循跡控制系統,也稱“牽引力控制系統”:是根據驅動輪的轉數及傳動輪的轉數來判定驅動輪是否發生打滑現象,當前者大於後者時,進而抑制驅動輪轉速的一種防滑控制系統。它與ABS作用模式十分相似,兩者都使用感測器及剎車調節器。當TCS感應到車輪打滑的時候,首先會經過引擎控制電腦改變引擎點火的時間,減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車以防該輪打滑,如果在打滑很嚴重的情況下,就再控制引擎供油系統。TCS在運用的時候,變速箱會維持較高的擋位,在油門加重的時候,會避免突然下擋以免打滑的更厲害。TCS最大的特點是使用現有ABS系統的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦,即使換上了備胎,TCS也可以準確的套用。