手部控制是指動作技能發展的一個方面。兒童控制和支配手部動作的能力。新生兒只有抓握反射，物體接觸手掌的時候，就握著不放，甚至可以把身體懸掛起來。生後兩個月，該反射消失。從出生3個月起，開始出現不隨意的撫摸動作。到5個月左右．由於撫摸動作的不斷反覆，同一動作總引起同一結果，使嬰兒形成了穩定的感覺運動表象，使動作具有一定的隨意性。6個月以後，兒童逐漸學會拇指對握動作和手眼協調運動，兒童手部動作的隨意性日益增強，手部控制已達到一個較高水平。
手部技能發展是指動作技能發展的一個方面。出生後3個月起，兒童開始出現不隨意的手的撫摸動作。5個月左右，由於撫摸動作的不斷重複，同一動作總是引起同一結果，逐漸形成反映事物關係的穩固的感覺一運動表象，從而使其手部動作帶有一定的隨意性，兒童開始把手作為認識事物的器官來感知外界事物的某些屬性。6個月開始。進一步發展，兒童逐漸學會拇指與其他四指對立的抓握動作，並在抓握過程中，逐漸形成眼和手，即視覺與動覺聯合的協調運動。在手眼協調與五指動作分化的基礎上，兒童的手部技能繼續發展：從一手取物到雙手合作取物；從擺弄一個物體到同時擺弄兩個物體，或用各種不同方式來擺弄物體；從簡單的技能（如堆兩塊積木）到複雜技能（如用積木搭橋）；從大肌肉動作到精細動作等。兒童掌握的手部技能越來越多，也越來越複雜和精細。兒童手部技能的日益發展和提高，加強了兒童與外部客觀世界相互作用的能力，加深和拓寬了兒童認識客觀世界的深度與廣度。
