1.對任意tER,區間((t,t+L)都至少含有此數集中的一個元素(此數集稱相對稠密的).
2.對任意tER,有
d(f(t,x),f(t+:,,x))<。,則稱f過點xEM的軌道為幾乎周期的.當f是M上的離散動力系統時,若對任意。}0,集合
{n E Z }f"(x) E B(x,。)}(這裡B(x,e)=勺EM}d(y,x)<e})具有性質:存在Z的有限子集K使得
Z={n E Z戶(x) E B(x,。)}+K(集合{nEZ}f,}(二)E}(二,。)}通常稱為連結集),則稱f.過點xEM的軌道是幾乎周期的.周期軌道一定是幾乎周期軌道.若它的周期為:,那么{二}n任Z}組成一相對稠密集.對離散情形,若它的周期為
N,那么{nN}nEZ}就是一個連結集,並且可取定義中的一個K為{0,1,2,""",N-1}.所有的幾乎周期軌道都是回復的.但其逆不真.緊度量空間上幾乎周期軌道的閉包是一個緊極小集合.幾乎周期軌道是由富蘭克林(Franklin , P.)於1929年引入的.