基本情況
學術兼職
廣東省機器人專業委員會副主任,廣東機器人產業技術創新聯盟副理事長,廣東省信息化與工業化融合創新中心常務理事,機械工程學會製造業信息化分會常務理事,軟體工業化產學研創新聯盟常務理事。
學術交流
2001至2003年先後兩次在
香港中文大學進修學習,師從
中國工程院院士、
IEEE機器人和自動控制領域院士、國家高技術(
863)航天領域遙科學及空間機器人領域首席顧問、
香港中文大學副校長徐揚生教授,開展智慧型機器人、空間機器人、服務(攜帶型)機器人、以及現代製造系統等技術研究。每年都參加國際和國內學術會議,保持與學術界同行的不間斷交流。
主要科研領域與項目
科研領域
長期從事計算機套用技術方面的研究工作,主要致力於機器人、人機互動技術、網路協同技術、嵌入式技術,以及計算機套用技術及系統研究。
科研項目
主持和參與完成了20多項國家和省部級科研項目,包括國家“863”計畫項目“智慧型裝配機器人位姿誤差分析和補償研究”、“柔性裝配線設計理論和方法及裝配規劃研究”、“蘭州化纖廠CIMS套用工程(I期)”、“XXXX機器人遙操作技術及系統”、“基於高速IP網的多媒體遠程教育示範系統”等10多項,國家“九五”科技攻關計畫項目“校園綜合網路管理運行系統”等2項,國家教育部重大課題“現代遠程高等教育教學資源庫管理系統—用戶與計費系統研製與開發”等3項,廣東省重大項目“軟體工業化集群套用支撐平台項目”等2項,以及其它企業事業委託技術開發項目十多項。
主要學術成果與獲獎
學術成果
獲專利和軟體著作權近10項,發表論文60多篇。
榮譽獲獎
結合科學研究,獲得多項省部級獎勵:
“計算機信息網路及其套用關鍵技術研究”獲2001年中國高校科學技術一等獎;
“智慧型柔性裝配系統設計理論及其關鍵技術研究”獲2002年中國高校科學技術獎二等獎;
“網路用戶與計費管理系統”獲2000年廣州市科技進步三等獎;
“多功能仿真工具及其在性能評價中的套用技術”獲1998年教育部科學技術進步三等獎;
“機器人柔性裝配系統及其關鍵技術研究” 獲1991年教育部三等獎;
“STJ-1平面關節機器人”獲1991年教育部三等獎。