控制方法、控制裝置及電子裝置

《控制方法、控制裝置及電子裝置》是廣東歐珀移動通信有限公司於2016年11月29日申請的專利，該專利的申請號為2016110796045，公布號為CN106341670A，授權公布日為2017年1月18日，發明人是韋怡。該發明涉及成像技術。

《控制方法、控制裝置及電子裝置》首先控制圖像感測器輸出合併圖像。其次，獲取環境亮度並判斷環境亮度是否小於等於預設閾值。然後，在環境亮度小於等於預設閾值時，將合併圖像轉化成合併真彩圖像。接著，在環境亮度大於預設閾值時，控制圖像感測器輸出色塊圖像並將色塊圖像轉化成仿原圖像。最後，將仿原圖像轉化成仿原真彩圖像。《控制方法、控制裝置及電子裝置》通過對環境亮度的判斷，控制圖像感測器輸出合適的圖像，避免圖像感測器固定輸出高質量圖像帶來的大量工作，從而減少電子裝置工作時長，提高工作效率，提高用戶滿意度。

2020年7月，《控制方法、控制裝置及電子裝置》獲得第二十一屆中國專利銀獎。

（概述圖為《控制方法、控制裝置及電子裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：控制方法、控制裝置及電子裝置
• 類別：專利
• 公布號：CN106341670A
• 公布日：2017年1月18日
• 申請號：2016110796045
• 申請日：2016年11月29日
• 申請人：廣東歐珀移動通信有限公司
• 地址：廣東省東莞市長安鎮烏沙海濱路18號
• 發明人：韋怡
• 分類號：H04N9/04（2006.01）I、H04N9/73（2006.01）I
• 專利代理機構：北京清亦華智慧財產權代理事務所
• 代理人：張潤

專利背景

截至2016年11月的一種圖像感測器包括感光像素單元陣列和設定在感光像素單元陣列上的濾光片單元陣列，每個濾光片單元陣列覆蓋對應一個感光像素單元，每個感光像素單元包括多個感光像素。工作時，可以控制圖像感測器曝光輸出合併圖像，合併圖像可以通過圖像處理方法轉化成合併真彩圖像並保存下來。合併圖像包括合併像素陣列，同一感光像素單元的多個感光像素合併輸出作為對應的合併像素。如此，可以提高合併圖像的信噪比，然而，合併圖像的解析度降低。當然，也可以控制圖像感測器曝光輸出高像素的色塊圖像，色塊圖像包括原始像素陣列，每個感光像素對應一個原始像素。然而，由於同一濾光片單元對應的多個原始像素顏色相同，同樣無法提高色塊圖像的解析度。因此，需要通過插值計算的方式將高像素色塊圖像轉化成高像素的仿原圖像，仿原圖像可以包括呈貝爾陣列排布的仿原像素。仿原圖像可以通過圖像處理方法轉化成仿原真彩圖像並保存下來。然而，插值計算耗費資源且耗時，而且並非所有場景都適用或者需要輸出仿原真彩圖像。

發明內容

專利目的

《控制方法、控制裝置及電子裝置》旨在至少解決2016年11月以前技術中存在的技術問題之一。為此，該發明需要提供一種控制方法、控制裝置及電子裝置。

技術方案

《控制方法、控制裝置及電子裝置》所述電子裝置包括成像裝置，所述成像裝置包括圖像感測器，所述圖像感測器包括感光像素單元陣列和設定在所述感光像素單元陣列上的濾光片單元陣列，每個所述濾光片單元陣列覆蓋對應一個所述感光像素單元，每個所述感光像素單元包括多個感光像素，所述控制方法包括以下步驟：

控制所述圖像感測器輸出合併圖像，所述合併圖像包括合併像素陣列，同一所述感光像素單元的多個感光像素合併輸出作為一個所述合併像素；獲取環境亮度；判斷所述環境亮度是否小於等於預設閾值；在所述環境亮度小於等於預設閾值時，將所述合併圖像轉化成合併真彩圖像。

在所述環境亮度大於預設閾值時，控制所述圖像感測器輸出色塊圖像，所述色塊圖像包括預定陣列排布的圖像像素單元，所述圖像像素單元包括多個原始像素，每個所述感光像素對應一個所述原始像素；將所述色塊圖像轉化成仿原圖像，所述仿原圖像包括陣列排布的仿原像素，所述仿原像素包括當前像素，所述原始像素包括與所述當前像素對應的關聯像素。

所述將所述色塊圖像轉化成所述仿原圖像的步驟包括以下步驟：判斷所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色是否相同；在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色相同時，將所述關聯像素的像素值作為所述當前像素的像素值；和在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色不同時，根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值，所述圖像像素單元包括所述關聯像素單元，所述關聯像素單元的顏色與所述當前像素相同且與所述關聯像素相鄰；和將所述仿原圖像轉化成仿原真彩圖像。

在某些實施方式中，所述預定陣列包括貝爾陣列。

在某些實施方式中，所述圖像像素單元包括2*2陣列的所述原始像素。

在某些實施方式中，所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟包括以下步驟：計算所述關聯像素各個方向上的漸變數；計算所述關聯像素各個方向上的權重；和根據所述漸變數及所述權重計算所述當前像素的像素值。

在某些實施方式中，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟前包括以下步驟：對所述色塊圖像做白平衡補償；

所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟後包括以下步驟：對所述仿原圖像做白平衡補償還原。

在某些實施方式中，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟前包括以下步驟：對所述色塊圖像做壞點補償。

在某些實施方式中，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟前包括以下步驟：對所述色塊圖像做串擾補償。

在某些實施方式中，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟後包括如下步驟：對所述仿原圖像進行鏡片形狀校正、去馬賽克、降噪和邊緣銳化處理。

