控制系統基礎習題及綜合創新實訓項目指導書

內容簡介

本書依託北京信息科技大學自動化專業2014年本科生培養人才培養模式創新試驗項目——計算機控制綜合實驗平台和實時仿真控制平台的建設結果，以及2015年自動化專業本科生培養人才培養模式創新試驗項目——自動化工程實戰創新平台項目，根據自動化專業“物聯網控制”培養特色和突出工程創新實踐教學人才培養目標，為了大力提升教師工程教育思想，加強學生工程實踐能力和自主創新能力培養，特編寫本書，以便能夠為相關教師、學生及工程技術人員提供一本實用的計算機控制系統知識學習和創新實戰項目設計與實現的參考書籍。

本書共分3部分：第1 部分（第1～6章）針對計算機控制系統知識內容的習題進行系統解答與指導；第2部分（第7～11章）針對計算機控制綜合實驗平台和仿真控制平台的設備進行介紹及依託此平台的綜合實訓項目的設計及實現；第3部分（第12～19章）針對自動化工程實戰創新平台的設備進行介紹及依託此平台的綜合實訓項目的設計及實現。

本書針對北京信息科技大學李擎、曹榮敏主編的由機械工業出版社出版的《計算機控制系統》教材提供了配套習題解答。校企合作編著，體現共同培養具有創新實踐能力的卓越工程師。將最新自動化產品及技術套用到教學中，與市場接軌，一部分基礎理論和兩大部分綜合創新實訓項目，為學生基礎理論的實際套用提供實用的參考資料，使學生對自動化領域最新產品能夠熟練套用，為就業打下良好的基礎。

本書可作為高等學校自動化、電氣技術、智慧型科學與技術、機電一體化、電子信息、測控技術、計算機套用及其他相關專業的教學用書。對於廣大的企業工程技術人員，辣敬葛則是一本非常有價值的參考書和培訓教材。

