微機控制電液伺服拉力試驗機

微機控制電液伺服萬能試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數據採集、螢幕顯示、試驗結果處理為一體,以油缸下置式主機為平台,配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器,實現多通道閉環控制,完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能,具有專業性好、可靠性高、升級簡易等特點,並可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能
1、 主機:配置油缸下置式主機機架,此結構大大降低了主機高度,運輸、安裝方便,性能穩定、可靠,試台升降採用電機、鏈條、絲槓傳動,實現拉伸空間的調整,試驗操作方便;
2、 測控系統:由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力感測器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、印表機、多功能試驗軟體包、電氣控制單元等部分組成;
3、 標準電液伺服油源:
a、 為負載適應型進油節流調速系統,採用成熟技術按標準模組化單元設計生產製造,專門為電液伺服萬能試驗機配套使用;
b、 選用技術成熟的油泵-電機,質量可靠,性能穩定;
c、 採用獨有技術自行研製生產的負載適應型節流調速閥,系統壓力穩定、自適應恆壓差流量調節,無溢流能耗,易於進行PID閉環控制;
d、管路系統:管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件,保證液壓系統密封可靠,無滲漏油故障發生;
4、 電氣控制櫃:
a、 系統的所有強電部件集中在強電控制櫃內,實現強電單元與測控弱電單 元的有效分離,保證測控系統不受干擾,長期穩定工作;
b、 電控柜上設定手動操作按扭,包括電源開關、急停以及油源油泵開停等;
5、 全數字PC伺服控制系統:
a) 系統以PC計算機為主體,全數字PID調節,配以PC卡板式伺服放大器、測控軟體及數據採集和處理軟體,可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換;
b) 系統由三路信號調理單元(試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟體系統等組成;
c) 系統的閉環控制迴路:測量感測器(壓力感測器、位移感測器、變形引伸計)與伺服閥、控制器(各信號調理單元)、伺服放大器一起組成多個閉環控制迴路,實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能;具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式,並可實現控制模式的平滑切換,使系統具有更大的靈活性;
6、試驗機專用PC卡板式伺服放大器:
a、為可插拔式PC卡板,套用先進的計算機匯流排控制技術專為試驗機設計,有程控模擬放大器,A/D轉換,數字量採集通道,數字量I/O等;
b、該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統,可直接與感測器相連線,進行測控和數據採集,使複雜的測控和數據採集系統變的簡潔可靠;
c、採用計算機匯流排技術,直接插入計算機擴展槽內,全數字電路,調零、增益調整等均通過軟體實現,是試驗機測控技術發展的最新產品單元;
d、增益可程式串級放大器,可得到不同增益的放大倍數;
e、感測器供橋電源與A/D晶片的基準電壓共用同一電壓,整個測量系統同比衰減,實現了供橋電源的硬體補償技術;
f、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和解析度要求,避免了軟體倍頻方法降低系統的特性;
7、多功能試驗軟體包:
a、全中文操作界面;
b、計算機螢幕顯示試驗力、油缸位移、載入速率、變形試驗數據,繪製時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線;自動進行數據處理,數據處理方法滿足GB228-2002標準要求,如上下屈服點、最大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等;同時滿足試驗機壓力試驗要求;
c、軟體同時提供數據分析功能,滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理。
d、具備較強的圖形操作功能,如動態試驗曲線和數顯功能,圖形放大、截取功能,游標跟隨顯示功能等;
e、採用VXDs高速數據採集技術,實現多通道(最多16路)的高速數據採集;
f、系統具有完整的檔案操作功能用於試驗曲線、試驗數據的儲存;同時,試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲,以便於用戶進行二次數據處理;
g、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出列印功能;
8、控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能;
9、液壓夾緊油源:獨立的低噪音液壓夾緊油源,控制夾頭的夾緊與鬆開。
二、主要技術指標:
1、最大試驗力:600kN;
2、試驗力測量範圍:2%—100%FS;
3、試驗力示值精度:示值精度±1%;
4、最大拉伸空間:500mm;
5、最大壓縮空間:400mm;
6、扁試樣夾持厚度:0-15;
7、圓試樣夾持直徑:Φ13-Φ40;
8、彎曲支座最大間距:400mm;
9、立柱間距:460mm;
10、活塞位移示值精度:±0.5%FS. ;
11、變形測量解析度:0.001 mm;
12、變形測量精度:±1%;
13、感測器:油壓感測器、光電感測器、引伸計;
14、控制方式:電液伺服閉環控制,控制模式可平滑切換;
15、顯示方式:計算機螢幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值,螢幕顯示試驗曲線,螢幕調零、標定;
16、主機尺寸:約730mm×570mm×1845mm;
17、控制櫃尺寸:620mm×480mm×1135mm;
18、主機重量:約2200kg;
19、總功率:3kW。
三、主要配置清單:
1、液壓萬能試驗機主機 一台
2、液壓萬能試驗機標準油源 一套
3、電液伺服全數字PC控制器(含計算機) 一台
4、試驗機專用PC測控卡 一件
5、印表機 一台
6、電液伺服閥 一台
7、電氣控制箱(與油源一體) 一套
8、壓力感測器 一件
9、標距50mm引伸計 一件
10、油缸活塞位移感測器及連線件 一套
11、 全數字伺服控制軟體 一套
12、 多功能試驗數據處理軟體包 (包括拉壓常用試驗軟體) 一套
13、 管線 一套
附具(拉伸、壓縮、彎曲及安裝用備件) 一套

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