常悲憫尊者，即常悲菩薩，生於無佛之時，乃大品《般若經》二十七所說之菩薩，因此菩薩為利益眾生，積難苦之行以求般若波羅蜜，而被列為般若守護十六善神之一。
五百羅漢第肆佰貳拾捌尊
常悲憫尊者，即常悲菩薩，生於無佛之時，乃大品《般若經》二十七所說之菩薩，因此菩薩為利益眾生，積難苦之行以求般若波羅蜜，而被列為般若守護十六善神之一。
常以勇猛心，修般若波羅蜜之行。據《道行般若經》卷九《薩陀波倫菩薩品》載，尊者於夢中聞東方有般若波羅蜜之大法，為求法乃向東行，途經魔所樂國，為供養其尊者乃賣身，遂過二萬里到達犍陀越國，見曇無竭菩薩而得其法。尊者誠心格天，思睹佛聞法而不得，便日日悲泣流淚，諸佛特為現身，加以安慰指導，常悲遂悟，後在無數佛勤修梵文，成滿大願。
常悲菩薩，音譯薩陀波倫菩薩，又作普慈菩薩、常啼菩薩。