圖書目錄

第1章計算機控制系統原理與組成系統習題解答

1.1本章內容概要

1.2學習重點及例題

1.3習題及放乃轎嬸解答

第2章計算機控制系統的分析習題解答

2.1本章內容概要

2.2學習重點及例題

2.3習題及解答

第3章數字PID控制器習題解答

3.1本章內容概要

3.2學習重點及例題

3.3習題及解答

第4章數字控制器的直接設計方案習題解答

4.1本章內容概要

4.2學習重點及例題

4.3習題及解答

第5章基於狀態空間模型的設計法系統習題解答

5.1本章內容概要

5.2學習重點及例題

5.3習題及解答

第6章過程通道習題解答

6.1本章內容概要

6.2學習重點

6.3習烏料去題及解答

第7章實驗支撐平台

7.1實驗硬體平台

7.1.1模組化控制對象組件

7.1.2控制箱

7.2cSPACE軟體平台

7.2.1cSPACE軟體安裝

7.2.2cSPACE軟體模組介紹

7.2.3cSPACE軟體界面與使用說明

7.2.4cSPACE在MATLAB/Simulink控制系統設計中的步驟

7.3cSPACE控制組境祝實驗程式包

第8章直線電白櫻充影機倒立擺數學模型

8.1直線電機一級倒立擺建模

8.2一級倒立擺實際系統模型

8.3一級倒立擺實際系統的可控她邀性分析及單位階躍回響

8.4直線電機系統模型

第9章計算機控制系統基礎實訓項目

9.1直線電機cSPACE控制系統認知實驗

9.2基於直線電機控制系統PID控制實驗

9.3基於直線電機控制系統動態回響分析

9.4基於直線電機頻率特性數據採集實驗

9.5基於直線電機採樣控制實驗

9.6基於直線電機控制系統串聯校正實驗

第10章控制系統綜合實驗設計

10.1基於一級倒立擺控制系統狀態空間極點配置控制

10.2基於一級倒立擺LQR最優控制實驗

10.3直線電機驅動綜合實驗

10.4直線電機一級倒立擺控制系統設計

第11章虛擬儀器運動控制平台項目設櫃墓局計

11.1基於LabVIEW的虛擬儀器技術基礎

11.1.1虛擬儀器簡介

11.1.2LabVIEW簡介

11.1.3LabVIEW的編程環境

11.1.4設計一個溫度顯示的虛擬儀器系統

11.2NI ELVIS Ⅱ數據採集編程基礎

11.2.1認識數據採集

11.2.2數據採集編程基礎

11.2.3NI ELVIS Ⅱ簡介

11.2.4基礎實驗

11.3虛擬儀器運動控制系統項目設計

11.3.1系統組成結構

11.3.2速度採集

11.3.3電機驅動器

11.3.4系統搭建

11.3.5項目設計

第12章遠程醫療自動化工程實訓平台項目設計

12.1實訓平台概述

12.1.1系統功能特徵

12.1.2硬體資源

12.1.3軟體資源

12.2紅外測溫實驗

12.3基於心電感測器的實訓

12.4智慧型醫療綜合實訓

第13章智慧型農業工程自動化實訓平台項目設計

13.1實訓平台概述

13.1.1硬體平台簡介

13.1.2軟體資源及操作說明

13.2ZigBee無線組網實驗

13.3基礎控制型設備控制實驗

13.4步進電機控制實驗(電動窗)

13.5感測器數據採集實驗

13.6雨雪感測器實驗

13.7Qt用戶界面數據採集執行緒實驗

13.8Qt攝像頭類實驗

13.9ZigBee節點編譯方法

第14章智慧交通管理自動化工程創新實訓平台項目設計

14.1實訓平台概述

14.1.1硬體資源

14.1.2軟體資源

14.1.3實訓開發環境

14.2串口控制閘機實驗

14.3泊車位狀態監測實驗

14.4車速/車流量無線採集實驗

14.5閘機開關控制實驗

14.6泊車位狀態監測實驗

第15章面向銀行客戶的服務自動化工程實訓平台項目設計

15.1實訓平台概述

15.1.1智慧型金融銀行服務系統組成

15.1.2硬體部分組成

15.1.3軟體部分組成

15.2實訓系統安裝

15.2.1PC端安裝方法

15.2.2手機端安裝方法

15.2.3讀卡器安裝方法

15.2.4門安裝方法

15.3實訓系統卸載方法

15.3.1PC端卸載方法

15.3.2Android客戶端卸載方法

15.4PC端軟體的使用

15.4.1系統登錄

15.4.2系統管理

15.4.3信息查詢

15.4.4常用工具

15.4.5伺服器管理

15.4.6幫助

15.5手機客戶端的使用

第16章RFID控制綜合創新實訓平台項目設計

16.1實訓平台概述

16.2基於HF13.56M(ISO14443)的捷運乘車收費系統

16.3基於UHF900M的ETC電子不停車收費系統

第17章智慧型溫室控制實訓系統項目設計

17.1實訓平台概述

17.2物聯網智慧型溫室控制實訓系統方案設計

17.2.1方案設計概述

17.2.2無線感測器網路節點設計方案

17.3物聯網智慧型溫室控制實訓系統方案實施

17.3.1硬體系統開發

17.3.2軟體系統開發概述

17.4ZigBee應用程式開發

17.4.1光照度感測器驅動程式編寫

17.4.2熱釋紅外感測器驅動程式編寫

17.4.3風扇自動控制程式編寫

17.4.4手動控制風扇程式編寫

17.4.5手動控制加熱器程式編寫

17.5網關應用程式開發

17.5.1後台服務程式

17.5.2圖形用戶界面程式

17.5.3控制界面

17.5.4遠程控制程式

17.5.5程式編譯和安裝

第18章遠程控制綜合自動化工程創新實訓系統項目設計

18.1實訓平台概述

18.2基於物聯網的智慧型熱水器

18.3基於WebAccess的農業大棚遠程控制系統

第19章家庭自動化工程創新實訓平台項目設計

19.1實訓平台概述

19.2門禁控制系統綜合實訓

19.3智慧型燈光控制系統綜合實訓

19.4智慧型環境控制系統綜合實訓

參考文獻

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基本介紹

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