在某些實施方式中，所述將所述合併圖像轉化成合併真彩圖像的步驟包括以下步驟：利用第二插值算法將所述合併圖像轉化成與所述仿原圖像對應的還原圖像，所述第二插值算法的複雜度小於所述第一插值算法；和將所述還原圖像轉化成所述合併真彩圖像。

一種控制裝置，用於控制電子裝置，所述電子裝置包括成像裝置，所述成像裝置包括圖像感測器，所述圖像感測器包括感光像素單元陣列和設定在所述感光像素單元陣列上的濾光片單元陣列，每個所述濾光片單元陣列覆蓋對應一個所述感光像素單元，每個所述感光像素單元包括多個感光像素，所述控制裝置包括第一控制模組、獲取模組、判斷模組、第一轉化模組、第二控制模組、第二轉化模組和第三轉化模組。

所述第一控制模組用於控制所述圖像感測器輸出合併圖像，所述合併圖像包括合併像素陣列，同一所述感光像素單元的多個感光像素合併輸出作為一個所述合併像素。

所述獲取模組用於獲取環境亮度。

所述判斷模組用於判斷所述環境亮度是否小於等於預設閾值。

所述第一轉化模組用於在所述環境亮度小於等於預設閾值時，將所述合併圖像轉化成合併真彩圖像。

所述第二控制模組用於在所述環境亮度大於預設閾值時，控制所述圖像感測器輸出色塊圖像，所述色塊圖像包括預定陣列排布的圖像像素單元，所述圖像像素單元包括多個原始像素，每個所述感光像素對應一個所述原始像素。

所述第二轉化模組用於將所述色塊圖像轉化成仿原圖像，所述仿原圖像包括陣列排布的仿原像素，所述仿原像素包括當前像素，所述原始像素包括與所述當前像素對應的關聯像素。所述第二轉化模組包括判斷單元、第一計算單元和第二計算單元。

所述判斷單元用於判斷所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色是否相同。

所述第一計算單元用於在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色相同時，將所述關聯像素的像素值作為所述當前像素的像素值。

所述第二計算單元用於在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色不同時，根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值，所述圖像像素單元包括所述關聯像素單元，所述關聯像素單元的顏色與所述當前像素相同且與所述關聯像素相鄰。

所述第三轉化模組用於將所述仿原圖像轉化成仿原真彩圖像。

在某些實施方式中，所述預定陣列包括貝爾陣列。

在某些實施方式中，所述圖像像素單元包括2*2陣列的所述原始像素。

在某些實施方式中，所述第二計算單元包括第一計運算元單元、第二計運算元單元和第三計運算元單元。

所述第一計運算元單元用於計算所述關聯像素各個方向上的漸變數。

所述第二計運算元單元用於計算所述關聯像素各個方向上的權重。

所述第三計運算元單元用於根據所述漸變數及所述權重計算所述當前像素的像素值。

在某些實施方式中，所述第二轉化模組包括白平衡補償單元和白平衡補償還原單元。

所述白平衡補償單元用於對所述色塊圖像做白平衡補償。

所述白平衡補償還原單元用於對所述仿原圖像做白平衡補償還原。

在某些實施方式中，所述第二轉化模組包括壞點補償單元。

所述壞點補償單元用於對所述色塊圖像做壞點補償。

在某些實施方式中，所述第二轉化模組包括串擾補償單元。

所述串擾補償單元用於對所述色塊圖像做串擾補償。

在某些實施方式中，所述第二轉化模組包括處理單元。

所述處理單元用於對所述仿原圖像進行鏡片形狀校正、去馬賽克、降噪和邊緣銳化處理。

在某些實施方式中，所述第一轉化模組包括第一轉化單元和第二轉化單元。

所述第一轉化單元用於利用第二插值算法將所述合併圖像轉化成與所述仿原圖像對應的還原圖像，所述第二插值算法的複雜度小於所述第一插值算法。

所述第二轉化單元用於將所述還原圖像轉化成所述合併真彩圖像。

一種電子裝置包括成像裝置和所述控制裝置。

在某些實施方式中，所述電子裝置包括手機或平板電腦。

在某些實施方式中，所述成像裝置包括前置相機或後置相機。

有益效果

《控制方法、控制裝置及電子裝置》通過對環境亮度的判斷，控制圖像感測器輸出合適的圖像，避免圖像感測器固定輸出高質量圖像帶來的大量工作，從而減少電子裝置工作時長，提高工作效率，提高用戶滿意度。

附圖說明

圖1是《控制方法、控制裝置及電子裝置》實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖2是該發明實施方式的控制方法的另一個流程示意圖。

圖3是該發明實施方式的控制裝置的功能模組示意圖。

圖4是該發明實施方式的第二轉化模組的功能模組示意圖。

圖5是該發明實施方式的電子裝置的功能模組示意圖。

圖6是該發明實施方式的圖像感測器的模組示意圖。

圖7是該發明實施方式的圖像感測器的電路示意圖。

圖8是該發明實施方式的濾光片單元的示意圖

圖9是該發明實施方式的圖像感測器的結構示意圖。

圖10是該發明實施方式的合併圖像狀態示意圖。

圖11是該發明實施方式的色塊圖像的狀態示意圖。

圖12是該發明實施方式的控制方法的狀態示意圖。

圖13是該發明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖14是該發明某些實施方式的第二計算單元的功能模組示意圖。

圖15是該發明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖16是該發明某些實施方式的第二轉化模組的功能模組示意圖。

圖17是該發明某些實施方式的色塊圖像的圖像像素單元示意圖。

圖18是該發明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖19是該發明某些實施方式的第二轉化模組的功能模組示意圖。

