系統地介紹了微機控制系統的基本理論和套用技術。全書共十一章，主要內容包括：微機控制系統的組成、分類與發展趨勢；接口技術與輸入輸出通道；開環數字程式控制；線性離散系統的數學描述與分析；數字PID控制；數字調節器直接設計方法；模糊控制技術；神經網路控制技術；基於遺傳算法的控制技術；現場匯流排技術；微機控制系統的設計。
基本介紹
- 書名：微型計算機控制新技術
- 作者：曹承志
- ISBN：7-111-08648-1
- 出版時間：2007-05-21
基本信息,內容簡介,章節目錄,
基本信息
書號： | 08648 | ISBN： | 7-111-08648-1 |
作者： | 曹承志 | 印次： | 1-4 |
責編： | 王小東 | 開本： | 16 |
字數： | 0千字 | 定價： | 32.0 |
所屬叢書： | |||
裝訂： | 平 | 出版日期： | 2007-05-21 |
內容簡介
《微型計算機控制新技術》系統地介紹了微機控制系統的基本理論和套用技術。全書共十一章，主要內容包括：微機控制系統的組成、分類與發展趨勢；接口技術與輸入輸出通道；開環數字程式控制；線性離散系統的數學描述與分析；數字PID控制；數字調節器直接設計方法；模糊控制技術；神經網路控制技術；基於遺傳算法的控制技術；現場匯流排技術；微機控制系統的設計。本書是作者在總結近年來教學和科研成果，學習國內外微機控制領域最新技術的基礎上編寫而成的。全書內容體系新穎，選材具有先進性、系統性和實用性的特點。
《微型計算機控制新技術》可作為高等學校電子信息工程專業、計算機科學與技術專業、電工及自動化類專業的高年級本科生及研究生的教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。
章節目錄
前言
第1章 微機控制系統概述
1.1 微機控制系統的組成
1.2 微機控制系統的分類
1.3 微機控制系統的發展
第2章 接口技術與輸入輸出通道
2.1 概述
2.2 並行與串列接口
2.3 輸入與輸出通道
2.4 信號採樣與保持
2.5 D/A轉換器
2.6 A/D轉換器
第3章 開環數字程式控制
3.1 順序控制
3.2 數字程式控制
3.3 步進電動機的控制
3.4 PC微機控制步進電動機系統舉例
第4章 線性離散系統的數學描述與分析
4.1 離散系統的差分方程描述
4.2 線性離散系統的z傳遞函式描述
4.3 線性離散系統的狀態方程描述
4.4 線性離散系統的穩定性分析
第5章 數字PID控制
5.1 數字PID控制算法
5.2 數字PID調節器的改進
5.3 數字PID調節器的參數整定
5.4 數字PID調節器的自尋最優控制
第6章 數字調節器直接設計方法
6.1 最少拍系統的設計
6.2 最少拍無波紋系統的設計
6.3 達林(Dahlin)算法
6.4 數字調節器設計的討論
第7章 模糊控制技術
7.1 模糊控制的數學基礎
7.2 模糊控制的理論基礎
7.3 模糊控制系統概述
7.4 模糊控制器原理
7.5 模糊控制器設計
7.6 雙入單出模糊控制器設計
第8章 神經網路控制技術
8.1 神經網路基礎
8.2 神經網路的結構和學習規則
8.3 典型前後網路——BP網路
8.4 典型反饋網路——Hopfield網路
8.5 套用神經網路產生模糊集的隸屬函式
8.6 神經網路控制原理
8.7 神經網路在控制工程中的套用
8.8 單神經元控制的直流調速系統
第9章 基於遺傳算法的控制技術
9.1 遺傳算法的基本原理
9.2 遺傳算法的模式理論
9.3 遺傳算法套用中的一些基本問題
9.4 高級遺傳算法
9.5 微種群和雙種群遺傳算法
9.6 基於遺傳算法的系統線上辨識
9.7 基於遺傳算法的模糊控制
第10章 現場匯流排技術
10.1 現場匯流排概述
10.2 數據通信技術
10.3 計算機區域網路
10.4 五種有影響的現場匯流排
10.5 OSI參考模型與現場匯流排通信模型
10.6 FF現場匯流排技術
10.7 現場匯流排控制系統設計
第11章 微機控制系統的設計
11.1 微機控制系統的研製流程
11.2 微機控制系統的選擇和配置
11.3 微機控制系統應用程式設計
11.4 微機控制系統的抗干擾措施
11.5 微機控制系統的可靠性措施
參考文獻
第1章 微機控制系統概述
1.1 微機控制系統的組成
1.2 微機控制系統的分類
1.3 微機控制系統的發展
第2章 接口技術與輸入輸出通道
2.1 概述
2.2 並行與串列接口
2.3 輸入與輸出通道
2.4 信號採樣與保持
2.5 D/A轉換器
2.6 A/D轉換器
第3章 開環數字程式控制
3.1 順序控制
3.2 數字程式控制
3.3 步進電動機的控制
3.4 PC微機控制步進電動機系統舉例
第4章 線性離散系統的數學描述與分析
4.1 離散系統的差分方程描述
4.2 線性離散系統的z傳遞函式描述
4.3 線性離散系統的狀態方程描述
4.4 線性離散系統的穩定性分析
第5章 數字PID控制
5.1 數字PID控制算法
5.2 數字PID調節器的改進
5.3 數字PID調節器的參數整定
5.4 數字PID調節器的自尋最優控制
第6章 數字調節器直接設計方法
6.1 最少拍系統的設計
6.2 最少拍無波紋系統的設計
6.3 達林(Dahlin)算法
6.4 數字調節器設計的討論
第7章 模糊控制技術
7.1 模糊控制的數學基礎
7.2 模糊控制的理論基礎
7.3 模糊控制系統概述
7.4 模糊控制器原理
7.5 模糊控制器設計
7.6 雙入單出模糊控制器設計
第8章 神經網路控制技術
8.1 神經網路基礎
8.2 神經網路的結構和學習規則
8.3 典型前後網路——BP網路
8.4 典型反饋網路——Hopfield網路
8.5 套用神經網路產生模糊集的隸屬函式
8.6 神經網路控制原理
8.7 神經網路在控制工程中的套用
8.8 單神經元控制的直流調速系統
第9章 基於遺傳算法的控制技術
9.1 遺傳算法的基本原理
9.2 遺傳算法的模式理論
9.3 遺傳算法套用中的一些基本問題
9.4 高級遺傳算法
9.5 微種群和雙種群遺傳算法
9.6 基於遺傳算法的系統線上辨識
9.7 基於遺傳算法的模糊控制
第10章 現場匯流排技術
10.1 現場匯流排概述
10.2 數據通信技術
10.3 計算機區域網路
10.4 五種有影響的現場匯流排
10.5 OSI參考模型與現場匯流排通信模型
10.6 FF現場匯流排技術
10.7 現場匯流排控制系統設計
第11章 微機控制系統的設計
11.1 微機控制系統的研製流程
11.2 微機控制系統的選擇和配置
11.3 微機控制系統應用程式設計
11.4 微機控制系統的抗干擾措施
11.5 微機控制系統的可靠性措施
參考文獻
