《慣性輔助的高動態GNSS基帶信號跟蹤技術》是2017年國防工業出版社出版的圖書、作者是郭瑤、吳文啟、羅兵、胡小平。
基本介紹
- 書名：慣性輔助的高動態GNSS基帶信號跟蹤技術
- 作者：郭瑤、吳文啟、羅兵、胡小平
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2017年
- 頁數：124 頁
- 定價：50.00 元
- 開本：16 開
- 裝幀： 平裝
- ISBN：9787118102697
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
北斗衛星導航系統已經組網成功並在亞太地區提供服務，是全球四大衛星導航系統之一。現階段航空航天領域的導航需求日漸迫切，因此北斗衛星導航系統的高動態套用成為研究熱點。
本書以高動態飛行器為套用背景，以GNSS／INS緊組合系統慣性輔助的基帶跟蹤環路為研究對象，研究速度輔助、加速度輔助、加加速度輔助的PLL結構和輔助方法，並分析輔助的PLL穩態誤差和瞬態誤差，以實現高動態衛星信號的穩定跟蹤。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．1．1 研究背景
1．1．2 研究意義
1．2 GNSS／INS組合導航系統研究現狀
1．2．1 GNSS／INS組合導航理論的研究現狀
1．2．2 GNSS基帶跟蹤環路研究現狀
1．2．3 GNSS／INS組合導航設備研製現狀
1．2．4 實驗測試方法
1．3 GNSS／INS緊組合系統慣性輔助的跟蹤環路需解決的問題
1．3．1 慣性輔助的GNSS接收機基帶跟蹤環路基本結構設計
1．3．2 慣性輔助的GNSS接收機基帶跟蹤環路誤差機理
1．3．3 基於卡爾曼濾波的PLL高動態跟蹤方法
1．4 本書的研究內容、組織結構及成果
1．4．1 本書的研究內容和組織結構
1．4．2 本書的研究成果
第2章 GNSS／INS緊組合導航
2．1 GNSS／INS緊組合系統
2．2 慣性信息輔助的衛星信號捕獲
2．2．1 慣性信息輔助的衛星信號捕獲原理
2．2．2 基於GNSS模擬器的輔助捕獲實驗
2．3 基於狀態向量表達式的跟蹤環路
2．3．1 DLL
2．3．2 FLL
2．3．3 PLL
2．3．4 FLL輔助的PLL
2．4 載波／碼聯合濾波器
2．4．1 載波／碼聯合濾波器數學模型
2．4．2 實驗驗證
2．5 組合導航濾波器
2．6 本章小結
第3章 載波跟蹤環路誤差與瞬態回響
3．1 控制系統的一些分析方法
3．1．1 PLL基本結構
3．1．2 高階系統瞬態指標分析的近似方法
3．1．3 非線性控制系統瞬態回響的分析方法——相平面法
3．1．4 非線性控制系統的分析方法一微分方程法
3．2 載波跟蹤環路穩態誤差
3．2．1 FLL穩態跟蹤誤差
3．2．2 PLL穩態跟蹤誤差
3．3 載波跟蹤環路瞬態回響
3．3．1 PLL的拖入過程
3．3．2 PLL的拖出過程
3．4 本章小結
第4章 輔助的PLL及其穩定性分析
4．1 輔助的PLL
4．1．1 輔助的PLL結構與兩種實現方法
4．1．2 直接輔助的PLL與間接輔助的PLL跟蹤性能的實驗對比分析
4．1．3 輔助的PLL誤差分析
4．2 速度輔助的PLL誤差傳遞機理分析
4．3 輔助信息時間延遲對PLL穩態性能的影響
4．3．1 輔助信息時間延遲對直接輔助PLL的影響
4．3．2 輔助信息時間延遲對間接輔助PLL的影響
4．4 GNSS／INS緊組合系統樣機半實物仿真實驗
4．5 本章小結
第5章 基於KFPLL的高動態跟蹤方法
5．1 基於卡爾曼濾波器的PLL
5．2 高動態下自適應跟蹤方法
5．2．1 高動態下自適應跟蹤方法
5．2．2 仿真結果
5．3 基於非線性跟蹤微分器的加加速度輔助跟蹤方法
5．3．1 基於非線性跟蹤微分器的加加速度輔助跟蹤方法
5．3．2 實驗驗證
5．4 本章小結
第6章 總結與展望
6．1 本書總結
6．2 慣性輔助方法的算法複雜度和魯棒性分析
參考文獻