圖20是該發明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖21是該發明某些實施方式的第一轉化模組的功能模組示意圖。

主要元件符號說明：

電子裝置1000、成像裝置100、圖像感測器10、感光像素單元陣列12、感光像素單元12a、感光像素子單元120、感光像素122、感光器件1222、傳輸管1224、源極跟隨器124、模數轉換器126、加法器128、濾光片單元陣列14、濾光片單元14a、控制裝置200、第一控制模組211、獲取模組212、判斷模組214、第一轉化模組216、第二控制模組218、第二轉化模組220、第三轉化模組230、判斷單元221、第一計算單元222、第二計算單元223、第一計運算元單元2232、第二計運算元單元2234、第三計運算元單元2236、白平衡補償單元224、白平衡補償還原單元225、壞點補償單元226、串擾補償單元227、處理單元228、第一轉化單元2162、第二轉化單元2164。

權利要求

1.一種控制方法，用於控制電子裝置，其特徵在於，所述電子裝置包括成像裝置，所述成像裝置包括圖像感測器，所述圖像感測器包括感光像素單元陣列和設定在所述感光像素單元陣列上的濾光片單元陣列，每個所述濾光片單元陣列覆蓋對應一個所述感光像素單元，每個所述感光像素單元包括多個感光像素。

所述控制方法包括以下步驟：控制所述圖像感測器輸出合併圖像，所述合併圖像包括合併像素陣列，同一所述感光像素單元的多個感光像素合併輸出作為一個所述合併像素；獲取環境亮度；判斷所述環境亮度是否小於等於預設閾值；在所述環境亮度小於等於預設閾值時，將所述合併圖像轉化成合併真彩圖像；在所述環境亮度大於預設閾值時，控制所述圖像感測器輸出色塊圖像，所述色塊圖像包括預定陣列排布的圖像像素單元，所述圖像像素單元包括多個原始像素，每個所述感光像素對應一個所述原始像素；將所述色塊圖像轉化成仿原圖像，所述仿原圖像包括陣列排布的仿原像素，所述仿原像素包括當前像素，所述原始像素包括與所述當前像素對應的關聯像素。

所述將所述色塊圖像轉化成所述仿原圖像的步驟包括以下步驟：判斷所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色是否相同；在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色相同時，將所述關聯像素的像素值作為所述當前像素的像素值；和在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色不同時，根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值，所述圖像像素單元包括所述關聯像素單元，所述關聯像素單元的顏色與所述當前像素相同且與所述關聯像素相鄰；和將所述仿原圖像轉化成仿原真彩圖像。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述預定陣列包括貝爾陣列。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述圖像像素單元包括2*2陣列的所述原始像素。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟包括以下步驟：計算所述關聯像素各個方向上的漸變數；計算所述關聯像素各個方向上的權重；和根據所述漸變數及所述權重計算所述當前像素的像素值。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟前包括以下步驟：對所述色塊圖像做白平衡補償；所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟後包括以下步驟：對所述仿原圖像做白平衡補償還原。

6.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟前包括以下步驟：對所述色塊圖像做壞點補償。

7.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟前包括以下步驟：對所述色塊圖像做串擾補償。

8.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述控制方法在所述根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值的步驟後包括如下步驟：對所述仿原圖像進行鏡片形狀校正、去馬賽克、降噪和邊緣銳化處理。

9.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述將所述合併圖像轉化成合併真彩圖像的步驟包括以下步驟：利用第二插值算法將所述合併圖像轉化成與所述仿原圖像對應的還原圖像，所述第二插值算法的複雜度小於所述第一插值算法；和將所述還原圖像轉化成所述合併真彩圖像。

10.一種控制裝置，用於控制電子裝置，其特徵在於，所述電子裝置包括成像裝置，所述成像裝置包括圖像感測器，所述圖像感測器包括感光像素單元陣列和設定在所述感光像素單元陣列上的濾光片單元陣列，每個所述濾光片單元陣列覆蓋對應一個所述感光像素單元，每個所述感光像素單元包括多個感光像素。

所述控制裝置包括：第一控制模組，所述第一控制模組用於控制所述圖像感測器輸出合併圖像，所述合併圖像包括合併像素陣列，同一所述感光像素單元的多個感光像素合併輸出作為一個所述合併像素；獲取模組，所述獲取模組用於獲取環境亮度；判斷模組，所述判斷模組用於判斷所述環境亮度是否小於等於預設閾值；第一轉化模組，所述第一轉化模組用於在所述環境亮度小於等於預設閾值時，將所述合併圖像轉化成合併真彩圖像；第二控制模組，所述第二控制模組用於在所述環境亮度大於預設閾值時，控制所述圖像感測器輸出色塊圖像，所述色塊圖像包括預定陣列排布的圖像像素單元，所述圖像像素單元包括多個原始像素，每個所述感光像素對應一個所述原始像素；第二轉化模組，所述第二轉化模組用於將所述色塊圖像轉化成仿原圖像，所述仿原圖像包括陣列排布的仿原像素，所述仿原像素包括當前像素，所述原始像素包括與所述當前像素對應的關聯像素。

所述第二轉化模組包括：判斷單元，所述判斷單元用於判斷所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色是否相同；第一計算單元，所述第一計算單元用於在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色相同時，將所述關聯像素的像素值作為所述當前像素的像素值；和第二計算單元，所述第二計算單元用於在所述當前像素的顏色與所述關聯像素的顏色不同時，根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算所述當前像素的像素值，所述圖像像素單元包括所述關聯像素單元，所述關聯像素單元的顏色與所述當前像素相同且與所述關聯像素相鄰；和第三轉化模組，所述第三轉化模組用於將所述仿原圖像轉化成仿原真彩圖像。

