,稱相對高程中誤差。測量規範中,對點位(高程)及相對點位(高程)中誤差都有若干明確...
1、由於計量手段的局限性所帶來的難以絕對符合實際而出現的誤差。2、由於登錄、計算、抄報、匯總錯誤及被調查者所報不實或調查者有意虛報滿報等所帶來的誤差。3、被調查者因人為因素干擾形成的有意虛報或瞞報調查數據,這種誤差在統計調查中應予以特別重視。從理論上講,登記性誤差是可以消除的。控制 登記性誤差來源...
誤差積分準則是用系統期望輸出與實際輸出或主反饋信號之間的偏差的某個函式的積分式表示的一種性能指標。性能指標是衡量控制系統性能優良度的一種尺度。對於單變數系統,常用的誤差積分準則有平方誤差積分準則、時間乘平方誤差積分準則、絕對誤差積分準則和時間乘絕對誤差積分準則四種。平方誤差積分準則 英文縮寫 ISE。準則...
實驗誤差是實驗測量值(包括直接和間接測量值)與真值(客觀存在的準確值)之差。實驗誤差的特點 非零性 實驗誤差永遠不等於零。不管人們主觀願望如何,也不管人們在測量過程中怎樣精心細緻地控制,誤差還是要產生的,不會消除,誤差的存在是絕對的。隨機性 實驗誤差具有隨機性。在相同的實驗條件下,對同一個研究對象...
④環境誤差:由溫度、相對濕度、光線射向、空氣流向、地基走動等產生的誤差。⑤意識誤差:因思想不集中或缺乏責任心產生的誤差。控制 嚴謹的工作作風、對技術精益求精的精神、對工作極端負責的態度是減少裝配誤差的思想基礎,在具體操作中,還有下列幾種直接減少裝配誤差的方法需要注意。一、選擇合理的裝配基準 為了使...
可容忍誤差 可容忍誤差是指註冊會計師能夠容忍的總體最大誤差。在控制測試中,表現為可容忍偏差率;在細節測試中,表現為可容忍錯報。在其他因素既定的條件下,可容忍誤差越大,所需的樣本規模越小。可容忍誤差一般用於選取樣本,高於容忍誤差時,則全部選取;低於容忍誤差,則按公式進行計算,從中選取重要項目。
1、定位誤差是指一批工件的工序基準在加工工序尺寸方向上的最大變動範圍,其大小是判斷夾具定位方案是否合理的重要依據 。2、定位誤差是指在調整法加工中工件定位時工序基準在工序尺寸方向上的最大可能位移.定位誤差的計算方法按原理可分為二種一種是根據定位誤差的定義進行計算。3、在PTP方式中,定位誤差是指控制對象...
誤差限是指被測物體的真實值與測量的近似值之間的最大差值的絕對值。名詞簡介 在測試過程中,無論採用何種方法,由於設備、測量方法、環境、人員的觀察等多種不可控制的偶然因素的隨機和綜合影響,總會或多或少地產生一些誤差,通常無法測出被測物體的真實值(即在某一時刻、某一位置或某一狀態下被測物體的真正...
遞增、遞減校準曲線與工作直線的最大偏差值。通常以滿量程的百分比表示。——引自DL/T1135—2009《電位器式位移計》綜合誤差反映的是由儀表組成的整套測量系統的整體誤差。綜合誤差K≤√K12+k22+k32+k42+k52--- 其中K為裝置或系統的綜合誤差;K1、K2、K3、K4、K5、---為組成系統的各儀表的基本誤差,用...
動態誤差係數(dynamic error coefficient)是控制系統穩態精度的一種度量。靜態誤差係數只適於刻畫穩態誤差是常數的系統,動態誤差係數可用來描述系統穩態誤差隨時間的變化規律.研究“穩態誤差係數”條目圖1中所示的閉環系統,其誤差信號。(t) 與輸人信號r(t)間的傳遞函式為 把E(s)/R(s)展開為、的升冪級數:此級數...
(1) 反覆檢測出現的誤差並分析,找出規律,找出影響誤差的主要因素,確定誤差項目。(2) 進行誤差信號的處理,去除干擾信號,分離不需要的誤差信號,找出工件加工誤差與在補償點的補償量之間的關係,建立相應的數學模型。(3) 選擇或設計合適的誤差補償控制系統和執行機構,以便在補償點實現補償運動.(4) 驗證誤差補償的...
航向效應誤差(heading effect error)是對引起指示的方位誤差的極化誤差的一種表示方法,它與航行體相對於信號傳播的方向有關。航向效應誤差是航行體水平直線運行時的一種特殊情況下的姿態效應誤差,有時成為航向偏差。簡介 航向效應誤差(heading effect error)是對引起指示的方位誤差的極化誤差的一種表示方法,它與...
動態誤差(dynamic error),控制系統在任意的輸入信號作用下達到穩態時的控制誤差。套用 通常,動態誤差的概念都假定是線上性定常系統(見線性系統、定常系統)的情形下加以討論的。與穩態誤差不同,動態誤差是以時間為變數的函式,能提供系統為穩態時控制誤差隨時間變化的規律。如果控制系統的輸入r(t)對t的各階導數...
因為真值x₀無法準確得到,實際上用的都是約定真值。測量誤差的存在不可避免,任何測定值只能近似地反映被測量的真值。誤差的大小與測量儀表的精度、測量過程中的隨機因素、測量方法等許多因素有關,隨著科技水平的不斷提高,誤差有可能被控制得越來越小。人們的目標是儘可能減少誤差△x,使測量值x接近於真值x₀,...