《計算機控制技術（第二版）（高職）》是2016年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是溫希東、路勇。
基本介紹
- 書名：計算機控制技術（第二版）（高職）
- 作者：溫希東 路勇
- ISBN：978-7-5606-2702-1
- 定價：17.85元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2016-03
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書全面系統地介紹了計算機控制系統的基本組成和在工業控制中的套用技術，並結合實際深入淺出地介紹了幾種典型的控制系統和控制技術。主要內容包括：計算機控制系統概述、開關量輸入/輸出通道與人機接口、順序控制與數字控制、模擬量輸入/輸出通道、PID調節器的數位化實現、計算機控制系統的抗干擾技術及工業控制微型計算機。
為了幫助讀者掌握各部分內容，書中每章後面都附有習題。
本書可作為高職高專院校套用電子技術、自動化、機電一體化、電氣工程等專業的計算機控制技術課程的教材，也可作為從事計算機控制工作的工程技術人員的參考書。
目錄
第1章 計算機控制系統概述 1
1.1 計算機控制系統的組成 1
1.1.1 計算機控制系統的硬體組成 3
1.1.2 計算機控制系統的軟體 4
1.2 工業控制計算機的特點 4
1.3 微型計算機控制系統的主要結構類型 5
1.3.1 計算機操作指導控制系統 5
1.3.2 直接數字控制系統 5
1.3.3 監督計算機控制系統 6
1.3.4 集散型控制系統 6
1.3.5 現場匯流排控制系統 7
1.3.6 工業過程計算機集成製造系統 8
1.4 微型計算機控制系統的發展 9
1.4.1 計算機控制系統的發展過程 9
1.4.2 近年來計算機控制系統在我國的發展趨勢 9
習題 13
第2章 開關量輸入/輸出通道與人機接口 14
2.1 過程通道的分類 14
2.2 開關量輸入/輸出通道 15
2.2.1 開關量輸入/輸出通道的一般結構形式 15
2.2.2 開關量輸入信號的調理 16
2.2.3 開關量輸出驅動電路 19
2.2.4 開關量輸入/輸出通道的設計 21
2.3 人機接口——鍵盤 22
2.3.1 非編碼鍵盤 23
2.3.2 編碼鍵盤 28
2.4 人機接口——數字顯示方法 31
2.4.1 發光二極體LED顯示 31
2.4.2 LCD顯示接口技術 38
習題 81
第3章 順序控制與數字控制 83
3.1 順序控制 83
3.1.1 順序控制系統的類型 83
3.1.2 順序控制系統的組成 85
3.1.3 順序控制系統的套用領域 85
3.1.4 順序控制的套用實例 86
3.2 數字程式控制 88
3.2.1 數值插補計算方法 88
3.2.2 逐點比較法直線插補 89
3.2.3 逐點比較法圓弧插補 94
3.2.4 步進電機工作原理 99
3.2.5 步進電機控制系統原理 101
3.2.6 步進電機與微型機的接口及程式設計 103
3.2.7 步進電機步數及速度的計算方法 108
3.2.8 步進電機的變速控制 109
習題 110
第4章 模擬量輸入/輸出通道 112
4.1 模擬量輸入通道 112
4.1.1 輸入信號的處理 112
4.1.2 多路開關 113
4.1.3 放大器 117
4.1.4 採樣保持器(S/H) 119
4.1.5 模/數(A/D)轉換器及其套用 120
4.2 模擬量輸出通道 128
4.2.1 DAC的工作原理 128
4.2.2 多路模擬量輸出通道的結構形式 130
4.2.3 D/A輸出方式 131
4.2.4 失電保護和手動/自動無擾動切換 132
4.2.5 DAC的主要技術指標 132
4.2.6 典型套用例子 133
習題 135
第5章 PID調節器的數位化實現 137
5.1 PID調節器 138
5.1.1 PID調節器的優點 138
5.1.2 PID調節器的作用 138
5．2 數字PID控制器的設計 141
5.2.1 PID控制規律的離散化 142
5.2.2 PID數字控制器的實現 143
5．3 數字PID控制器參數的整定 145
5.3.1 採樣周期的選擇 145
5.3.2 PID控制器參數的整定 146
習題 150
第6章 計算機控制系統的抗干擾技術 152
6.1 干擾信號的類型及其傳輸形式 152
6.2 抗干擾技術 153
6.2.1 接地技術 154
6.2.2 禁止技術 155
6.2.3 隔離技術 156
6.2.4 串模干擾的抑制 156
6.2.5 共模干擾的抑制 157
6.2.6 長線傳輸中的抗干擾問題 157
6．3 電源干擾的抑制 158
6．3．1 電源干擾的基本類型 158
6．3．2 電源抗干擾的基本方法 159
6．4 CPU軟體抗干擾技術 161
6．4．1 人工復位 162
6．4．2 掉電保護 162
6．4．3 睡眠抗干擾 163
6.4.4 指令冗餘 164
6．4．5 軟體陷阱 164
6．4．6 程式運行監視系統(WATCHDOG) 167
6．5 數位訊號的軟體抗干擾措施 170
6．5．1 數位訊號的輸入方法 170
6．5．2 數位訊號的輸出方法 171
6．5．3 數字濾波 172
習題 176
第7章 工業控制微型計算機 177
7．1 工業控制計算機的特點 177
7.2 匯流排式工控機的組成結構 178
7.3 常用工控匯流排(STD/VME/IPC工控機) 179
7.3.1 STD匯流排工控機 179
7.3.2 MC6800/MC68000工控機 179
7.3.3 IPC匯流排工控機 179
7.4 IPC的主要外部結構形式 180
7.4.1 台式IPC 180
7.4.2 盤裝式IPC 181
7.4.3 IPC工作站 181
7.4.4 插箱式IPC 182
7.4.5 嵌入式IPC 183
7.5 IPC匯流排工控機內部典型構成形式 184
7.5.1 工業控制計算機的組成 184
7.5.2 工業控制計算機系統的組成 185
7.6 IPC匯流排工業控制計算機常用板卡介紹 186
7.6.1 IPC匯流排工業控制計算機的概念 186
7.6.2 工業控制計算機I/O接口信號板卡 187
習題 192
附錄 ST7920GB中文字型碼錶 193
參考文獻 198
