《一種無人設備控制方法、裝置、存儲介質及電子設備》是北京三快線上科技有限公司、清華大學於2021年5月10日申請的專利，該專利公布號為CN112925331A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是金昕澤、賈慶山、張濤、夏華夏、白鈺、任冬淳。
基本介紹
- 中文名：一種無人設備控制方法、裝置、存儲介質及電子設備
- 授權公告號：CN112925331A
- 授權公告日 ：2021.06.08
- 申請號：2021105028997
- 申請日：2021.05.10
- 申請人：北京三快線上科技有限公司; 清華大學
- 地址：100080北京市海淀區北四環西路9號2106-030
- 發明人：金昕澤; 賈慶山; 張濤; 夏華夏; 白鈺; 任冬淳
- Int. Cl.：G05D1/02(2020.01)I; G05D1/08(2006.01)I; G05D1/10(2006.01)I
- 專利代理機構：北京曼威智慧財產權代理有限公司11709
- 代理人：方誌煒
專利摘要
本說明書公開了一種無人設備控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，本說明書實施例先將無人設備的當前狀態以及所述無人設備周圍預設範圍內各障礙物的當前狀態輸入決策模型，通過決策模型輸出無人設備的初始控制策略。然後，將初始控制策略輸入調整模型中，根據調整模型中的安全約束條件，對初始控制策略進行調整，得到最終控制策略。此方法中，將無人設備行駛的安全指標從現有技術中的強化學習模型中剝離出來，構成單獨的安全約束條件。當無人設備處於複雜的場景時，可以根據該安全約束條件得到滿足該安全約束條件的最終控制策略。這樣，可以避免現有技術中的強化學習模型所存在的試錯成本較高的問題。
