ESP是車身電子穩定控制系統（Electronic Stability Program）的簡稱，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動系統，其最主要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那么ESP卻可以做到防患於未然。
基本介紹
- 中文名：車身穩定控制
- 外文名：Electronic Stability Program
- 簡稱：ESP，VSC
- 又稱：牽引力控制系統
- 所屬領域：機械工程
- 功能：支援ABS及ASR
簡介,發展歷程,特點,種類,結構,
簡介
ESP系統通常是支援ABS及ASR（驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統）的功能。它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP可以監控汽車行駛狀態，並自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動。2006年左右ESP有3種類型：能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統；能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統；能對兩個前輪獨立施加制動力和對後輪同時施加制動力的三通道系統。
BMW（寶馬）公司開發的第三代DSC系統採用了防抱死制動器（ABS）、四輪牽引控制以及“轉彎制動控制”（CBC）機制，即使在最惡劣的駕駛條件下，亦能確保汽車的穩定性。
如果檢測到汽車可能正在滑行，DSC系統降低發動機功率，必要時對特定的車輪施加額外的制動力，從而對汽車採取必要的糾正措施。
因此，DSC能在1秒鐘的時間內使汽車在所選道路上穩定下來。
然而，即使如此先進的系統也不能違背自然規律，因此駕駛員應始終保持最佳的狀態，了解路況，用心駕駛。
DSC蘊涵複雜的計算機控制技術，即“穩定性算法”，它能識別掛車負重，並對增加的汽車負重進行自動補償。
發展歷程
車身穩定控制系統是由豐田汽車公司開發的一種主動安全系統。與其功能相近的系統還有寶馬的DSC動態穩定控制、大眾的ESP電子穩定程式j近幾年來，豐田在主動安全性方面取得了巨大的成就，從美國的權威J．D．POWER的測評結果來看，雷克薩斯主動安全技術方面的評價超過寶馬和賓士。其間，VSC系統功不可沒。作為：車輛的輔助控制系統，它可以對因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側滑現象進行控制。當感測器檢測出車輛側滑時，系統能自動對各車輪的制動以及發動機動力進行控制。
特點
穩定控制系統是從其他技術上發展起來的，例如ABS和牽引力控制技術，這些系統工作時，都必須檢測車輪是否將要抱死並能單獨地調整車輪的制動力。穩定控制系統利用了這項技術以及所用的感測器和計算控制單元。控制單元不斷地監測並處理從轉向系統、車輪和車身上的感測器上傳來的信號，確定車輛過彎時是否正在打滑。如果發現打滑，控制單元對需要制動的車輪進行微量制動以幫助穩定車輛的行駛狀態。有些系統還可以進一步地調整發動機的輸出功率。從而可以在不需要駕駛員干涉的情況下幫助其控制車輛，汽車製造商花費了大量的資金開發車輛的穩定控制系統，他們完成了上百次的測試來最佳化該系統參與車輛控制的程度從車輛本身來說，有一些車輛本身就具有很好的操控性，幾乎不需要穩定控制系統的修正，而另外一些則需要系統較強的參與控制、從製造商的角度，有些製造商喜歡在出現輕微的不穩定時就讓穩定控制系統參與控制，而另一些則希望只在必要時讓系統參與控制，還有一些製造商選擇利用開關來變換穩定控制系統參與控制的程度。
與ABS等其他主動安全系統相比，VSC系統擁有二大特點：
(1)實時監控：VSC系統能夠實時監控駕駛者的操控動作(轉向、制動和油門等)、路面信息、汽車運動狀態，並不斷向發動機和制動系統發出指令。
(2)主動干預：ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起十預作用，但不能調控發動機VSC系統則可以通過主動調控發動機節氣門，以調整發動機的轉速，並調整每個輪子的驅動力和制動力，來修正汽車的過度轉向和轉向不足。
(3)事先提醒：當駕駛者操作不當或路面異常時，VSC系統會用警告燈警示駕駛者。
就目前而言，還不可能知道哪種系統對安全性的貢獻最大二通過幾個簡單的測試也不能預測出在避免事故的問題上，一輛車是否比另一輛車更優秀。因此，不應當使用穩定控制系統參與的早晚和參與控制的強弱來對比車輛的安全性。同樣，交通事故統計數據也還不足以證明某個製造商或某個車型的穩定控制系統使其降低了事故率但是穩定控制系統能有效地減少因車輛失控造成的交通事故，這一結論已經得到了證明。雖然如此，在車輛行駛中，起決定作用的仍然是物理規律。在極限環境下，穩定控制系統不能阻止車輛發生側滑。但是可以降低側滑的程度。
種類
(1)電子穩定程式。電子穩定程式（Elec[ronic Stability Program，ESP），主要用於賓士、奧迪、大眾、標緻車系。
(2)動態穩定控制。動態穩定控制（Dynamic siability control，DSC），用於寶馬汽車。
(3)動態穩定及循跡控制系統。動態穩定及循跡控制系統，用於沃爾沃車系。
(4)車身穩定控制系統。車身穩定控制系統（Vehicle stability control，VSC），用於豐田車系，又稱作輛側滑控制系統。
(5)自動穩定控制。自動穩定控制，用於三菱汽車。
結構
①轉向角感測器：監測轉向盤旋轉的角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。
②輪速感測器：監測每個車輪的速度，確定車輪是否在打滑。
③橫擺角速度感測器：記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
④側向加速度感測器：ESP中的加速度感測器有沿汽車前進方向的縱向加速。
