主動牽引力控制系統是惡劣路況下為行駛提供良好的加速性和防陷功能的系統。
車身主動循跡控制系統---A-TR在惡劣路況下，為行駛提供良好的加速性和防陷功能；在碰到泥濘道路時提高通過能力。同時，4輪單獨控制系統，一旦計算機檢測到任何一個車輪打滑時，會自動鎖定差速器，提高車輛通過性。越野時，藉助優良的電子系統，對角車輪離地時利用ACTIVE y- 1\uFL%
TRC對空轉的車輪制動，使另一側仍有抓地力的車輪得到驅動力，類似軸間差速器鎖定或限制的作用，彌補了全時四驅只鎖住中差的缺點，不同之處是電子系統自動工作，但同時帶來的缺點就是會令駕駛者感覺不到危險。其實通過人腳剎車也可以做到類似效果。在彎中加速，A-TRC探測到車輪在沙土路面打滑，即時通過對打滑車輪施加制動力，將動力傳至其他驅動輪，以較大車速入彎，因重逾2噸半的車身與離心力作用，車子發生側滑，此時VSC同ABS與A-TRC一起動作，通過引擎動力分配及有選擇地對單個車輪施加制動力，在濕滑的沙土路面將要失控的邊緣令車輛重新返回循跡之中。如果將這類電子系統比喻成軟體的話，諸如獨立大梁、接近角度等就可謂是硬體，越野表現的優劣不能完全依靠軟體，但優良的硬體基礎再加上先進的軟體，結果將是將所向披靡。
TRC對空轉的車輪制動，使另一側仍有抓地力的車輪得到驅動力，類似軸間差速器鎖定或限制的作用，彌補了全時四驅只鎖住中差的缺點，不同之處是電子系統自動工作，但同時帶來的缺點就是會令駕駛者感覺不到危險。其實通過人腳剎車也可以做到類似效果。在彎中加速，A-TRC探測到車輪在沙土路面打滑，即時通過對打滑車輪施加制動力，將動力傳至其他驅動輪，以較大車速入彎，因重逾2噸半的車身與離心力作用，車子發生側滑，此時VSC同ABS與A-TRC一起動作，通過引擎動力分配及有選擇地對單個車輪施加制動力，在濕滑的沙土路面將要失控的邊緣令車輛重新返回循跡之中。如果將這類電子系統比喻成軟體的話，諸如獨立大梁、接近角度等就可謂是硬體，越野表現的優劣不能完全依靠軟體，但優良的硬體基礎再加上先進的軟體，結果將是將所向披靡。
