張輝(湖南大學機器人學院教授)

張輝，男，博士，現任湖南大學機器人學院教授，研究生導師。

基本介紹

• 中文名：張輝
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 畢業院校：湖南大學  
• 學位/學歷：博士
• 職業：教授 
• 專業方向：控制科學與工程

人物經歷

教育經歷：

2000.9-2004.6：湖南大學，自動化專業，獲學士學位

2004.9-2007.6：湖南大學，控制科學與工程專業，獲碩士學位

2007.9-2012.5：湖南大學，控制科學與工程專業，獲博士學位

2017.1-2017.12： 加拿大，溫莎大學，視覺檢測，公派訪問學者

工作經歷：

2020.6-2020： 長沙，湖南大學機器人學院，教授

2017.12-2020.6： 長沙，長沙理工大學電氣與信息工程學院，副教授

2012.7-2017.12： 長沙，長沙理工大學電氣與信息工程學院，講師

研究方向

智慧型機器人視覺檢測與控制

開設課程

機器人技術、人工智慧技術、嵌入式系統設計

科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目（資助號：61971071），主持，國家級
2. 國家自然科學基金青年項目（資助號：61401046），主持，國家級
3. 國家重點研發計畫（資助號：2018YFB1308200），子課題的任務負責人，國家級
4. 湖南省2020年抗擊新冠肺炎疫情應急專項（資助號：2020SK3007），子課題負責人，部省級
5. 國家科技支撐計畫項目（資助號：2015BAF11B00），子課題的任務負責人，國家級

學術成果

1. 張輝, 王耀南等. 面向重大疫情應急防控的智慧型機器人系統研究. 中國科學: 信息科學, ISSN 1674-7267.
2. Zhang, Hui, et al.Automated machine vision system for liquid particle inspection ofpharmaceutical injection. IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement 67.6 (2018): 1278-1297.
3. Zhang, Hui, et al.Automatic visual detection system of railway surface defects with curvaturefilter and improved Gaussian mixture model. IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement 67.7 (2018): 1593-1608.
4. Zhang, Hui, et al.Deep Multi-model Cascade Method Based on CNN and Random Forest forPharmaceutical Particle Detection. IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement (2020).
5. Jin, Xiating, Yaonan Wang , Zhang Hui et al. DM-RIS: Deep Multi-model Rail Inspection Systemwith Improved MRF-GMM and CNN. IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement (2019).

榮譽獎勵

1. 2018年國家技術發明獎二等獎
2. 2019年湖南省科技進步獎二等獎
3. 2019年中國商業聯合會科學技術獎一等獎
4. 2018年機械工業科學技術獎二等獎
5. 2016年中國包裝聯合會科學技術獎一等獎
6. 2016年中國包裝總公司科學技術獎一等獎
7. 2014年湖南省首屆“湖湘青年英才”
8. 2013年湖南省科學技術發明獎一等獎
9. 2013年中國商業聯合會科技進步特等獎
10. 2010年湖南省科學技術進步獎一等獎