專利背景
在
微波爐等以磁控管作為負載的高頻加熱設備的電源中,為調節電源輸出功率,往往需要採用改變主開關器件例如IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型電晶體)的通斷時間(頻率或占空比)。傳統方式中,一般採用電壓控制模式,即根據輸入電壓的大小和所需輸出功率,控制電路輸出一定的脈衝寬度控制主開關器件的通/斷時間,原則上,輸入電壓越高,IGBT的開通時間越小;輸出功率越大,IGBT的開通時間越大。該控制方式較為複雜,且對軟體時序要求嚴格,整個過程中電流最大值無法控制,對開關器件要求高。
2013年7月之前技術中輸入電壓波形與IGBT的開關波形如圖1所示,採用時序控制方式對IGBT驅動進行軟體調節,根據設定的通斷程式,控制器持續的進行控制主開關器件(如IGBT)的通斷,如果達到預定的過流保護電壓,則控制加熱設備整個關閉,操作中止,這種控制方式中控制器資源耗費較大,也不能及時地進行過流保護。
發明內容
專利目的
《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。
《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的第一個目的在於提出一種高頻加熱設備的電源控制方法,能夠降低開關器件工作過程中的電流最大值,降低了對開關器件的要求,並且能對過流進行有效保護。
《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的第二個目的在於提出一種高頻加熱設備的電源控制裝置
《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的第三個目的在於提出一種具有該電源控制裝置的高頻加熱設備。
技術方案
為達到上述目的,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》第一方面的實施例提出的一種高頻加熱設備的電源控制方法,包括如下步驟:根據預設占空比的控制信號控制所述高頻加熱設備的開關器件進行工作;檢測通過所述開關器件的實時電流;以及當所述實時電流大於等於預設電流參考值時,控制所述開關器件關斷,直至所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通。
根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制方法,能夠在每個開關周期對通過開關器件的電流實施最大值截止控制,從而降低開關器件工作過程中的電流最大值,降低了對開關器件的要求。並且,由於設定了預設電流參考值,能夠對過流進行有效保護,保護高頻加熱設備的器件不受損壞。此外,還能大大節省控制器的資源,並增強了開關器件過流保護的實時性。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,所述的電源控制方法,還包括:當所述實時電流小於所述預設電流參考值時,保持所述開關器件開通,直至所述控制信號的本開啟視窗結束時控制所述開關器件關斷,並在所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通。
其中,所述控制信號為PWM信號。
優選地,所述開關器件可以為IGBT。
為達到上述目的,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》第二方面的實施例提出的一種高頻加熱設備的電源控制裝置,包括:電流檢測模組,用於檢測通過所述高頻加熱設備的開關器件的實時電流;控制模組,所述控制模組與所述電流檢測模組相連,所述控制模組用於根據預設占空比的控制信號控制所述開關器件進行工作,並在所述實時電流大於等於預設電流參考值時控制所述開關器件關斷,直至所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通。
根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制裝置,能夠在每個開關周期對通過開關器件的電流實施最大值截止控制,從而降低開關器件工作過程中的電流最大值,降低了對開關器件的要求。並且,由於設定了預設電流參考值,能夠對過流進行有效保護,保護高頻加熱設備的器件不受損壞。此外,還能大大節省控制模組的資源,並增強了開關器件過流保護的實時性。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,當所述實時電流小於所述預設電流參考值時,所述控制模組控制所述開關器件保持開通,直至所述控制信號的本開啟視窗結束時控制所述開關器件關斷,並在所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通。
其中,所述控制信號為PWM信號。
優選地,所述開關器件為IGBT。
並且,在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,所述的電源控制裝置,還包括:濾波模組,所述濾波模組與所述電流檢測模組相連,所述濾波模組用於對所述電流檢測模組檢測的實時電流進行過濾處理,以濾掉干擾信息。