11.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述預定陣列包括貝爾陣列。

12.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述圖像像素單元包括2*2陣列的所述原始像素。

13.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述第二計算單元包括：第一計運算元單元，所述第一計運算元單元用於計算所述關聯像素各個方向上的漸變數；第二計運算元單元，所述第二計運算元單元用於計算所述關聯像素各個方向上的權重；和第三計運算元單元，所述第三計運算元單元用於根據所述漸變數及所述權重計算所述當前像素的像素值。

14.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述第二轉化模組包括：白平衡補償單元，所述白平衡補償單元用於對所述色塊圖像做白平衡補償；白平衡補償還原單元，所述白平衡補償還原單元用於對所述仿原圖像做白平衡補償還原。

15.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述第二轉化模組包括：壞點補償單元，所述壞點補償單元用於對所述色塊圖像做壞點補償。

16.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述第二轉化模組包括：串擾補償單元，所述串擾補償單元用於對所述色塊圖像做串擾補償。

17.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述第二轉化模組包括：處理單元，所述處理單元用於對所述仿原圖像進行鏡片形狀校正、去馬賽克、降噪和邊緣銳化處理。

18.如權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述第一轉化模組包括：第一轉化單元，所述第一轉化單元用於利用第二插值算法將所述合併圖像轉化成與所述仿原圖像對應的還原圖像，所述第二插值算法的複雜度小於所述第一插值算法；和第二轉化單元，所述第二轉化單元用於將所述還原圖像轉化成所述合併真彩圖像。

19.一種電子裝置，其特徵在於包括：成像裝置；和如權利要求10-18任意一項所述的控制裝置。

20.如權利要求19所述的電子裝置，其特徵在於，所述電子裝置包括手機或平板電腦。

21.如權利要求19所述的電子裝置，其特徵在於，所述成像裝置包括前置相機或後置相機。

實施方式

參閱圖1，為《控制方法、控制裝置及電子裝置》實施方式的控制方法，用於控制電子裝置1000，電子裝置1000包括成像裝置100，成像裝置100包括圖像感測器10，圖像感測器10包括感光像素單元陣列12和設定在感光像素單元陣列12上的濾光片單元陣列14，每個濾光片單元陣列14覆蓋對應一個感光像素單元12a，每個感光像素單元12a包括多個感光像素122，控制方法包括以下步驟：

S211：控制圖像感測器輸出合併圖像，合併圖像包括合併像素陣列，同一感光像素單元的多個感光像素合併輸出作為一個合併像素；

S212：獲取環境亮度；

S214：判斷環境亮度是否小於等於預設閾值；

S216：在環境亮度小於等於預設閾值時，將合併圖像轉化成合併真彩圖像；

S218：在環境亮度大於預設閾值時，控制圖像感測器輸出色塊圖像，色塊圖像包括預定陣列排布的圖像像素單元，圖像像素單元包括多個原始像素，每個感光像素對應一個原始像素；

S220：將色塊圖像轉化成仿原圖像，仿原圖像包括陣列排布的仿原像素，仿原像素包括當前像素，原始像素包括與當前像素對應的關聯像素；和

S230：將仿原圖像轉化成仿原真彩圖像。

參閱圖2，在某些實施方式中，步驟S220包括以下步驟：

S221：判斷當前像素的顏色與關聯像素的顏色是否相同；

S222：在當前像素的顏色與關聯像素的顏色相同時，將關聯像素的像素值作為當前像素的像素值；和

S223：在當前像素的顏色與關聯像素的顏色不同時，根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算當前像素的像素值，圖像像素單元包括關聯像素單元，關聯像素單元的顏色與當前像素相同且與關聯像素相鄰。

參閱圖3和圖4，為《控制方法、控制裝置及電子裝置》實施方式的控制裝置200，用於控制電子裝置1000，電子裝置1000包括成像裝置100，成像裝置100包括圖像感測器10，圖像感測器10包括感光像素單元陣列12和設定在感光像素單元陣列12上的濾光片單元陣列14，每個濾光片單元陣列14覆蓋對應一個感光像素單元12a，每個感光像素單元12a包括多個感光像素122，控制裝置200包括第一控制模組211、獲取模組212、判斷模組214、第一轉化模組216、第二控制模組218、第二轉化模組220和第三轉化模組230。第一控制模組211用於控制圖像感測器10輸出合併圖像，合併圖像包括合併像素陣列，同一感光像素單元12a的多個感光像素122合併輸出作為一個合併像素。獲取模組212用於獲取環境亮度。判斷模組214用於判斷環境亮度是否小於等於預設閾值。第一轉化模組216用於在環境亮度小於等於預設閾值時，將合併圖像轉化成合併真彩圖像。第二控制模組218用於在環境亮度大於預設閾值時，控制圖像感測器10輸出色塊圖像，色塊圖像包括預定陣列排布的圖像像素單元，圖像像素單元包括多個原始像素，每個感光像素122對應一個原始像素。第二轉化模組220用於將色塊圖像轉化成仿原圖像，仿原圖像包括陣列排布的仿原像素，仿原像素包括當前像素，原始像素包括與當前像素對應的關聯像素，第二轉化模組220包括判斷單元221、第一計算單元222和第二計算單元223。判斷單元221用於判斷當前像素的顏色與關聯像素的顏色是否相同。第一計算單元222用於在當前像素的顏色與關聯像素的顏色相同時，將關聯像素的像素值作為當前像素的像素值。第二計算單元223用於在當前像素的顏色與關聯像素的顏色不同時，根據關聯像素單元的像素值通過第一插值算法計算當前像素的像素值，圖像像素單元包括關聯像素單元，關聯像素單元的顏色與當前像素相同且與關聯像素相鄰。第三轉化模組230用於將仿原圖像轉化成仿原真彩圖像。

