本書主要介紹作者近幾年在廣義Hamilton 控制系統方面的研究成果。
基本介紹
- 作者：王玉振
- ISBN：9787030187468
- 頁數：318
- 定價：50.00元
- 出版社：科學
- 出版時間：2007-4
內容介紹,本書目錄,
內容介紹
《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》全書共分十一章。第一章介紹正Hamilton系統的發展及研究狀況，從而導出《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》的研究目的、意義和研究內容框架；第二章介紹《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》所需要的基本知識，包括微分流形、向量場、Lie導數、Lie群、Poisson流形等知識。
後面章節主要分為三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton實現理論和實現方法，內容有自治非線性系統的廣義Hamilton實現、近似耗散Hamilton實現、時變Hamilton系統的幾何結構以及時變非線性系統的廣義Hamilton實現等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究廣義Hamilton系統的控制理論，內容有Hamilton系統的魯棒和自適應控制、Hamilton系統的觀測器設計以及有限多個Hamilton系統的同時鎮定問題等：第三部分包括第八章至第十一章，主要是套用研究，內容有單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制、多機電力系統的耗散Hamilton實現、多機系統和帶SMES設備的電力系統基於能量的魯棒和自適應控制設計、機械系統新的Hamilton框架及基於能量控制設計等。
《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》可供從事控制理論和套用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。
後面章節主要分為三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton實現理論和實現方法，內容有自治非線性系統的廣義Hamilton實現、近似耗散Hamilton實現、時變Hamilton系統的幾何結構以及時變非線性系統的廣義Hamilton實現等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究廣義Hamilton系統的控制理論，內容有Hamilton系統的魯棒和自適應控制、Hamilton系統的觀測器設計以及有限多個Hamilton系統的同時鎮定問題等：第三部分包括第八章至第十一章，主要是套用研究，內容有單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制、多機電力系統的耗散Hamilton實現、多機系統和帶SMES設備的電力系統基於能量的魯棒和自適應控制設計、機械系統新的Hamilton框架及基於能量控制設計等。
《廣義Hamilton控制系統理論:實現、控制與套用》可供從事控制理論和套用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。
本書目錄
前言
符號列表
第一章 引言
§1.1 Hamilton系統的產生和發展
§1.2 廣義Hamilton實現及研究現狀
§1.3 Hamilton系統控制設計
§1.4 電力系統基於能量控制問題
§1.5 機械系統Hamilton描述和基於能量控制問題
第二章預備知識
§2.1 微分流形及其映射
§2.2 向量場、對偶向量場及導出映射
§2.3 Lie導數、Lie括弧及Lie群、Lie代數
§2.4 辛流形、Poisson流形與Hamilton向量場
§2.5 偽oisson括弧、偽Poisson流形與廣義Hamilton系統
第三章 自治非線性系統的廣義Hamilton實現
§3.1 廣義Hamilton實現的概念及簡單性質
§3.2 廣義Hamilton實現(1)——Jacobi矩陣非奇異的情形
§3.3 廣義Hamilton實現(11)——Jacobi矩陣奇異的情形
§3.4 廣義Hamilton實現(111)——常值實現
§3.5正交分解Hamilton實現
§3.6反饋耗散Hamilton實現
§3.7首次積分與Hamilton實現之間的關係
§3.8 一類非線性系統首次積分的求法
第四章近似耗散Hamilton實現
§4.1概念及性質
§4.2近似耗散Hamilton實現和算法
§4.3 k階近似Lyapmlov函式
§4.4 例子
第五章 時變非線性系統的廣義Hamilton實現
§5.1 廣義時變Hamilton系統概念及性質
§5.2 廣義時變Hamilton系統的幾何結構
§5.3 時變非線性系統的Hamilton實現
§5.4 時變非線性系統的反饋耗散Hamilton實現
第六章廣義Hamilton系統控制設計
§6.1 耗散矩陣及其性質
§6.2耗散Hamilton系統魯棒控制
§6.3耗散Hamilton系統自適應魯棒控制
§6.4 PCH系統的觀測器設計