具體地,在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,所述控制模組包括:比較單元,所述比較單元與所述濾波模組相連,所述比較單元用於對過濾處理後的實時電流與所述預設電流參考值進行比較以生成比較信號;控制單元,所述控制單元與所述比較單元相連,所述控制單元用於根據所述比較信號對所述IGBT進行控制。
其中,所述的電源控制裝置,還包括:驅動模組,所述驅動模組與所述控制單元和所述IGBT的G極分別相連,所述驅動模組在所述控制單元的控制下生成驅動信號以驅動所述IGBT的開通和關斷。
此外,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的實施例還提出了一種高頻加熱設備,包括上述的電源控制裝置。
附圖說明
圖1為2013年7月之前技術中輸入電壓波形與IGBT的開關波形示意圖;
圖2為根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制方法的流程圖;
圖3為IGBT的實時電流未達到預設電流參考值時的IGBT的驅動波形和電流波形示意圖;
圖4為IGBT的實時電流達到預設電流參考值時的IGBT的驅動波形和電流波形示意圖;
圖5為根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》一個具體實施例的高頻加熱設備的電源控制方法的流程圖;
圖6為根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制裝置的電路示意圖;以及
圖7為根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》一個實施例的高頻加熱設備的電源控制裝置的結構示意圖。
附圖示記:電流檢測模組101和控制模組102,開關器件103,整流橋DB1、電感L1和電容C14、採樣電阻R25、電容C17、變壓器T1、電阻R92和電阻R8、電容C3,濾波模組104,比較單元105和控制單元106,驅動模組107。
技術領域
《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》涉及高頻加熱技術領域,特別涉及一種高頻加熱設備的電源控制方法以及一種高頻加熱設備的電源控制裝置和具有該電源控制裝置的高頻加熱設備。
權利要求
1.一種高頻加熱設備的電源控制方法,其特徵在於,包括如下步驟:根據預設占空比的控制信號控制所述高頻加熱設備的開關器件進行工作;檢測通過所述開關器件的實時電流;當所述實時電流大於等於預設電流參考值時,控制所述開關器件關斷以對所述開關器件的電流在每個開關周期實施最大值截止控制,直至所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通;當所述實時電流小於所述預設電流參考值時,保持所述開關器件開通,直至所述控制信號的本開啟視窗結束時控制所述開關器件關斷,並在所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通。
2.如權利要求1所述的電源控制方法,其特徵在於,所述控制信號為PWM信號。
3.如權利要求1所述的電源控制方法,其特徵在於,所述開關器件為IGBT。
4.一種高頻加熱設備的電源控制裝置,其特徵在於,包括:電流檢測模組,用於檢測通過所述高頻加熱設備的開關器件的實時電流;控制模組,所述控制模組與所述電流檢測模組相連,所述控制模組用於根據預設占空比的控制信號控制所述開關器件進行工作,並在所述實時電流大於等於預設電流參考值時控制所述開關器件關斷以對所述開關器件的電流在每個開關周期實施最大值截止控制,直至所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通,並且,當所述實時電流小於所述預設電流參考值時,所述控制模組控制所述開關器件保持開通,直至所述控制信號的本開啟視窗結束時控制所述開關器件關斷,並在所述控制信號的下一個開啟視窗到來時控制所述開關器件開通。
5.如權利要求4所述的電源控制裝置,其特徵在於,所述控制信號為PWM信號。
6.如權利要求4所述的電源控制裝置,其特徵在於,所述開關器件為IGBT。
7.如權利要求6所述的電源控制裝置,其特徵在於,還包括:濾波模組,所述濾波模組與所述電流檢測模組相連,所述濾波模組用於對所述電流檢測模組檢測的實時電流進行過濾處理。
8.如權利要求7所述的電源控制裝置,其特徵在於,所述控制模組包括:比較單元,所述比較單元與所述濾波模組相連,所述比較單元用於對過濾處理後的實時電流與所述預設電流參考值進行比較以生成比較信號;控制單元,所述控制單元與所述比較單元相連,所述控制單元用於根據所述比較信號對所述IGBT進行控制。
9.如權利要求8所述的電源控制裝置,其特徵在於,還包括:驅動模組,所述驅動模組與所述控制單元和所述IGBT的G極分別相連,所述驅動模組在所述控制單元的控制下生成驅動信號以驅動所述IGBT的開通和關斷。
