微創手術中的計算機導航技術

內容簡介

本書介紹了計算機輔助內窺鏡手術導航系統、電磁位置跟蹤系統輸出的標定與誤差補償、術中患者移動誤差補償技術、位置感測器與內窺鏡攝像機標定等，對微創手術導航系統研究與實踐過程中關鍵問題進行了探討與總結。

圖書目錄

第1章緒論

1.1計算機輔助醫療技術

1.2計算機輔助手術導航技術

1.3內窺鏡手術與導航

1.3.1內窺鏡手術

1.3.2內窺鏡手術導航

1.4內窺鏡手術導航系統

1.4.1術前數據預處理系統

1.4.2位置跟蹤系統

1.4.3導航信息表達系統

1.4.4導航控制系統

第2章計算機輔助內窺鏡手術導航系統

2.1導航信息的表示

2.1.1體數據和面數據

2.1.2體繪製

2.2基於虛擬內窺鏡表達的內窺鏡手術導航系統

2.3坐標系問轉換關係的獲取-

2.3.1感測器局部坐標系與測量空間坐標系之間的轉換

2.3.2測量空間坐標系與三維醫學圖像坐標系之間的轉換

2.3.3內窺鏡坐標系與感測器局部坐標系之間的轉換

第3章電磁位置跟蹤系統輸出的標定與誤差補償

3.1引言

3.2方法

3.2.1兩種位置跟蹤系統的坐標關係

3.2.2補償模型數據採集

3.2.3電磁位置感測器與光學位置感測器輸出的同步

3.2.4感測器輸出數據集的坐標統一化

3.2.5電磁位置感測器輸出誤差的補償

3.3實驗實例

3.4結論

第4章術中患者移動誤差補償技術

4.1引言

4.2方法

4.2.1感測器姿態信息的表達

4.2.2DRF感測器誤差的補償

4.2.3DRF感測器位置關係的計算

4.3實驗實例

4.4結論

第5章位置感測器與內窺鏡攝像機標定

5.1引言

5.2攝像機模型

5.2.1攝像機基本模型

5.2.2主點偏離圖像中心

5.2.3CCD攝像機

5.2.4攝像機矩陣的一般形式

5.2.5攝像機矩陣元素

5.3方法

5.3.1位置感測器與內窺鏡坐標關係分析

5.3.2攝像機位置和姿態獲取-

5.4實驗實例

5.5結論

第6章虛擬內窺鏡旋轉誤差補償技術

6.1引言

6.2方法

6.2.1對極幾何

微創手術中的計算機導航技術

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條