控制系統仿真與計算機輔助設計（第2版）

內容簡介

《控制系統仿真與計算機輔助設計（第2版）》以國際控制界MATLAB/Simulink語言為主要工具，在全新的框架下對控制系統建模、仿真、分析與設計進行了較全面的介紹，內容包括：MATLAB語言的編程方法及其在各類數學問題求解中的套用；各類線性系統模型的表示方法與模型轉換、系統辨識問題的求解方法；控制系統的計算機輔助分析；基於Simulink的控制系統建模仿真的方法；控虹記肯制系統的計算機輔助設計算法；PID控制器與控制器設計；控制工程建模仿真套用技巧及半實物仿真等內容。

《控制系統仿真與計算機輔助設計（第2版）》可作為高等院校自動化專業本科生的教材或參考書，還可供研究生、科技工作者和教師參考。備夜只

圖書目錄

出版說明

前言

第1章控制系統仿真與計算機輔助設計概述

1．1 控制理論和控制系統概述

1．1．1 自動控制理論的歷史回顧

1．1．2 控制系統分類

1．2 系統仿真與仿真語言工具概述

1．2．1 系統仿真與控制系統仿真

1．2．2 常規計算機語言的局限性

1．2．3 數學軟體的發展

1．淚葛贈頌2．4 控制系統仿真與計算機輔助設計軟體

1．3 本書主要結構及相關內容

1．3．1 本書結構概述

1．3．2 MATLAB語言的相關資源

1．3．3 書中的MATLAB代碼

1．4 本章要點小結

1．5 習題

第2章 MATLAB語言一必備的基礎知識

2．1 MATLAB的數據結構與晚乘榜語句結構

2．1．1 MATLAB語言的變數與常量

2，1．達慨備寒2 MATLAB的數據結構

2．1．3 MATLAB的基本語句結構

2．1．4 數據存儲與讀取

2．1．5 MATLAB語言的基本運算

2．2 MATLAB基本控制流程結構

2．2．1 循環結構

2．2．2 轉移結構

2．2．3 開關結構

2．2．4 試探結構

2．3 MATLAB的M-函式設計

2．3．1 MATLAB語言的函式的基本結構

2．3．2 可變輸入輸出個數的處理

2．4 MATLAB的圖形可視化

2．4．1 二維圖形的繪製

2．4．2 三維圖形的繪製

2．4．3 圖形修飾

2．5 MATLAB的圖形用戶界面設計入門

2．5．1 圖形界面設計工具Guide

2．5．2 選單設計系統

2．5．3 界面設計舉例與技巧

2．6 MATLAB語言與數學問題計算機求解

2．6．1 線性代數問題的MATLAB求解

2．6．2 常微分方程問題的MATLAB求解

2．6．3 最最佳化問題的MATLAB求解

2．7 本章要點小結

2．8 習題

第3章控制系統模型與轉換

3．1 連續線性系統的數學模型

3．1．1 線性系統的傳遞函式模型

3．1．2 線性系統的狀態方程模型

3．1．3 線性系統的零極點模型

3．1．4 多變數系統的傳遞函式矩陣模型

3．2 離散尋戒櫃系統模型

3．2．1 離散傳遞函式模型

3．2．2 離散狀態方程模型

3．3 框圖描述系統的化簡

3．3．1 控制系統的典型連線結構

3．3．2 純時間延遲環節的處理

3．3．3 節點移動時的等效變換

3．3．4 複雜系統模型的簡化

3．3．5 基於連線矩陣的結構圖化簡方法

3．4 系統模型的相互轉換

3．4．1 連續模型和離散模型的相互轉換

3．4．2 系統傳凝采遞函式的獲取

3．4．3 控制系統的狀態方程實現

……

第4章線性控制系統的計算機輔助分析

第5章 Simulink在系統仿真中的套用

第6章控制系統計算機輔助設計

第7章 PID控制器與最優控制器設計

第8章控制工程中的仿真技術套用

附錄

附錄A 積分變換問題及MATLAB直接求解

附錄B 反饋系統分析與設計程式CtrlLAB簡介

參考文獻

控制系統仿真與計算機輔助設計（第2版）

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條