也即是說，步驟S211可以由第一控制模組211實現，步驟S212可以由獲取模組212實現，步驟S214可以由判斷模組214實現，步驟S216可以由第一轉化模組216實現，步驟S218可以由第二控制模組218實現，步驟S220可以由第二轉化模組220實現，步驟S230可以由第三轉化模組230實現。

參閱圖5，《控制方法、控制裝置及電子裝置》實施方式的電子裝置1000包括成像裝置100和該發明實施方式的控制裝置200，也即是說該發明實施方式的控制裝置200可以套用於該發明實施方式的電子裝置1000。

該發明的控制方法、控制裝置200及電子裝置1000通過對環境亮度的判斷，控制圖像感測器10輸出合適的圖像，避免圖像感測器10固定輸出高質量圖像帶來的大量工作，從而減少電子裝置1000工作時長，提高工作效率，提高用戶滿意度。

在某些實施方式中，電子裝置1000包括手機或平板電腦等具備成像裝置的電子設備，在此不做任何限制。該發明實施方式的電子裝置1000是手機。

在某些實施方式中，成像裝置100包括前置相機或後置相機。

在某些實施方式中，步驟S212可以是控制裝置200計算合併圖像中每個合併像素的亮度值，也可以是控制裝置200將合併圖像劃分出亮度分析區域，然後計算每個亮度分析區域的亮度值。

在某些實施方式中，步驟S212還可以是通過電子裝置1000上的其他感光裝置感光獲得，在此不做任何限制。

在某些實施方式中，環境亮度的預設閾值可以由用戶根據自身的喜好進行設定，如此，用戶可以根據對圖像的不同需求而採用不同的拍攝模式，從而獲得較為理想的圖像。

在某些實施方式中，環境亮度的預設閾值也可以是電子裝置1000的存儲器存儲的多個不同閾值，以提供用戶選擇，在此不做任何限制。

參閱圖6至圖9，《控制方法、控制裝置及電子裝置》實施方式的圖像感測器10包括感光像素單元陣列12和設定在感光像素單元陣列12上的濾光片單元陣列14。

進一步地，感光像素單元陣列12包括多個感光像素單元12a，每個感光像素單元12a包括多個相鄰的感光像素122。每個感光像素122包括一個感光器件1222和一個傳輸管1224，其中，感光器件1222可以是光電二極體，傳輸管1224可以是MOS電晶體。

濾光片單元陣列14包括多個濾光片單元14a，每個濾光片單元14a覆蓋對應一個感光像素單元12a。

具體地，在某些示例中，濾光片單元陣列14包括拜耳陣列，也即是說，相鄰的四個濾光片單元14a分別為一個紅色濾光片單元、一個藍色濾光片單元和兩個綠色濾光片單元。

每一個感光像素單元12a對應同一顏色的濾光片單元14a，若一個感光像素單元12a中一共包括n個相鄰的感光器件1222，那么一個濾光片單元14a覆蓋一個感光像素單元12a中的n個感光器件1222，該濾光片單元14a可以是一體構造，也可以由n個獨立的子濾光片組裝連線在一起。

在某些實施方式中，每個感光像素單元12a包括四個相鄰的感光像素122，相鄰兩個感光像素122共同構成一個感光像素子單元120，感光像素子單元120還包括一個源極跟隨器124及一個模數轉換器126。感光像素單元12a還包括一個加法器128。其中，一個感光像素子單元120中的每個傳輸管1224的一端電極被連線到對應感光器件1222的陰極電極，每個傳輸管1224的另一端被共同連線至源極跟隨器124的閘極電極，並通過源極跟隨器124源極電極連線至一個模數轉換器126。其中，源極跟隨器124可以是MOS電晶體。兩個感光像素子單元120通過各自的源極跟隨器124及模數轉換器126連線至加法器128。

也即是說，該發明實施方式的圖像感測器10的一個感光像素單元12a中相鄰的四個感光器件1222共用一個同顏色的濾光片單元14a，每個感光器件1222對應連線一個傳輸管1224，相鄰兩個感光器件1222共用一個源極跟隨器124和一個模數轉換器126，相鄰的四個感光器件1222共用一個加法器128。

進一步地，相鄰的四個感光器件1222呈2*2陣列排布。其中，一個感光像素子單元120中的兩個感光器件1222可以處於同一列。

在成像時，當同一濾光片單元14a下覆蓋的兩個感光像素子單元120或者說四個感光器件1222同時曝光時，可以對像素進行合併進而可輸出合併圖像。

具體地，感光器件1222用於將光照轉化為電荷，且產生的電荷與光照強度成比例關係，傳輸管1224用於根據控制信號來控制電路的導通或斷開。當電路導通時，源極跟隨器124用於將感光器件1222經光照產生的電荷信號轉化為電壓信號。模數轉換器126用於電壓信號轉換為數位訊號。加法器128用於將兩路數位訊號相加共同輸出。

參閱圖10，以16M的圖像感測器10舉例來說，該發明實施方式的圖像感測器10可以將16M的感光像素122合併成4M，或者說，輸出合併圖像，合併後，感光像素122的大小相當於變成了原來大小的4倍，從而提升了感光像素122的感光度。此外，由於圖像感測器10中的噪聲大部分都是隨機噪聲，對於合併之前的感光像素122的來說，有可能其中一個或兩個像素中存在噪點，而在將四個感光像素122合併成一個大的感光像素122後，減小了噪點對該大像素的影響，也即是減弱了噪聲，提高了信噪比。

