張雨濃，博士，現任中山大學數據科學與計算機學院教授。
基本介紹
- 中文名：張雨濃
- 職業：教師
- 畢業院校：香港中文大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：神經網路，計算與最佳化，控制，機器人
- 職稱：教授
研究領域,人物經歷,教育經歷,工作經歷,海外經歷,學術成果,概述,科研項目,代表性論著,教授課程,學術兼職,
研究領域
神經網路，計算與最佳化，控制，機器人。
人物經歷
教育經歷
1999年至2002年在香港中文大學攻讀博士學位；
1996年至1999年在華南理工大學攻讀碩士學位；
1992年至1996年在華中理工大學攻讀學士學位；
工作經歷
2006年中回國受聘於中山大學（“百人計畫” 教授）；Professor at Sun Yat-sen University since middle-late 2006. 2005/6年愛爾蘭國立大學哈密頓研棕端槓究所工作（研究科學家/研究員）；Research Scientist/Fellow at National University of Ireland, Maynooth in 2005/6. 2004年英國斯傑科萊大學工作（研究員）；Research Fellow at University of Strathclyde in 2004. 2003年新加坡國立大學做博士後研究；Postdoctoral Research Fellow at National University of Singapore in 2003.
海外經歷
2005/6年愛爾蘭國立大學哈密頓研究所工作（研究科學家/研究員）；Research Scientist/Fellow at National University of Ireland, Maynooth in 2005/6. 2004年英國斯傑科萊大學工作（研究員）；Research Fellow at University of Strathclyde in 2004. 2003年新加坡國立大學做博士後研究；Postdoctoral Research Fellow at National University of Singapore in 2003. 1999年至2002年香港中文大學攻讀博士學位；PhD at Chinese University of Hong Kong from 1999 to 2002.
學術成果
概述
研究遞歸神經網路與冗阿戲員雅余機械臂運動規劃控制，取得重要成果。
1）研究Hopfield類神經網路，提出LVI原對偶神經網路與離散模型'E47算法'高效求解二次規劃（QP）並獲最佳論文獎，建立機械臂QP統一規劃控制理論，系統解決1981年來的機械臂帶不等式約束的運動規劃戲阿辯與控制難題。
勸協嚷 2）從機械臂時變問題推廣到多類時變問題的求解踏腿諒，提出ZNN神經網路並建立該理論，由此構造機械臂不同層方案等效性和不同層性能指標同時最佳化方法。近5年SCI論文72篇其中IEEE彙刊論文19篇（長文15篇），授權發明專利7項。2007年入選教育部新世紀優秀人才支持計畫，入Elsevier2014和2015中國高被引學者榜；2008年獲ISSCAA最佳論文獎，2011年ICAL最佳論文獎，2013年第四屆青年科學之星獎，2014年省科學技術獎；且為IEEE-T-NNLS編委。將研究神經網路預測、除以零難題和移動多機械臂。
1）研究Hopfield類神經網路，提出LVI原對偶神經網路與離散模型'E47算法'高效求解二次規劃（QP）並獲最佳論文獎，建立機械臂QP統一規劃控制理論，系統解決1981年來的機械臂帶不等式約束的運動規劃戲阿辯與控制難題。
勸協嚷 2）從機械臂時變問題推廣到多類時變問題的求解踏腿諒，提出ZNN神經網路並建立該理論，由此構造機械臂不同層方案等效性和不同層性能指標同時最佳化方法。近5年SCI論文72篇其中IEEE彙刊論文19篇（長文15篇），授權發明專利7項。2007年入選教育部新世紀優秀人才支持計畫，入Elsevier2014和2015中國高被引學者榜；2008年獲ISSCAA最佳論文獎，2011年ICAL最佳論文獎，2013年第四屆青年科學之星獎，2014年省科學技術獎；且為IEEE-T-NNLS編委。將研究神經網路預測、除以零難題和移動多機械臂。
科研項目
1. 國家自然科學基金面上項目，固定基座和移動平台機械臂統一智慧型規劃控制，在研，主持。
2. 廣州市科技計畫項目，多輸入神經網路權值結構雙確定理論/算法與腎小球濾過率預報套用，在研，主持。
3. 國家自然科學基金面上項目，時變問題求解的神經動力學新方法、模型 及理論分析，已結題，主持。
4. 國家自然科學基金重點項目，面向服務任務的快速機器視覺與智慧型伺服 控制，已結題，參加。
5. 深圳市科技計畫產學研專項資助計畫項簽臘市禁目，平面六自由度串聯 冗餘機械臂的研製，已結題，主持。
6. 國家自然科學基金面上項目，冗餘機器人實時運動規劃歸匪的統一理論，已結題，主持。
7. 教育部新世紀優秀人才支持計畫，多類神經網路學習理論及套用研究，已結題，主持。
2. 廣州市科技計畫項目，多輸入神經網路權值結構雙確定理論/算法與腎小球濾過率預報套用，在研，主持。
3. 國家自然科學基金面上項目，時變問題求解的神經動力學新方法、模型 及理論分析，已結題，主持。
4. 國家自然科學基金重點項目，面向服務任務的快速機器視覺與智慧型伺服 控制，已結題，參加。
5. 深圳市科技計畫產學研專項資助計畫項簽臘市禁目，平面六自由度串聯 冗餘機械臂的研製，已結題，主持。
6. 國家自然科學基金面上項目，冗餘機器人實時運動規劃歸匪的統一理論，已結題，主持。
7. 教育部新世紀優秀人才支持計畫，多類神經網路學習理論及套用研究，已結題，主持。
代表性論著
【1】Yunong Zhang, Lin Xiao, Zhengli Xiao, Mingzhi Mao, Zeroing Dynamics, Gradient Dynamics, and Newton Iterations, CRC Press, 2015.
