基本介紹
- 中文名：張賓
- 民族：漢族
- 畢業院校：北京農業工程大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：農業機械
- 任職院校：中國農業大學
人物經歷,學術成果,發表論文,科研項目,教學工作,
人物經歷
1979,9--1981,6就讀於遼寧省台安高中；
1981,9--1985,6就讀於瀋陽工業學院，獲工學碩士學位；
1985,7--中國農業大學工作；
1988年攻讀中國農業大學在職碩士，1990年碩博連讀，1995年博士研究生畢業獲工學博士學位。
現為工學院機械設計製造系教授（2004年12月--）主要從事農業機器人等方向的研究。
學術成果
發表論文
1、Liu, Tao ; Zhang, Bin; Jia, Jixing.Electromagnetic navigation system design of the green house spraying robot.CEEE 2011Conference, Hohhot, China, July 15-17, 2011（EI檢索號: 20114314453471）
2、Lei Baozhen， Zhang Bin , Zhanghua.Manufacturing Method of Long-cone-distance Spiral Bevel Gears Based on CNC Machining Center.Applied Mechanics and Materials Vol. 86,2011
3、劉濤，張賓，張東波.視覺伺服技術在農業中的套用.第二屆植保機械與施藥技術國際學術研討會論文集,2010.9 ISBN 978-5655-0106-7
4、張鐵中，楊麗，陳兵旗，張賓.農業機器人技術研究進展.中國科學：信息科學，2010,40（增）:71-87
5、宋健; 孫學岩; 張鐵中; 張賓.茄子採摘機器人機械傳動系統設計與開發.機械傳動，33（5）：36-38
6、宋健; 孫學岩; 張鐵中; 張賓; 徐麗明.開放式茄子採摘機器人設計與試驗.農業機械學報，40（1）：143-146
7、王福娟; 張賓.農業車輛視覺導航技術研究進展.農機化研究，2008,(11):223-226
8、楊世勝，張賓，於曙風，陳至青.電磁誘導農用噴霧機器人路徑導航系統的設計與實現.機器人,2007, 29(1):78-81
9、趙冬梅，張賓.LabVIEW控制步進電機自動升降速.微計算機信息，2006,22（10-1）：105-106
10、馮寧，張賓.基於CAN匯流排的通用串口適配器的設計.測控技術，2006,25（2）：33-35
11、Haijun Xu，Bin Zhang.，Shufeng Yu.A Path Tracking Algorithm for 4WAD Robot Based on Fuzzy-PD control.Proceedings of ICMEM2005 International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics．Nan Jing，China．2005，(1)：345～348
12、宋健; 張鐵中; 張賓; 張紅霞.農業機器人的研究現狀與發展展望.濰坊學院學報，5（4）：1-5
13、Bin Zhang，Shufeng Yu，Haijun Xu，Shisheng Yang.A Mobile Robot System Based on Electromagnetic Navigation.PROCEEDINGS OF THE EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MATCHINES AND SYSTEMS．ICEMS2005．Nan Jing，China．2005（9）：1559～1562
14、趙冬梅; 張賓.在LabVIEW中調用Virsual C的方法.河北北方學院學報（自然科學版），21（2）：23-26
15、張賓，陳志清，宋健.自走式噴霧機自動控制系統的研製.農機化研究，2004，（6）：115-118
16、Yu Shufeng, Bin Zhang.The Design of Control Algorithm of Electromagnetic Navigation for 4WAD Robot.Proceedings of The Word Engineers’ Convention 2004(E). Shang Hai, China.2004(11):180-183
17、李莉; 張賓.基於虛擬儀器技術的繼電器測試系統研究.農機化研究，2004，（5）：141-142
18、Zhang Bin, Wei Li. et al.Development of automatic control system for seeding-machine performance test-bed.Proceedings of CIGR. Beijing 2004, Oct.（CD50-031D）
19、Liwei BinZhang et al.A study on dynamical testing technology of seeding precision based on machine vision.Proceedings of 12th international conference and exhibition on mechanization of field experiments 2004，9：294-301
20、宋健; 張賓; 於曙風.電磁感應感測器在噴霧機器人導航中的套用.感測器技術,2004,23(7): 62-64
21、Bin Zhang, Zhiqing Chen.The Development of a New Type of Magnetic Field Sensor Used for Detecting Magnetic Marks.Proceedings of WEC2004 Shanghai, China（Vol. E）:147-149
22、李偉; 林家春; 譚豫之; 張賓.基於圖像處理技術的種子粒距檢測方法研究.農業工程學報，18（6）：165-168
科研項目
（1）高等學校博士學科點專項科研基金：噴霧作業植物輪廓檢測與視覺伺服控制算法研究（20120008110046）
（2）主持省校合作項目：溫室蔬菜生產自動化嫁接與植保技術集成示範（0604080）
參加項目：
（3）十二五科技支撐項目：農業機器人關鍵技術與裝備研發（2011BAD20B07）
教學工作
（1）碩士研究生學位必修課：微機數控系統（32學時）
（2）碩士研究生學位選修課：微機接口技術（32學時）
（3）本科生必修課：機械製造工程學（國家級精品課，54學時）
（4）本科生專業課：機械電氣控制技術（32學時）
（5）指導本科生畢業設計任務