§6.5 廣義Hamilton系統基於觀測器控制設計
第七章 Hamilton系統的同時鎮定
§7.1 問題的提出
§7.2 兩個維數相同的Hamilton系統同時鎮定
§7.3 有限多個Hamilton系統同時鎮定
§7.4 有限多個Hamilton系統自適應同時鎮定
§7.5 有限多個Hamilton系統魯棒同時鎮定
§7.6 非線性仿射系統同時鎮定
第八章 單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制
§8.1 單機系統耗散Hamilton實現
§8.2階系統基於能量勵磁控制設計
§8.3 帶氣門開度控制的單機系統自適應H∞控制
§8.4 同時帶SMES和氣門開度控制的單機系統魯棒自適應控制
§8.5 單機系統的觀測器及基於觀測器的H∞控制設計
第九章 多機電力系統基於能量控制設計
§9.1 多機電力系統耗散Hamilton實現
§9.2 多機電力系統基於能量的L2干擾抑制
§9.3 多機電力系統基於能量的自適應H∞控制設計
§9.4 n-Mplusm-SMES系統建模及耗散Hamilton實現
§9.5 m-Mplusm-SMES系統基於能量的自適應L2干擾抑制
第十章 統一偏導運算元UP-DO
§10.1 引言
§10.2 運算元定義和高階偏導統一形式
§10.3 統一偏導運算元的性質和運算規則
§10.4 高階齊次分解定理
第十一章 機械系統新的Hamilton框架及基於能量控制設計
§11.1 機械系統另一種內在固有關係
§11.2 全驅動和欠驅動機械系統耗散Hamilton描述
§11.3 機械系統基於能量的He控制設計
§11.4 不確定機械系統的擴展Hamilton框架
§11.5 不確定機械系統基於能量的自適應H∞控制
參考文獻
後注
符號列表
第一章 引言
§1.1 Hamilton系統的產生和發展
§1.2 廣義Hamilton實現及研究現狀
§1.3 Hamilton系統控制設計
§1.4 電力系統基於能量控制問題
§1.5 機械系統Hamilton描述和基於能量控制問題
第二章預備知識
§2.1 微分流形及其映射
§2.2 向量場、對偶向量場及導出映射
§2.3 Lie導數、Lie括弧及Lie群、Lie代數
§2.4 辛流形、Poisson流形與Hamilton向量場
§2.5 偽oisson括弧、偽Poisson流形與廣義Hamilton系統
第三章 自治非線性系統的廣義Hamilton實現
§3.1 廣義Hamilton實現的概念及簡單性質
§3.2 廣義Hamilton實現(1)——Jacobi矩陣非奇異的情形
§3.3 廣義Hamilton實現(11)——Jacobi矩陣奇異的情形
§3.4 廣義Hamilton實現(111)——常值實現
§3.5正交分解Hamilton實現
§3.6反饋耗散Hamilton實現
§3.7首次積分與Hamilton實現之間的關係
§3.8 一類非線性系統首次積分的求法
第四章近似耗散Hamilton實現
§4.1概念及性質
§4.2近似耗散Hamilton實現和算法
§4.3 k階近似Lyapmlov函式
§4.4 例子
第五章 時變非線性系統的廣義Hamilton實現
§5.1 廣義時變Hamilton系統概念及性質
§5.2 廣義時變Hamilton系統的幾何結構
§5.3 時變非線性系統的Hamilton實現
§5.4 時變非線性系統的反饋耗散Hamilton實現
第六章廣義Hamilton系統控制設計
§6.1 耗散矩陣及其性質
§6.2耗散Hamilton系統魯棒控制
§6.3耗散Hamilton系統自適應魯棒控制
§6.4 PCH系統的觀測器設計
§6.5 廣義Hamilton系統基於觀測器控制設計
第七章 Hamilton系統的同時鎮定
§7.1 問題的提出
§7.2 兩個維數相同的Hamilton系統同時鎮定
§7.3 有限多個Hamilton系統同時鎮定
§7.4 有限多個Hamilton系統自適應同時鎮定
§7.5 有限多個Hamilton系統魯棒同時鎮定
§7.6 非線性仿射系統同時鎮定
第八章 單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制
§8.1 單機系統耗散Hamilton實現
§8.2階系統基於能量勵磁控制設計
§8.3 帶氣門開度控制的單機系統自適應H∞控制
§8.4 同時帶SMES和氣門開度控制的單機系統魯棒自適應控制
§8.5 單機系統的觀測器及基於觀測器的H∞控制設計
第九章 多機電力系統基於能量控制設計
§9.1 多機電力系統耗散Hamilton實現
§9.2 多機電力系統基於能量的L2干擾抑制
§9.3 多機電力系統基於能量的自適應H∞控制設計
§9.4 n-Mplusm-SMES系統建模及耗散Hamilton實現
§9.5 m-Mplusm-SMES系統基於能量的自適應L2干擾抑制
第十章 統一偏導運算元UP-DO
§10.1 引言
§10.2 運算元定義和高階偏導統一形式
§10.3 統一偏導運算元的性質和運算規則
§10.4 高階齊次分解定理
第十一章 機械系統新的Hamilton框架及基於能量控制設計
§11.1 機械系統另一種內在固有關係
§11.2 全驅動和欠驅動機械系統耗散Hamilton描述
§11.3 機械系統基於能量的He控制設計
§11.4 不確定機械系統的擴展Hamilton框架
§11.5 不確定機械系統基於能量的自適應H∞控制
參考文獻
後注