10.一種高頻加熱設備,其特徵在於,包括如權利要求4-9任一項所述的電源控制裝置。
實施方式
下面參照附圖來描述根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例提出的高頻加熱設備的電源控制方法以及高頻加熱設備的電源控制裝置和具有該電源控制裝置的高頻加熱設備。
圖2為根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制方法的流程圖。如圖2所示,該高頻加熱設備的電源控制方法包括如下步驟:
S1,根據預設占空比的控制信號控制高頻加熱設備的開關器件進行工作。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,開關器件可以為IGBT。
S2,檢測通過開關器件的實時電流。
S3,當實時電流大於等於預設電流參考值時,控制開關器件關斷,直至控制信號的下一個開啟視窗到來時控制開關器件開通。
其中,控制信號為PWM(Pulse Width Modulation,脈衝寬度調製)信號。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,上述的電源控制方法還包括:當實時電流小於預設電流參考值時,保持開關器件開通,直至控制信號的本開啟視窗結束時控制開關器件關斷,並在控制信號的下一個開啟視窗到來時控制開關器件開通。其中,需要說明的是,每個開關周期的控制信號包括開啟視窗和關閉視窗,當實時電流小於預設電流參考值時,在每個開關周期的開啟視窗控制開關器件開通,在每個開關周期的關閉視窗控制開關器件關斷。
也就是說,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的高頻加熱設備的電源控制方法採用電流控制模式,當通過開關器件例如IGBT的電流沒有達到預設電流參考值時,控制電路根據輸入電壓和所需輸出功率去控制開關器件(如IGBT)的開/關時間,此時,和電壓控制模式相似。IGBT在控制電路輸出的預設占空比的控制信號的控制下進行開通和關斷,但當開關器件(如IGBT)的電流達到預設電流參考值時,開關器件(如IGBT)將被迅速關斷(比預定時間提前關斷)。
即言,在電流控制模式中,開關器件的關斷受兩個條件控制:1、IGBT的電流是否達到預設電流參考值;2、PWM信號的脈寬是否達到預設驅動脈寬即最大脈寬。只要滿足上述條件之一,即1或者2滿足時,控制IGBT關斷。
具體運行過程可以分為如下階段:首先,控制IGBT開通,此時通過IGBT的電流逐漸增加。接著,控制器判斷IGBT的電流是否達到預設電流參考值例如設定最大值或者控制IGBT的PWM信號的脈寬是否達到開通脈寬的最大值。滿足上述條件之一,控制IGBT關斷,通過IGBT的電流逐漸下降。
其中,如圖3所示,控制電路控制IGBT預定的關斷時刻到了,但IGBT的電流未達到預設電流參考值iMAX時,IGBT的驅動波形Vg按照預設最大脈寬運行。如圖3或圖4所示,在t1時刻到t2時刻之間,控制電路輸出高電平信號到IGBT的G極。而當IGBT的電流達到預設電流參考值iMAX時,無論控制IGBT的PWM信號的驅動脈寬有沒有運行結束,IGBT的驅動波形Vg在預設電流參考值到達點變為低電平信號,如圖4所示。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個具體實施例中,如圖5所示,上述的高頻加熱設備的電源控制方法包括以下步驟:
S10,啟動電源,開始PWM信號置高輸出,即輸出高電平信號,控制IGBT開通。
S20,檢測IGBT的工作電流I1,即檢測通過IGBT的電流。
S30,將I1與預設電流參考值I2進行比較,判斷I1是否大於等於I2。若I1<I2時,則執行步驟S40;若I1≥I2時,則執行步驟S50。
S40,PWM信號繼續置高輸出,直到達到最大驅動脈寬,進入步驟S50。
S50,PWM信號置低輸出,即輸出低電平信號,控制IGBT關斷,然後等待下個周期PWM信號置高輸出即控制信號的下一個開啟視窗,即返回步驟S10。
綜上所述,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的高頻加熱設備的電源控制方法與傳統的電壓控制模式相比,首先,由於對IGBT的電流在每個開關周期實施最大值截止控制,使得在有效值不變的情況下電流的瞬態最大值更小,因而IGBT可以用更小額定電流的型號產品。其次,由於最大電流更小,高頻加熱設備的變壓器初級反向電動勢也因此變小,與之連線的IGBT漏極最大電壓也會更小,這樣IGBT可以用額定電壓更低的型號產品。再次,由於最大電流更小,變壓器更不易出現飽和,因此變壓器磁芯體積可以更小,降低成本。
根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制方法,能夠在每個開關周期對通過開關器件的電流實施最大值截止控制,從而降低開關器件工作過程中的電流最大值,降低了對開關器件的要求。並且,由於設定了預設電流參考值,能夠對過流進行有效保護,保護高頻加熱設備的器件不受損壞。此外,還能大大節省控制器的資源,並增強了開關器件過流保護的實時性,控制方法簡單可靠。