但在感光像素122大小變大的同時，由於像素值降低，合併圖像的解析度也將降低。

在成像時，當同一濾光片單元14a下覆蓋的四個感光器件1222依次曝光時，可以輸出色塊圖像。

具體地，感光器件1222用於將光照轉化為電荷，且產生的電荷與光照強度成比例關係，傳輸管1224用於根據控制信號來控制電路的導通或斷開。當電路導通時，源極跟隨器124用於將感光器件1222經光照產生的電荷信號轉化為電壓信號。模數轉換器126用於電壓信號轉換為數位訊號。

參閱圖11，以16M的圖像感測器10舉例來說，該發明實施方式的圖像感測器200還可以保持16M的感光像素122輸出，或者說輸出色塊圖像，色塊圖像包括圖像像素單元，圖像像素單元包括2*2陣列排布的原始像素，該原始像素的大小與感光像素122大小相同，然而由於覆蓋相鄰四個感光器件1222的濾光片單元14a為同一顏色，也即時說，雖然四個感光器件1222分別曝光，但覆蓋其的濾光片單元14a顏色相同，因此，輸出的每個圖像像素單元的相鄰四個原始像素顏色相同，仍然無法提高圖像的解析度。

該發明實施方式的控制方法，可以用於對輸出的色塊圖像進行處理，以得到仿原圖像。

可以理解，合併圖像在輸出時，四個相鄰的同色感光像素122以合併像素輸出，如此，合併圖像中的四個相鄰的合併像素仍可看作是典型的拜耳陣列，可以直接被控制裝置200處理以輸出合併真彩圖像。而色塊圖像在輸出時每個感光像素122分別輸出，由於相鄰四個感光像素122顏色相同，因此，一個圖像像素單元的四個相鄰原始像素的顏色相同，是非典型的拜耳陣列。而控制裝置200無法對非典型拜耳陣列直接進行處理，也即是說，在圖像感測器10採用同一控制裝置200時，為兼容兩種模式的真彩圖像輸出即合併模式下的合併真彩圖像輸出及色塊模式下的仿原真彩圖像輸出，需將色塊圖像轉化為仿原圖像，或者說將非典型拜耳陣列的圖像像素單元轉化為典型拜耳陣列的像素排布。

仿原圖像包括呈拜耳陣列排布的仿原像素。仿原像素包括當前像素，原始像素包括與當前像素對應的關聯像素。

參閱圖12，以圖12為例，當前像素為R3’3’和R5’5’，對應的關聯像素分別為R33和B55。

在獲取當前像素R3’3’時，由於R3’3’與對應的關聯像素R33的顏色相同，因此在轉化時直接將R33的像素值作為R3’3’的像素值。

在獲取當前像素R5’5’時，由於R5’5’與對應的關聯像素B55的顏色不相同，顯然不能直接將B55的像素值作為R5’5’的像素值，需要根據R5’5’的關聯像素單元通過插值的方式計算得到。

需要說明的是，以上及下文中的像素值應當廣義理解為該像素的顏色屬性數值，例如色彩值。

關聯像素單元包括多個，例如4個，顏色與當前像素相同且與關聯像素相鄰的圖像像素單元中的原始像素。

需要說明的是，此處相鄰應做廣義理解，以圖12為例，R5’5’對應的關聯像素為B55，與B55所在的圖像像素單元相鄰的且與R5’5’顏色相同的關聯像素單元所在的圖像像素單元分別為R44、R74、R47、R77所在的圖像像素單元，而並非在空間上距離B55所在的圖像像素單元更遠的其他的紅色圖像像素單元。其中，與B55在空間上距離最近的紅色原始像素分別為R44、R74、R47和R77，也即是說，R5’5’的關聯像素單元由R44、R74、R47和R77組成，R5’5’與R44、R74、R47和R77的顏色相同且相鄰。

如此，針對不同情況的當前像素，採用不同方式的將原始像素轉化為仿原像素，從而將色塊圖像轉化為仿原圖像，由於拍攝圖像時，採用了特殊的拜耳陣列結構的濾光片，提高了圖像信噪比，並且在圖像處理過程中，通過插值算法對色塊圖像進行插值處理，提高了圖像的解析度及解析度。

參閱圖13，在某些實施方式中，步驟S223包括以下步驟：

S2232：計算關聯像素單元各個方向上的漸變數；

S2234：計算關聯像素單元各個方向上的權重；和

S2236：根據漸變數及權重計算當前像素的像素值。

參閱圖14，在某些實施方式中，第二計算單元223包括第一計運算元單元2232、第二計運算元單元2234和第三計運算元單元2236。步驟S2232可以由第一計運算元單元2232實現，步驟S2234可以由第二計運算元單元2234實現，步驟S2236可以由第三計運算元單元2236實現。或者說，第一計運算元單元2232用於計算關聯像素單元各個方向上的漸變數，第二計運算元單元2234用於計算關聯像素單元各個方向上的權重，第三計運算元單元2236用於根據漸變數及權重計算當前像素的像素值。

具體地，插值處理方式是參考圖像在不同方向上的能量漸變，將與當前像素對應的顏色相同且相鄰的關聯像素單元依據在不同方向上的漸變權重大小，通過線性插值的方式計算得到當前像素的像素值。其中，在能量變化量較小的方向上，參考比重較大，因此，在插值計算時的權重較大。

在某些示例中，為方便計算，僅考慮水平和垂直方向。

R5’5’由R44、R74、R47和R77插值得到，而在水平和垂直方向上並不存在顏色相同的原始像素，因此需首根據關聯像素單元計算在水平和垂直方向上該顏色的分量。其中，水平方向上的分量為R45和R75、垂直方向的分量為R54和R57可以分別通過R44、R74、R47和R77計算得到。

