基本介紹
- 中文名：攝位車
- 外文名：The balance of the car
- 別名：體感車、思維車、平衡車
- 驅動：電力
名稱來源,攝位車展覽,駕駛方法,歷史沿革,發明背景,發展歷程,品牌定位,
名稱來源
攝位車的產品名稱“Segway”起源於英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市裡面毫無障礙地移動。其操作是以鋰電池為驅動，利用物理學的“動態平衡原理”，通過電腦晶片控制其行進或轉向。當身體移動時，動作中的重心會不斷改變，並達到平衡，前進、後退、拐彎，一切均由身體控制。
由於攝位車是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。有人認為攝位車應該是一種雙輪版的單輪車（Unicycle），有人認為它應該是動力滑板車（Stand-up Scooter）的一種，但它是單軸雙輪設計，與雙軸雙輪的傳統滑板車有些不同。
攝位車這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD），俗稱電動代步車。
攝位車展覽
駕駛方法
攝位車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。
假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，攝位車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。
因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾，攝位車就會根據傾斜的方向前進或後退。原則上，只要攝位車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
如以第一款攝位車產品，攝位車隨意車（Segway HT，人類運輸器的縮寫）為例，這輛車上裝置了五個固態陀螺儀。事實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前後傾與側傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。
車輛的能量來源是兩個鋰充電電池。除了前後傾修正與前進後退外，攝位車的轉向可透過兩種不同的方式達到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或機車類交通工具一般，駕駛人在車輛持續前進（或者後退，這就是只有攝位車辦得到的動作）的狀態中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉彎時的向心力而達到轉向的目的。
除此之外駕駛人也可以扭轉攝位車的龍頭（把手）部分，使車輛左右兩個車輪產生轉速差，例如當龍頭向左轉時，右輪的轉速會比左輪快，達到向左轉的效果。必要時，攝位車甚至可以做出一輪向前一輪向後的動作，達到原地轉向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高度的機動性，再加上玻璃纖維材料製成的車輪，其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少，因此理論上攝位車可以到達得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯。
歷史沿革
發明背景
攝位車的誕生源起，最早是起因於迪恩·卡門的DEKA與美國大型醫療器材生產商強生（Johnson & Johnson）的子公司獨立科技（Independence Technology）所合作開發的一種自動平衡式動力輪椅－－iBOT。
卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到其實人類之所以可以平穩地直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變數，透過小腦的即時反應，然後利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態勢。所以當人類的身體前傾時，這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一隻腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環，即構成了“步行”這種動作。
因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的“動態穩定”概念，並且由嬌生獲得這種技術在醫療領域商業銷售的專利權，成立獨立科技來銷售iBOT。
發展歷程
1999年7月27日-卡門創立了雅克羅責任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用動態穩定技術來開發生產一種高效率、零污染的運輸工具，並且開始開發新產品，計畫代號叫作“姜”（Ginger）。
2001年2月-新的研發與製造廠在美國新罕布夏州貝福特（Bedford, New Hampshire）破土動工。11月-將公司名稱改為Segway LLC，在這段期間，關於這種跨時代嶄新交通概念的訊息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細節。12月3日-正式公開了攝位車隨意車（Segway HT）的原型車，並且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡（Self-Balancing）的運輸工具。