【2】Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhang Functions and Various Models, Springer-Verlag, 2015.
【3】Yunong Zhang, Zhijun Zhang, Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators, Springer-Verlag, 2013.
【4】Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhan Li, Common nature of learning between back-propagation and Hopfield-type neural networks for generalized matrix inversion with simplified models, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2013, vol. 24, no. 4, pp. 579-592.
【5】Yunong Zhang, Bingguo Mu, Huicheng Zheng, Link between and comparison and combination of Zhang neural network and quasi-Newton BFGS method for time-varying quadratic minimization, IEEE Transactions on Cybernetics, 2013, vol. 43, no. 2, pp. 490-503.
教授課程
數值計算方法；Numerical Computational Methods. MATLAB編程；MATLAB Programming. 基函式神經網路及套用；Basis Function Neural Networks and Applications.
學術兼職
2013年6月迄今擔任IEEE-T-NNLS編委。多次參與組織國際國內學術會議，如擔任國際會議ISNN 2008、2011的出版主席（Publications Chair）；ISNN 2009的專題組主席（Special Sessions Chair）。擔當各層級評審任務如NSFC項目申請、國際學術期刊與會議、博碩論文、獎勵、職稱等評審任務。
科研項目
1. 國家自然科學基金面上項目，固定基座和移動平台機械臂統一智慧型規劃控制，在研，主持。
2. 廣州市科技計畫項目，多輸入神經網路權值結構雙確定理論/算法與腎小球濾過率預報套用，在研，主持。
3. 國家自然科學基金面上項目，時變問題求解的神經動力學新方法、模型 及理論分析，已結題，主持。
4. 國家自然科學基金重點項目，面向服務任務的快速機器視覺與智慧型伺服 控制，已結題，參加。
5. 深圳市科技計畫產學研專項資助計畫項目，平面六自由度串聯 冗餘機械臂的研製，已結題，主持。
6. 國家自然科學基金面上項目，冗餘機器人實時運動規劃的統一理論，已結題，主持。
7. 教育部新世紀優秀人才支持計畫，多類神經網路學習理論及套用研究，已結題，主持。
2. 廣州市科技計畫項目，多輸入神經網路權值結構雙確定理論/算法與腎小球濾過率預報套用，在研，主持。
3. 國家自然科學基金面上項目，時變問題求解的神經動力學新方法、模型 及理論分析，已結題，主持。
4. 國家自然科學基金重點項目，面向服務任務的快速機器視覺與智慧型伺服 控制，已結題，參加。
5. 深圳市科技計畫產學研專項資助計畫項目，平面六自由度串聯 冗餘機械臂的研製，已結題，主持。
6. 國家自然科學基金面上項目，冗餘機器人實時運動規劃的統一理論，已結題，主持。
7. 教育部新世紀優秀人才支持計畫，多類神經網路學習理論及套用研究，已結題，主持。
代表性論著
【1】Yunong Zhang, Lin Xiao, Zhengli Xiao, Mingzhi Mao, Zeroing Dynamics, Gradient Dynamics, and Newton Iterations, CRC Press, 2015.
【2】Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhang Functions and Various Models, Springer-Verlag, 2015.
【3】Yunong Zhang, Zhijun Zhang, Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators, Springer-Verlag, 2013.
【4】Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhan Li, Common nature of learning between back-propagation and Hopfield-type neural networks for generalized matrix inversion with simplified models, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2013, vol. 24, no. 4, pp. 579-592.
【5】Yunong Zhang, Bingguo Mu, Huicheng Zheng, Link between and comparison and combination of Zhang neural network and quasi-Newton BFGS method for time-varying quadratic minimization, IEEE Transactions on Cybernetics, 2013, vol. 43, no. 2, pp. 490-503.
教授課程
數值計算方法；Numerical Computational Methods. MATLAB編程；MATLAB Programming. 基函式神經網路及套用；Basis Function Neural Networks and Applications.
學術兼職
2013年6月迄今擔任IEEE-T-NNLS編委。多次參與組織國際國內學術會議，如擔任國際會議ISNN 2008、2011的出版主席（Publications Chair）；ISNN 2009的專題組主席（Special Sessions Chair）。擔當各層級評審任務如NSFC項目申請、國際學術期刊與會議、博碩論文、獎勵、職稱等評審任務。
