廣義Hamilton控制系統理論——實現、控制與套用

		系統與控制叢書 C1
		王玉振著
		科學出版社		2007年4月出版
		定價：50.00		語種：中文
		標準書號：978-7-03-018746-8		裝幀：平裝
		版本：第一版		開本：B5
		責任編輯：王志欣,孫芳		字數：390千字
		讀者對象：研究生以上文化程度		頁數：318
		書類：理論專著/研究生教育		冊/包：7
		編輯部：工程技術分社
		附註：

內容簡介

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本書主要介紹作者近幾年在廣義Hamilton 控制系統方面的研究成果，全書共分十一章。第一章介紹Hamilton 系統的發展及研究狀況，從而導出本書的研究目的、意義和研究內容框架；第二章介紹本書所需要的基本知識，包括微分流形、向量場、Lie導數、Lie群、Poisson 流形等知識。後面章節主要分為三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton 實現理論和實現方法，內容有自治非線性系統的廣義Hamilton 實現、近似耗散Hamilton 實現、時變Hamilton 系統的幾何結構以及時變非線性系統的廣義Hamilton 實現等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究廣義Hamilton 系統的控制理論，內容有Hamilton 系統的魯棒和自適應控制、Hamilton 系統的觀測器設計以及有限多個Hamilton系統的同時鎮定問題等；第三部分包括第八章至第十一章，主要是套用研究，內容有單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制、多機電力系統的耗散Hamilton 實現、多機系統和帶SMES 設備的電力系統基於能量的魯棒和自適應控制設計、機械系統新的Hamilton 框架及基於能量控制設計等。
本書可供從事控制理論和套用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。

廣義Hamilton控制系統理論——實現、控制與套用

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