圖6為根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制裝置的電路示意圖。如圖6所示,該高頻加熱設備的電源控制裝置包括電流檢測模組101和控制模組102。
其中,電流檢測模組101用於檢測通過高頻加熱設備的開關器件103的實時電流。其中,開關器件103可以為IGBT。
控制模組102與電流檢測模組101相連,控制模組102用於根據預設占空比的控制信號控制開關器件103進行工作,並在實時電流大於等於預設電流參考值時控制開關器件103關斷,直至控制信號的下一個開啟視窗到來時控制開關器件103開通。其中,控制信號為PWM信號。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,當實時電流小於預設電流參考值時,控制模組102繼續輸出高電平控制信號,控制開關器件103保持開通,直至控制信號的脈寬達到最大驅動脈寬時即控制信號的本開啟視窗結束時,控制模組102輸出低電平控制信號控制開關器件103關斷,並在控制信號的下一個開啟視窗到來時控制開關器件103開通。其中,需要說明的是,每個開關周期的控制信號包括開啟視窗和關閉視窗,當實時電流小於預設電流參考值時,在每個開關周期的開啟視窗控制模組控制開關器件開通,在每個開關周期的關閉視窗控制開關器件關斷。
如圖6所示,交流市電AC的輸入端L、N與整流橋DB1相連,通過整流橋DB1將市電AC整流成直流電U,然後經過電感L1和電容C14組成的LC濾波電路進行濾波處理。電流檢測模組101可以為採樣電阻R25,採樣電阻R25的一端接地,採樣電阻R25的另一端與IGBT的E極相連,電容C17並聯在IGBT的C極和E極之間,電容C17與變壓器T1的初級繞組串聯組成諧振電路。控制模組102的電流信號輸入端與採樣電阻R25的另一端相連,控制模組102的電壓信號輸入端與電阻R92和電阻R8之間的節點相連,電阻R92的一端連線在整流橋DB1和電感L1之間,電阻R92的另一端與電阻R8的一端相連,電阻R8的另一端接地,電阻R92和電阻R8之間的節點還與電容C3的一端相連,電容C3的另一端接地。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的一個實施例中,如圖7所示,上述的電源控制裝置還包括濾波模組104。其中,濾波模組104與電流檢測模組101相連,濾波模組104用於對電流檢測模組101檢測的實時電流進行過濾處理,以濾除干擾信息。
並且,在該實施例中,如圖7所示,控制模組102包括比較單元105和控制單元106。其中,比較單元105與濾波模組104相連,比較單元105用於對過濾處理後的實時電流與預設電流參考值進行比較以生成比較信號。控制單元106與比較單元105相連,控制單元106用於根據比較信號對IGBT進行控制。具體而言,如圖7所示,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的電源控制裝置主要包括電流採樣電路、濾波分壓電路、比較電路、控制晶片和功率控制電路,其中,預設電流參考值預置在比較電路中。電源啟動後,電流採樣電路採集流過IGBT的電流值即市電整流後流過電阻R25的電流,然後通過濾波分壓電路過濾干擾信息,並將過濾後的電流信息通過比較電路與預設的電流參考值I2進行比較,進而控制晶片根據比較結果輸出相應的控制信號,通過功率控制電路對IGBT進行控制。其中,控制模組102通過設定不同的預設電流參考值大小,從而可以實現對電路輸出功率的控制。
因此說,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》能夠實現高頻加熱設備的功率控制,原理在於根據不同的功率,控制模組可以設定或計算不同的預設電流參考值,通過該設定,控制模組即能控制輸出不同功率進行加熱,同時由於設定了最大電流參考值,能夠達到過流保護的功能,保護加熱設備的器件。
如圖6所示,上述的電源控制裝置還包括驅動模組107,驅動模組107與控制模組102中的控制單元106和IGBT的G極相連,驅動模組107在控制單元106的控制下生成驅動信號以驅動IGBT的開通和關斷。
在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的實施例中,控制模組通過比較檢測到的流過IGBT的實時電流與預設電流參考值的大小決定是按照預設的占空比對IGBT進行關斷操作還是提前關斷。相比於傳統的採用時序控制方法去對IGBT驅動進行軟體調節的控制方式,則大大節省控制模組的資源,並增強了IGBT過流保護的實時性;並且相比於採用以輸入電壓實時值作為參考調節IGBT控制信號的控制方式,降低了整個過程中電流最大值,降低了對開關器件的要求。
根據《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》實施例的高頻加熱設備的電源控制裝置,能夠在每個開關周期對通過開關器件的電流實施最大值截止控制,從而降低開關器件工作過程中的電流最大值,降低了對開關器件的要求。並且,由於設定了預設電流參考值,能夠對過流進行有效保護,保護高頻加熱設備的器件不受損壞。此外,還能大大節省控制模組的資源,並增強了開關器件過流保護的實時性。