2002年1月-第一輛攝位車的預產車推出。2月-該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許攝位車這種電動個人輔助機動裝置（EPAMD）能在該州內的路旁人行道上行駛，而透過攝位車公司的到處遊說，在2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。3月-第一輛實際量產的產品，Segway HT i167正式出廠。而這輛具有紀念價值的量產車，當然很自然地變為狄恩·卡門個人的收藏。
2002年3月29日-Amazon成為他們第一個經銷商，並且在亞馬遜網站上開放前三輛量產隨意車的競標，以便籌措資金設立一個名為“科技啟發與確認”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的非營利基金會，鼓勵更多人投入創造發明的行列。最後，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價賣出。4月23日-喬治亞州的亞特蘭大市政府向攝位車採購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，使用部門包括亞特蘭大中央大使護衛隊，亞特蘭大地區委員會，喬治亞州電力及亞特蘭大警察局。工作人員每一天都使用Segway HT執行任務，之後陸續又有許多不同等級的官方單位跟進。11月8日–《大眾科學》雜誌授予Segway HT 2002年度最佳新科學領域發明獎。大眾科學雜誌每年都會對上千種新產品，新發明進行評比，選出全球最卓越，最有突破性的技術產品。Segway HT 就在100種獲獎產品之列。18日-攝位車正式在亞馬遜網站上進行預購活動，開始實際量產銷售給一般的民眾。與此同時，舉辦了節前派送Segway活動，30名幸運者可以在聖誕節前收到他們的攝位車，並且他們還能獲得到Segway總部參觀和與Dean Kamen一起用餐的機會。
2003年1月16日-法國的私人運輸公司凱歐利（Keolis）與攝位車公司簽署協定，要在法國發展利用攝位車便利車作為大眾運輸工具的計畫。除了在法國各地的火車站、機場設定攝位車的出租服務點外，也包含了一個名為“氧氣站”（Station Oxygène）的創新計畫，這個計畫預計在全法國各大城市建立一個攝位車便利車與其他零污染交通工具的出租網路，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計時定價的方式租賃適當的交通工具，來降低人員運輸在都市地區所造成的空氣污染問題，這也是攝位車第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計畫已經在2003年中時實現，第戎（Dijon）的市觀光辦公室是其第一個客戶，開始提供到當地遊玩的旅客攝位車車作為市區遊覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道（Champs-Elysées）、拉德芳斯（La Défense）等行人徒步區內，也可以租到攝位車車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月-隸屬美國國防部的國防先進研究計畫署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）與攝位車簽約，將15架攝位車便利車改裝成機器人移動平台（Robotic Mobility Platforms，RMP），讓各相關研究機構作為一種穩定、低廉的機器人系統發展平台。不久之後，隸屬美國海軍、位於加州聖地牙哥的空海作戰系統司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟進採購了14架RMP，並且配布給各政府與大學研究單位，作為機器人研究計畫的載台，是攝位車實際套用于軍事與科技發展上的衍生案例。
2003年8月28日-伊利諾斯州的芝加哥市聚集了200名Segway HT用戶和狂熱者。此地將舉行首次 Segway狂歡節。這次盛典是由Segway HT的用戶發起並組織的。主要為了慶祝 Segway HT給他們帶來的完美體驗。世界各地的狂熱者還參加了於佛羅里達州舉辦的Segway狂歡節(2004)。2005年的舉辦地包括了薩克拉曼多，加利弗尼亞，華盛頓D.C.和新罕布夏州的貝德福德市，也就是Segway的總部。
2003年10月29日-攝位車與美國大型家庭用品通路商布魯克史東（Brookstone）達成協定，成為攝位車第一個全國性的實體銷售網，期望以實際展示讓潛在消費者試期的方式，拯救攝位車在上市初期，只透過網路郵購的虛擬銷售方式而局限住的推廣狀態。
2004年3月22日-公司公布了2004 美國經銷商擴展計畫。吸納合格的經銷商來負責公司系列產品，零部件的推廣，銷售及維修。2006年8月，美國已有超過100家授權經銷商。除了美國外有超過150個零售店在銷售Segway HT。
2004年3月30日- Segway 狂熱者團體宣布了美國Segway狂熱者組織的正式成立。該團體為獨立組織豐富了Segway HT駕駛經驗。各國的地方團體組織集體駕駛活動，活動包括Segway HT Polo和為使用者提供了經驗共享的機會。Segway LLC.旨在為成員維護及擴大他們的自由度，可以使用像Segway HT這樣的交通工具來實現這一點，同時也加強了社區對Segway產品的認同感。2006年7月Segway LLC.有超過40個地方團體，大約3900個成員分布於20個國家。
2004年3月30日- Segway 狂熱者團體宣布了美國Segway狂熱者組織的正式成立。該團體為獨立組織豐富了Segway HT駕駛經驗。各國的地方團體組織集體駕駛活動，活動包括Segway HT Polo和為使用者提供了經驗共享的機會。Segway LLC.旨在為成員維護及擴大他們的自由度，可以使用像Segway HT這樣的交通工具來實現這一點，同時也加強了社區對Segway產品的認同感。2006年7月Segway LLC.有超過40個地方團體，大約3900個成員分布於20個國家。
