發展史
CCD是於1969年由美國
貝爾實驗室的
威拉德·博伊爾(Willard Sterling Boyle)和喬治·史密斯(George Elwood Smith)所發明的。當時貝爾實驗室正在發展
視頻電話和
半導體氣泡式存儲器。將這兩種新技術結起來後,博伊爾和史密斯得出一種設備,他們命名為“電荷‘氣泡’組件”(Charge "Bubble" Devices)。這種設備的特性就是它能沿著一片半導體的表面傳遞
電荷,便嘗試用來做為記憶設備,當時只能從
暫存器用“注入”電荷的方式輸入記憶。但隨即發現
光電效應能使此種組件表面產生電荷,而組成數字圖像。
1971年,貝爾實驗室的研究員已能用簡單的線性設備捕捉視頻,CCD就此誕生。有幾家公司接續此一發明,著手進行進一步的研究,包括飛兆半導體、
美國無線電公司和
德州儀器。其中飛兆半導體的產品率先上市,於1974年發表500單元的線性設備和100x100像素的平面設備。
2006年元月,博伊爾和史密斯獲頒電機電子工程師學會頒發的Charles Stark Draper獎章,以表彰他們對CCD發展的貢獻。2009年10月兩人榮獲
諾貝爾物理獎。
原理
在柵電極(G)中,施加正電壓會產生
勢阱(黃),並把電荷包(電子,藍)收集於其中。只需按正確的順序施加正電壓,就可以傳導電荷包。
在一個用於感光的CCD中,有一個光敏區域(矽的外延層),和一個由
移位暫存器製成的感測區域(狹義上的CCD)。
圖像通過透鏡投影在一列電容上(光敏區域),導致每一個電容都積累一定的電荷,而電荷的數量則正比於該處的入射光強。用於線掃描相機的一維電容陣列,每次可以掃描一單層的電容;而用於攝像機和一般相機的二維電容陣列,則可以掃描投射在焦平面上的圖像。一旦電容陣列曝光,一個控制迴路將會使每個電容把自己的電荷傳給相鄰的下一個電容(感測區域)。而陣列中最後一個電容里的電荷,則將傳給一個
電荷放大器,並被轉化為電壓信號。通過重複這個過程,控制迴路可以把整個陣列中的電荷轉化為一系列的電壓信號。在
數字電路中,會將這些信號
採樣、數位化,通常會存儲起來;而在模擬電路中,會將它們處理成一個連續的模擬信號(例如把電荷放大器的輸出信號輸給一個
低通濾波器)。
套用
使用CCD的Webcam(
鏡頭)
傳真機所用的線性CCD
視頻經透鏡成像於
電容陣列表面後,依其亮度的強弱在每個電容單位上形成強弱不等的電荷。傳真機或掃瞄器用的線性CCD每次捕捉一細長條的光影,而數字相機或攝影機所用的平面式CCD則一次捕捉一整張視頻,或從中截取一塊方形的區域。一旦完成曝光的動作,控制電路會使電容單元上的電荷傳到相鄰的下一個單元,到達邊緣最後一個單元時,電信號傳入放大器,轉變成電位。如此周而復始,直到整個視頻都轉成電位,取樣並數位化之後存入存儲器。存儲的視頻可以傳送到
印表機、
存儲設備或
顯示器。經冷凍的CCD同時在1990年代初亦廣泛套用於天文攝影與各種夜視設備,而各大型天文台亦不斷研發高像數CCD以拍攝極高解像之天體照片。
CCD在天文學方面有一種奇妙的套用方式,能使固定式的望遠鏡發揮有如帶追蹤望遠鏡的功能。方法是讓CCD上電荷讀取和移動的方向與
天體運行方向一致,速度也同步,以
CCD導星不僅能使望遠鏡有效糾正追蹤誤差,還能使望遠鏡記錄到比原來更大的視場。
一般的CCD大多能感應
紅外線,所以派生出紅外線視頻、夜視設備、零照度(或趨近零照度)攝影機/照相機等。因室溫下的物體會有紅外線的
黑體輻射效應,為了減低紅外線干擾,天文用CCD常以
液態氮或半導體冷卻。CCD對紅外線的敏感度造成另一種效應,各種配備CCD的數字相機或錄影機若沒加裝紅外線濾鏡,很容易拍到遙控器發出的紅外線。降低溫度可減少電容陣列上的暗電流,增進CCD在低照度的敏感度,甚至對紫外線和可見光的敏感度也隨之提升(信噪比提高)。
溫度
噪聲、
暗電流(dark current)和宇宙輻射都會影響CCD表面的像素。天文學家利用快門的開闔,讓CCD多次曝光,取其平均值以緩解干擾效應。為去除背景噪聲,要先在快門關閉時取視頻信號的平均值,即為“暗框”(dark frame)。然後打開快門,獲取視頻後減去暗框的值,再濾除系統噪聲(暗點和亮點等等),得到更清晰的細節。
天文攝影所用的冷卻CCD照相機必須以接環固定在成像位置,防止外來光線或震動影響;同時亦因為大多數視頻平台生來笨重,要拍攝星系、星雲等暗弱天體的視頻,天文學家利用“自動導星”技術。大多數的自動導星系統使用額外的不同軸CCD監測任何視頻的偏移,然而也有一些系統將主鏡接駁在拍攝用之CCD相機上。以光學設備把主鏡內部分星光加進相機內另一顆CCD導星設備,能迅速偵測追蹤天體時的微小誤差,並自動調整驅動馬達以矯正誤差而不需另外設備導星。