研究領域
智慧型機器人系統(服務機器人),工業機器人與工業自動化
教學工作
微機系統與接口(自動化專業本科生2年級,專業主幹課程)
微機實驗及課程設計(自動化專業本科生2年級,專業主幹課程)
DSP技術及課程設計(自動化專業3年級,專業課程)
科研項目
[1] 主持國家自然科學基金項目,“基於分散式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究”(60805032),2009~2011年
[2] 主持國家高技術研究發展計畫(863計畫),“助老助殘機器人模組化設計過程仿真演示系統設計”(2007AA041703),2007~2010年
[3] 主持企業委託項目,“FI系列型全自動免疫分析儀開發” ,2009年
[4] 主持校內人才引進項目“室內環境下移動機器人的定位與導航” 2007~2009年
[5] 主持2010年度東南大學教學改革研究與實踐項目,“《DSP技術及課程設計》實驗教學模式研究與探討”
[6] 參與國家自然科學基金項目,“服務構件化的網路機器人系統理論與套用研究”,2011~2013年
[7] 參與國家自然科學基金項目,“基於二元模糊語言標籤的DSmT不確定定性推理與機器感知研究”,2009~2011年
[8] 參與江蘇省科技成果轉化專項資金項目,“柔性超高壓水切割系統研發及產業化”,2009~2011年
[9] 參與江蘇省自然科學基金項目,“基於網路化視覺的家庭服務機器人3D-SLAM研究”,2010~2013年
[10] 參與東南大學創新基金“未知動態環境下家庭伴侶機器人語義地圖創建及套用研究”, 2010~2012
[11] 參與企業委託項目,“全自動五分類血液分析儀(細胞分析儀)”,2009年