2004年10月-美國交通部、聯邦公路管理局下發了一個研究報告。標題為：新興上路人員特點及安全。此報告指明上路人員的兩種類型：機動車使用者和非機動車使用者。Segway HT在最短剎車距離上排名第二，擁有最好視覺高度，最小占地面積，最快反應時間等特點。Segway HT滿足或超過美國國家公路、交通局對腳踏車管理的所有規定。
2004年10月10-12日-120多名經銷商代表參加了Segway公司的首次經銷商見面會。地點選在弗羅里達。來自法國，義大利，韓國，科威特和中國台灣的國際經銷商都參加了該會議。
2004年11月29-時代周刊在11月29日周刊中將人馬座概念車評為2004年最佳創意。
2004年10月11日-攝位車發表了一輛名為“半人馬號”（Segway Concept Centaur）的四輪版概念車，是第一輛四輪的攝位車車。
2004年11月16日-一個名為”時速10英里的美國”（America at 10 m.p.h.）、由愛好者組成的車隊以全程騎乘攝位車的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日-攝位車一口氣發表了三種新款的衍生車型，其中包括了攝位車越野車（Cross-Terrain，XT）與高爾夫球車（Golf Transporter，GT）的特殊用途版本。
2005 年9月-Segway LLC 從有限責任公司轉型為Segway Inc。
2005年10月7日–Segway 公司打算將其智慧型移動技術轉給第三方。與此同時準備和其他生產商利用此技術共同開發產品。
2005年12月12日–在迪士尼世界公園舉行了一次典禮，參與者數萬人。主題是：Segway HT Epcot 旅行。參加者可在兩小時內駕駛Segway HT在園內盡情享受。時間設在遊園對外開放之前。
2006 年2月7日-Segway Inc.成為2006年義大利都靈冬奧會官方承認許可商。並為冬奧會組委會製造了20個 Segway HT 特別版，配給了每個組委會成員一輛型號為SE的Segway HT，用來在三個奧運村內使用：Turin，Sestriere 和Bardonecchia。
2006年8月–Segway產品正式進入中國，落地北京！Segway Inc在中國大陸地區有了唯一的代理商。
2008年8月-Segway亮相北京奧運會，由成龍出席發布會並向外界公布安全保障工作進展。為保證奧運會臨時設施的安全性，提高巡視效率及突發事件的快速處理能力而專門為安保人員配備的高科技智慧型環保代步車。
2008年10月-廣州靈動正式接棒攝位車在中國大陸地區的經銷權，正式成為Segway Inc在中國的總代理。
2008年11月-賽格威的首席技術官道格·菲爾德(Doug Field)被賈伯斯挖去出任蘋果工業設計部門副總裁。
註：美國知名電動車製造商特拉斯（Tesla）表示，該公司將聘請蘋果(Apple)Mac工程部門副總裁Doug Field擔任汽車部門副總裁，負責新車款開發工作。
2009年5月- 為迎合法務人員及安保人士的專業需求，Segway公司推出了全新的巡邏款。此款車有更好的安全性能並且可以更好的保障便捷性及符合警務人員的通勤及安全需求。
2009年12月24日，Segway公司被一位傑出的英國企業家-Jimi, Heselden收購。公司繼續為私人所有。
2010年3月24日- 攝位車在中國上海世博會中向廣大遊客介紹項目名稱EN-V項目。此項目衍生於P.U.M.A.原型。在此概念上，Segway與通用汽車合作，共同描繪了2030年的交通代步工具運用藍圖。EN-V的原型是一種概念型兩人車，它以先進的動力、超強的連通性以及感知能力破解城市交通阻塞的難題，同時它也十分的環保並具有十足的趣味性！
2011年3月-Segway公司衍生出新的商業模式並創造了“攝位車體驗中心項目”。這個新項目提供豐富的攝位車巡遊地並附屬於Segway公司。作為一個被正式授權的攝位車巡遊承辦商，他們有權選擇是否銷售攝位車。
2011年3月-“巡遊美國”正式推出。此項巡遊計畫包括到訪警署、展示攝位車巡遊的特點並允許警署官員們在他們的工作範圍內試駕攝位車。9個月的巡遊共走過了36000英里，到訪了分布於39個州的120個警察局，並獲得了非常多有意義的媒體曝光。
2011年12月-在攝位車初次亮相在《早安，美國》節目中的十年後，攝位車以“靈活移動”為主題慶祝了它的十周年。
2012年1月-攝位車的全球代理商、經銷商迅猛增長至250個。80個體驗中心遍布全球，為客戶提供優質的產品、服務以及攝位車巡遊體驗。國際網路中包括3個專業的售後服務中心，分別在美國、德國和新加坡。
2012年6月-攝位車探索史密斯學會-世界上最大的博物館及研究所綜合設施。這是美國歷史上唯一一個以個人代步工具聯通國家廣場和國家博物館的案例。
2013年2月28日-攝位車被SSI Segway公司收購。公司發表聲明，計畫可發產品組合併向全球範圍內推廣個人代步工具。
2013年3月6日-Segway公司發表聲明，公司將為公共安全市場研發三輪個人代步工具。新產品將大大推進攝位車的質量及價值。
2013年3月13日-Segway公司任命Michael Casey為公司的首席工程師。他會管理日常的工程運作以及指導擴充攝位車的產品組合。
2013年5月6日-Segway公司任命經驗豐富的執行官Rod Keller作為公司總裁。他是一個有豐富銷售及市場經驗的總裁，將重整公司並領導公司的復甦之路。
2013年10月-廣州靈動為攝位車專門研發的腳控配件（Seg-Free）上市。可通過雙腿控制腳控配件，靈活控制轉向，讓雙手得以釋放，具有里程碑式的意義。
2015年4月-納恩博在北京召開發布會，宣布全資收購賽格威公司。
品牌定位
由全球奢侈品研究與管理組織世界奢侈品協會（World Luxury Association，簡稱WLA），面對全球公開發布的全球奢侈品牌排行榜單顯示，2012年攝位車入選“世界奢侈品協會2012全球十大各國創新品牌”。
