採礦機器人

採礦機器人，幫助人類在各種有毒，有害及危險環境下進行採礦工作的智慧型並且具有相當靈活度的機器人，包括特殊煤層採掘機器人、鑿岩機器人、井下噴漿機器人瓦斯、地壓檢測機器人等類型。

基本介紹

• 中文名：採礦機器人

特殊煤層

一般都用綜合機械化採煤機採煤，但對於薄煤層這樣一類的特殊情況，運用綜合機械化採煤機採煤就很不方便，有時甚至是不可能的。如果用人去采，作業又十分艱苦和危險，但是如果捨棄不用，又造成資源的極大浪費。因此，採用遙控機器人進行特殊煤層的採掘是最佳的方法。這種採掘機器人應該能拿起各種工具，比如高速轉機，電動機和其它采爆器械等，並且能操作這些工具。這種機器人的肩部應裝有強光源和視覺感測器，這樣能及時將採區前方的情況傳送給操作人員。

鑿岩機器人

這種機器人可以利用感測器來確定巷道的上緣，這樣就可以自動瞄準巷道縫，然後把鑽頭按規定的間隔布置好，鑽孔過程用微機控制，隨時根據岩石硬度調整鑽頭的轉速和力的大小以及鑽孔的形狀，這樣可以大大提高生產率，人只要在安全的地方監視整個過程的作業過程就行了。

井下噴漿

井下噴漿作業是一項很繁重並且危害人體健康的作業，這種作業主要由人操作機械裝置來完成，方法的缺陷很多。採用噴漿機器人不僅可以提高噴塗質量，也可以將人從惡劣和繁重的作業環境中解放出來。

瓦斯地壓檢測

瓦斯和衝擊地壓是井下作業中的兩個不安全的自然因素，一旦發生突然事故，是相當危險和嚴重的。但瓦斯和衝擊地壓在形成突發事故之前，都會表現出種種跡象，如岩石破裂等。採用帶有專用新型感測器的移動式機器人，連續監視採礦狀態，以便及早發現事故突發的先兆，採取相應的預防措施。

隨著機器人研究的不斷深入和發展，採礦機器人的套用領域會越來越寬，經濟效益和社會效益也會越來越顯著。