具體地，R45＝R44*2/3+R47*1/3，R75＝2/3*R74+1/3*R77，R54＝2/3*R44+1/3*R74，R57＝2/3*R47+1/3*R77。

然後，分別計算在水平和垂直方向的漸變數及權重，也即是說，根據該顏色在不同方向的漸變數，以確定在插值時不同方向的參考權重，在漸變數小的方向，權重較大，而在漸變數較大的方向，權重較小。其中，在水平方向的漸變數X1＝|R45-R75|，在垂直方向上的漸變數X2＝|R54-R57|，W1＝X1/（X1+X2），W2＝X2/（X1+X2）。

如此，根據上述可計算得到，R5’5’＝（2/3*R45+1/3*R75）*W2+（2/3*R54+1/3*R57）*W1。可以理解，若X1大於X2，則W1大於W2，因此計算時水平方向的權重為W2，而垂直方向的權重為W1，反之亦反。

如此，可根據插值算法計算得到當前像素的像素值。依據上述對關聯像素的處理方式，可將原始像素轉化為呈典型拜耳陣列排布的仿原像素，也即是說，相鄰的四個2*2陣列的仿原像素包括一個紅色仿原像素，兩個綠色仿原像素和一個藍色仿原像素。

需要說明的是，插值的方式包括但不限於該實施例中公開的在計算時僅考慮垂直和水平兩個方向相同顏色的像素值的方式，例如還可以參考其他顏色的像素值。

參閱圖15和圖16，在某些實施方式中，步驟S223前包括步驟：

S224：對色塊圖像做白平衡補償；

步驟S223後包括步驟：

S225：對仿原圖像做白平衡補償還原。

在某些實施方式中，第二轉化模組220包括白平衡補償單元224和白平衡補償還原單元225。步驟S224可以由白平衡補償單元224實現，步驟S225可以由白平衡補償還原單元225實現。或者說，白平衡補償單元224用於對色塊圖像做白平衡補償，白平衡補償還原單元225用於對仿原圖像做白平衡補償還原。

具體地，在一些示例中，在將色塊圖像轉化為仿原圖像的過程中，在插值過程中，紅色和藍色仿原像素往往不僅參考與其顏色相同的通道的原始像素的顏色，還會參考綠色通道的原始像素的顏色權重，因此，在插值前需要進行白平衡補償，以在插值計算中排除白平衡的影響。為了不破壞色塊圖像的白平衡，因此，在插值之後需要將仿原圖像進行白平衡補償還原，還原時根據在補償中紅色、綠色及藍色的增益值進行還原。

如此，可排除在插值過程中白平衡的影響，並且能夠使得插值後得到的仿原圖像保持色塊圖像的白平衡。

再次參閱圖15和圖16，在某些實施方式中，步驟S223前包括步驟：

S226：對色塊圖像做壞點補償。

在某些實施方式中，第二轉化模組220包括壞點補償單元226。步驟S226可以由壞點補償單元226實現。或者說，壞點補償單元226用於對色塊圖像做壞點補償。

可以理解，受限於製造工藝，圖像感測器10可能會存在壞點，壞點通常不隨感光度變化而始終呈現同一顏色，壞點的存在將影響圖像質量，因此，為保證插值的準確，不受壞點的影響，需要在插值前進行壞點補償。

具體地，壞點補償過程中，可以對原始像素進行檢測，當檢測到某一原始像素為壞點時，可根據其所在的圖像像素單元的其他原始像的像素值進行壞點補償。

如此，可排除壞點對插值處理的影響，提高圖像質量。

再次參閱圖15和圖16，在某些實施方式中，步驟S223前包括步驟：

S227：對色塊圖像做串擾補償。

在某些實施方式中，第二轉化模組220包括串擾補償單元227。步驟S227可以由串擾補償單元227實現。或者說，串擾補償單元227用於對色塊圖像做串擾補償。

具體的，一個感光像素單元12a中的四個感光像素122覆蓋同一顏色的濾光片，而感光像素122之間可能存在感光度的差異，以至於以仿原圖像轉化輸出的仿原真彩圖像中的純色區域會出現固定型譜噪聲，影響圖像的質量。因此，需要對色塊圖像進行串擾補償。

在某些實施方式中，設定補償參數包括以下步驟：提供預定光環境；設定成像裝置的成像參數；拍攝多幀圖像；處理多幀圖像以獲得串擾補償參數；和將串擾補償參數保存在所述圖像處理裝置內。

如上述解釋說明，進行串擾補償，需要在成像裝置100的圖像感測器10製造過程中獲得補償參數，並將串擾補償的相關參數預置於成像裝置100的存儲器中或裝設成像裝置100的電子裝置1000例如手機或平板電腦中。

預定光環境例如可包括LED勻光板，5000K左右的色溫，亮度1000勒克斯左右，成像參數可包括增益值，快門值及鏡頭位置。設定好相關參數後，進行串擾補償參數的獲取。

處理過程中，首先在設定的光環境中以設定好的成像參數，獲取多張色塊圖像，併合並成一張色塊圖像，如此可減少以單張色塊圖像作為校準基礎的噪聲影響。

參閱圖17，以圖17中的圖像像素單元Gr為例，其包括Gr1、Gr2、Gr3和Gr4，串擾補償目的在於將感光度可能存在差異的感光像素通過補償進本校準至同一水平。該圖像像素單元的平均像素值為Gr_avg＝（Gr1+Gr2+Gr3+Gr4）/4，可基本表征這四個感光像素的感光度的平均水平，以此平均值作為基礎值,分別計算Gr1/Gr_avg,Gr2/Gr_avg,Gr3/Gr_avg和Gr4/Gr_avg，可以理解，通過計算每一個原始像素的像素值與該圖像像素單元的平均像素值的比值，可以基本反映每個原始像素與基礎值的偏差，記錄四個比值並作為補償參數記錄到相關裝置的存儲器中，以在成像時進行調取對每個原始像素進行補償，從而減少串擾，提高圖像質量。

