用廣義速度(見拉格朗日方程)表示的動能T對廣義速度的偏導數。
基本介紹
- 中文名:廣義動量
- 外文名:generalizedmomentum
用廣義速度(見拉格朗日方程)表示的動能T對廣義速度的偏導數。它可表達為:
對應於N個廣義坐標,有N個廣義動量。
當qj為線量xj時,因為有:
所以Pj就是(線)動量。
當qj是角量(如剛體繞定軸轉動),因為有:
式中I為轉動慣量,所以Pj就是動量矩Pθ。
用廣義速度(見拉格朗日方程)表示的動能T對廣義速度的偏導數。
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