廣義動量

用廣義速度(見拉格朗日方程)表示的動能T對廣義速度的偏導數。

基本介紹

  • 中文名:廣義動量
  • 外文名:generalizedmomentum
用廣義速度(見拉格朗日方程)表示的動能T對廣義速度的偏導數。它可表達為:
廣義動量
對應於N個廣義坐標
,有N個廣義動量
qj為線量xj時,因為有:
廣義動量
所以Pj就是(線)動量。
qj是角量(如剛體繞定軸轉動),因為有:
廣義動量
式中I為轉動慣量,所以Pj就是動量矩Pθ

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