此外,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的實施例還提出了一種高頻加熱設備,該高頻加熱設備包括上述的電源控制裝置。其中,高頻加熱設備可以為微波爐、電磁爐等設備。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為,表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模組、片段或部分,並且《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的優選實施方式的範圍包括另外的實現,其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序,來執行功能,這應被《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟,例如,可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表,可以具體實現在任何計算機可讀介質中,以供指令執行系統、裝置或設備(如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統)使用,或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就該說明書而言,"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程式以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連線部(電子裝置),攜帶型計算機盤盒(磁裝置),隨機存取存儲器(RAM),唯讀存儲器(ROM),可擦除可編輯唯讀存儲器(EPROM或閃速存儲器),光纖裝置,以及攜帶型光碟唯讀存儲器(CDROM)。另外,計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程式的紙或其他合適的介質,因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描,接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程式,然後將其存儲在計算機存儲器中。
應當理解,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中,多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如,如果用硬體來實現,和在另一實施方式中一樣,可用該領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現:具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門電路的專用積體電路,可程式門陣列(PGA),現場可程式門陣列(FPGA)等。
該技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程式來指令相關的硬體完成,所述的程式可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中,該程式在執行時,包括方法實施例的步驟之一或其組合。
此外,在《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模組中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模組中。上述集成的模組既可以採用硬體的形式實現,也可以採用軟體功能模組的形式實現。所述集成的模組如果以軟體功能模組的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時,也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
上述提到的存儲介質可以是唯讀存儲器,磁碟或光碟等。
在該說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的至少一個實施例或示例中。在該說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經示出和描述了《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的實施例,對於該領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》的範圍由所附權利要求及其等同限定。
榮譽表彰
2018年12月20日,《高頻加熱設備及其電源控制方法和電源控制裝置》獲得第二十屆中國專利優秀獎。