微慣導北斗深組合導航系統誤差方法研究

內容簡介

本書面向高動態載體導航需求，基於國防科技大學慣性技術實驗室參與研發的國產化微慣導/北斗深組合導航系統樣機，針對影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進行了研究。重點分析了參與組合的微慣性測量單元中微陀螺溫度誤差影響規律，從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度，提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方法；深入研究了深組合系統中慣導精度與北斗接收機基帶信號跟蹤性能的適配性，給出了典型參數下滿足環路跟蹤需求的慣導精度下界，並設計了一種新慣性輔助接收機載波跟蹤環路結構；本書還針對組合系統航向角阻尼問題，提出了利用接收機測量的栽體運動加速度信息輔助解算的新方法，提高了航向角精度。

本書對從事組合導航特別是慣導/衛星組合系統的科研和工程技術人員具有重要的參考價值，也可作為高等學校組合導航等專業方向的研究生教材。

圖書目錄

●章緒論.1

1.1概述.1

1.2微慣導/北斗深組合導航系統研究進展.2

1.2.1MIMU及其誤差抑制技術.2

1.2.2BDS與接收機基帶信號高動態跟蹤技術.5

1.2.3INS/GNSS深組合導航技術.6

1.3本書主要內容.9

第2章微慣導/北斗深組合導航系統模型與誤差分析.12

2.1深組合導航系統基本框架.12

2.1.1接收機模組.13

2.1.2慣導模組.15

2.1.3組合處理模組.16

2.2深組合導航系統模型分析.18

2.2.1標量跟蹤與矢量跟蹤.18

2.2.2慣性輔助型深組合模型.20

2.2.3矢量跟蹤型深組合模型.21

2.2.4模型比較分析.25

2.3深組合導航系統誤差分析.27

……

微慣導北斗深組合導航系統誤差方法研究

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