平海衛之戰，明軍掃平平海衛倭巢，收復興化府之役。明廷為搗毀盤踞平海衛(今福建莆田東南)的倭巢，命令譚綸為福建巡撫，指揮福建總兵俞大猷、浙江副總兵戚繼光、廣東總兵劉顯3路大軍會戰平海衛。明嘉靖四十二年(1563)四月二十一日，譚綸針對平海衛三面環海，易守難攻的特點，決定採用水陸聯合，中間突破，左右夾擊的戰法，由戚繼光擔任中軍，劉顯為左軍，由陸路進攻；俞大猷為右軍，率水師從海上進攻，斷敵逃路。次日，3路大軍互相配合，戚繼光首先從中間突破，劉、俞水陸夾攻，一舉攻克平海衛，斬倭2200餘人，救回被擄男女3000餘人，乘勝收復興化府(今莆田)。
