從零開始設計你的智慧型小車

《從零開始設計你的智慧型小車》是清華大學出版社於2022年出版的書籍，作者是胡青。

基本介紹

• 中文名：從零開始設計你的智慧型小車
• 作者：胡青
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2022年5月1日
• 定價：59 元
• ISBN：9787302598930

內容簡介

《從零開始設計你的智慧型小車》從“實戰”出發，以STM32F103VET6單片機為對象，以C語言為開發語言，詳細講解如何在CMSIS固件庫基礎上完成嵌入式套用系統的開發。通過本書的學習，讀者能夠初步了解嵌入式系統設計中的硬體設計和軟體設計，掌握硬體和軟體調試技巧，具備設計、規劃和實現一個簡單嵌入式套用系統的能力。 全書以“智慧型小車設計”作為主線，內容分為基礎篇、提高篇和實踐篇三個層次。“基礎篇”介紹嵌入式開發的基本常識、系統架構等。“提高篇”以小車功能需求為目標來組織各章節內容，每一章實現智慧型小車的一個功能。“實踐篇”從套用系統設計規劃的角度出發，通過兩個不同的“智慧型小車”系統設計實例，從功能設計規劃開始，經過硬體需求分析與選型、硬體設計與供電設計，到軟體設計、系統測試，

目錄

第1章嵌入式系統概述

1．1單片機概述

1．1．1單片機的定義

1．1．2單片機與PC的對比

1．2嵌入式系統

1．3ARM是什麼

1．3．1ARM公司簡介

1．3．2ARM架構、ARM核心與ARM單片機

1．3．3ARM CortexM3核心概述

第2章STM32F103單片機概述

2．1單片機的手冊

2．2STM32F103單片機體系結構概述

2．2．1ARM CortexM3核心

2．2．2STM32F103單片機系統架構

2．3什麼是CMSIS

2．4STM32固件庫

基礎篇

第3章嵌入式程式設計中的C語言

3．1整型

3．1．1整型的位寬

3．1．2訪問硬體模組的暫存器

3．2volatile關鍵字

3．2．1C語言編譯器的最佳化功能

3．2．2用volatile關鍵字避免最佳化

3．3結構體數據類型

3．3．1struct關鍵字

3．3．2訪問單片機片上外設暫存器

3．4枚舉數據類型

3．5static關鍵字

3．5．1靜態全局變數

3．5．2靜態局部變數

3．5．3靜態函式

3．6宏定義

3．7條件編譯與頭檔案

3．7．1條件編譯指令

3．7．2頭檔案

3．8變數在哪裡

3．8．1堆、棧和靜態區

3．8．2單片機中變數的存儲空間分配

第4章第一個STM32 項目

4．1開發環境與所需硬體