RASSOR機器人

美國宇航局開發一種月球採礦機器人，它們可以連續不斷的工作，一年365天每天24小時不眠不休。這種機器人被稱為“RASSOR”，即RASSOR機器人。

基本介紹

• 中文名：RASSOR機器人
• 外文名：RASSOR
• 開發人：美國宇航局
• 工作：一年365天每天24小時不眠不休

簡介

美國宇航局開發一種月球採礦機器人，它們可以連續不斷的工作，一年365天每天24小時不眠不休。這種機器人被稱為“RASSOR”，即RASSOR機器人。RASSOR是“表土層先進表面系統操作機器人”的英語縮寫，它的發音和英語中剃刀“razor”的發音相同。

RASSOR機器人

設計

對於任何可以被送往其它星球進行挖掘工作的機器人而言，首要的條件便是它必須比較小巧輕便，這樣才可以被放到火箭上進行發射；但反過來，它也必須具有一定的質量，這樣才能在那些重力比地球小的星球，如月球的環境下順利開展工作。
RASSOR解決這個問題的辦法是在兩端各安裝了一個“手提鼓”一樣的滾輪式掘進滾輪。這兩個掘進滾輪可以向著相反方向旋轉，這樣這兩個掘進滾輪相互之間便可以互相為對方提供足夠大的摩擦附著力，讓整個挖掘作業得以順利進行下去。
科學家在地面建造了一座懸吊系統，從而能讓設備模擬月球上的1/6重力環境並開展有關實驗工作。實驗證明，如果只使用一個‘手提鼓’，當進行鑽進作業時反而會推著自己後退，但是如果將另一個‘手提鼓’放低並旋轉它，一旦兩者都接觸到地面，就可以安然地進行鑽進作業了。
這個“手提鼓”還有另外一個秘密，那就是按照先前版本的洛克希德·馬丁公司設計給出的理念——在掘進滾輪上交錯排列的淺淺凹勺，這樣便可以每次只攫取一小份土壤，慢慢積少成多，而不像是地球上的推土機那樣一下子掘取一大堆土石。

數據

按照設計，RASSOR飛船整體理論上在除去著陸器之外還可搭載大約2000磅(約合907公斤)重的載荷，這樣一來其質量規模大致就和美國宇航局送往火星的鳳凰號著陸器相當。而RASSOR機器人本身的重量大約是在100磅(約合45公斤)左右，其餘科學載荷主要將被用於現場分析由RASSOR機器人採集來的土樣。

外觀

RASSOR機器人的外觀確實非常獨到，看上去就像是一輛小型迷你坦克，只不過在兩邊各安裝了一台手提鼓。但正是這個手提鼓形的設計是整個項目的亮點所在，是其中最具創新性的地方。由於它們被置於可以活動的機械臂之上，它們幾乎就可以像手臂一般自由活動，從而確保機器人可以安全越過障礙甚至可以爬山。
特點
可以自行從著陸平台上走下來，一旦車體上沾上塵土或是有細碎塵土累積，它還會自動翻轉過來去掉身上的塵土。根據設計，RASSOR機器人可以輕鬆地將自己擺放成Z字形，然後將自己身上土壤容器中的土樣傾倒進樣本槽。至於它的大小，當RASSOR機器人將自己的手提鼓高高舉過頭頂時，它的高度為2.5英尺(約合76厘米)。

用途

是收集月壤並將其倒入一台專用設備內，這台設備將會提取月壤中水和凍的成分並將其轉化為可供火箭使用的燃料或者可供駐紮月球的太空人呼吸的空氣。這樣一台專用設備將會跟隨搭載RASSOR機器人的著陸器一同登入月球表面。因此可以說這台小小機器人就成了整個月球採礦站的礦工，
可以被套用在火星上，因為那裡的土壤也被認為含有大量的水分。在火星極地的一些區域，人們認為那裡有很多水冰，因此可以在那裡開採到水冰。還有一些地方，水冰就在表面以下大約30厘米的地方，因此你只要挖掘大約30厘米深究可以開始收集水冰物質了。