唐朝初年,兵制沿用隋朝的府兵制,兵農不分;開元十年(722年)八月,唐玄宗採納張說的建議招募壯士充當宿衛,府兵制開始解體。唐初的府兵制和均田制的聯繫很緊密。開元年間,均田制瓦解,百姓逃亡或遷移嚴重,府兵來源也因此嚴重短缺。張說建議招募壯士充宿衛兵,不問色役(指徭役種類),都從優待遇,以前的逃兵一定爭出應募。唐玄宗採納了他的建議。果然,僅十天左右就招募到13萬精兵,分屬諸衛,輪番替換。兵農之分自此開始,募兵為職業兵。第二年(723年),政府又挑選丁壯12萬人,充當長從宿衛,一年二番,州縣不得再派勞役。