眼眶整復手術內窺鏡導航系統的關鍵技術研究

《眼眶整復手術內窺鏡導航系統的關鍵技術研究》是依託上海交通大學，由范先群擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：眼眶整復手術內窺鏡導航系統的關鍵技術研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：范先群
• 依託單位：上海交通大學

項目摘要

眼眶外傷、炎症、腫瘤和先天異常等導致眶緣與眶壁骨性結構缺損和畸形，造成視功能障礙、眼球位置和運動異常及面中部畸形等嚴重問題，需要施行眼眶整復手術進行矯正。而眼眶解剖複雜、空間狹小，其內眼球和視神經等組織嬌嫩、功能重要，眼眶整復手術難度大、風險高、併發症多。如何提高眼眶整復手術的安全性、精確性、準確性和微創性是目前研究的熱點。本課題組在初步建立計算機輔助眼眶整復手術規劃和導航系統，實現單純性眼眶骨折內窺鏡微創修復手術和多年醫工合作研究基礎上，創新性提出將計算機輔助眼眶手術導航系統和內窺鏡技術集成，攻克眶壁菲薄骨組織建模中的識別、導航虛擬現實環境和內窺鏡影像的集成和同步、以及手術規劃模型和術中空間位置的準確配準等關鍵問題，建立符合眼眶整復手術特點、具有精確性高、併發症少、預測性強和微創特性的內窺鏡導航系統。本課題的實現將解決臨床工作的實際難題，為我國眼眶外科領域達到和超越國際先進水平奠定基礎。

結題摘要

眼眶病是首位致盲、致殘、造成顱面畸形，甚至導致死亡的複雜眼病，是由炎症、腫瘤、外傷和全身疾病引起的多系統跨學科的疑難疾病，主要依賴手術治療。眼眶結構複雜、空間狹小、內含眼球和視神經等重要組織，且與顱腦和頜面相通，手術難度大、風險高，如何提高眼眶手術成功率是世界性難題。微創和精準是當前手術技術發展的兩大熱點，項目組在基於醫工交叉和學科整合，在眼眶導航手術和內鏡微創手術的基礎上，突破了內鏡導航整合的技術瓶頸，建立了內鏡導航系統，包括眼眶專用手術規劃、術中高精度定位、內鏡導航整合、整體可視化定位、柔性工具尖端定位等功能模組，經可行性檢測和精度測試，滿足眼眶外科手術要求，套用於眼眶骨折修復、甲狀腺相關眼病眼眶減壓、眼眶腫瘤切除、淚道修復重建、視神經管減壓等手術，完成手術300餘例，術前個性化修復，術中精確引導和定位，實現了形態和功能的雙重修復，大大提高了眼眶手術的療效，手術成功率和併發症率均優於國際先進水平。開創了“影像圖像對稱匹配、深部組織可視可知、重要結構實時預警”的眼眶外科新模式。