通常，在設定串擾補償參數後還應當驗證所設定的參數是否準確。

驗證過程中，首先以相同的光環境和成像參數獲取一張色塊圖像，依據計算得到的補償參數對該色塊圖像進行串擾補償，計算補償後的Gr’_avg、Gr’1/Gr’_avg、Gr’2/Gr’_avg、Gr’3/Gr’_avg和Gr’4/Gr’_avg。根據計算結果判斷補償參數是否準確，判斷可根據巨觀與微觀兩個角度考慮。微觀是指某一個原始像素在補償後仍然偏差較大，成像後易被使用者感知，而巨觀則從全局角度，也即是在補償後仍存在偏差的原始像素的總數目較多時，此時即便單獨的每一個原始像素的偏差不大，但作為整體仍然會被使用者感知。因此，應當設定針對微觀設定一個比例閾值即可，針對巨觀需設定一個比例閾值和一個數量閾值。如此，可對設定的串擾補償參數進行驗證，確保補償參數的正確，以減少串擾對圖像質量的影響。

參閱圖18和圖19，在某些實施方式中，步驟S223後還包括步驟：

S228：對仿原圖像進行鏡片陰影校正、去馬賽克、降噪和邊緣銳化處理。

在某些實施方式中，第二轉化模組220包括處理單元228。步驟S228可以由處理單元228實現，或者說，處理單元228用於對仿原圖像進行鏡片陰影校正、去馬賽克、降噪和邊緣銳化處理。

可以理解，將色塊圖像轉化為仿原圖像後，仿原像素排布為典型的拜耳陣列，可採用處理裝置200進行處理，處理過程中包括鏡片陰影校正、去馬賽克、降噪和邊緣銳化處理，如此，處理後即可得到仿原真彩圖像輸出給用戶。

參閱圖20和圖21，在某些實施方式中，步驟S216包括以下步驟：

S2162：利用第二插值算法將合併圖像轉化成與仿原圖像對應的還原圖像，第二插值算法的複雜度小於第一插值算法；和

S2164：將還原圖像轉化成合併真彩圖像。

在某些實施方式中，第一轉化模組216包括第一轉化單元2162和第二轉化單元2164。第一轉化單元2162用於利用第二插值算法將合併圖像轉化成與仿原圖像對應的還原圖像，第二插值算法的複雜度小於第一插值算法。第二轉化單元2164用於將還原圖像轉化成合併真彩圖像。也即是說，步驟S2162可以由第一轉化單元2162實現，步驟S2164可以由第二轉化單元2164實現。

在某些實施方式中，第二插值算法的時間複雜度和空間複雜度都比第一插值算法小。算法的複雜度包括時間複雜度和空間複雜度，時間複雜度用來度量算法需要耗費的時間，空間複雜度是用來度量算法需要耗費的存儲空間。時間複雜度小說明算法需要耗費的時間少，空間複雜度小說明算法需要耗費的存儲空間小，因此，利用第二插值算法有利於提高運算速度，使得拍照過程更加流暢，提高用戶體驗。

在某些實施方式中，第二插值算法可以是簡單地將合併圖像放大四倍而不需要經過其他的複雜運算，從而得到與仿原圖像對應的還原圖像。

可以理解，通過第一轉化單元2162和第二轉化單元2164轉化得到仿原真彩圖像後，可以對仿原真彩圖像進行降噪和邊緣銳化處理，如此，處理後即可得到質量較佳的仿原真彩圖像輸出給用戶。

在該發明的實施方式的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述該發明的實施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對該發明的實施方式的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特徵。在該發明的實施方式的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在該發明的實施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連線”應做廣義理解，例如，可以是固定連線，也可以是可拆卸連線，或一體地連線；可以是機械連線，也可以是電連線或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於該領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在該發明的實施方式中的具體含義。

在該發明的實施方式中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之“上”或之“下”可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵“之上”、“上方”和“上面”包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵“之下”、“下方”和“下面”包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

上文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現該發明的實施方式的不同結構。為了簡化該發明的實施方式的公開，上文中對特定例子的部件和設定進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制該發明。此外，該發明的實施方式可以在不同例子中重複參考數字和/或參考字母，這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設定之間的關係。此外，該發明的實施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是該領域普通技術人員可以意識到其他工藝的套用和/或其他材料的使用。

在該發明的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於該發明的至少一個實施方式或示例中。在該發明中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模組、片段或部分，並且該發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被該發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備（如基於計算機的系統、包括處理模組的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統）使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。該發明中，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程式以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個或多個布線的電連線部（電子裝置），攜帶型計算機盤盒（磁裝置），隨機存取存儲器（RAM），唯讀存儲器（ROM），可擦除可編輯唯讀存儲器（EPROM或閃速存儲器），光纖裝置，以及攜帶型光碟唯讀存儲器（CDROM）。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程式的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程式，然後將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，該發明的實施方式的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用該領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用積體電路，可程式門陣列（PGA），現場可程式門陣列（FPGA）等。

該技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程式來指令相關的硬體完成，所述的程式可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程式在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在該發明的各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模組中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模組中。上述集成的模組既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。所述集成的模組如果以軟體功能模組的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。

上述提到的存儲介質可以是唯讀存儲器，磁碟或光碟等。

榮譽表彰

2020年7月，《控制方法、控制裝置及電子裝置》獲得第二十一屆中國專利銀獎。