[常值漂移]constant drift
由常值干擾力矩引起的陀螺儀自轉軸偏離給定方向的進動。
在常值干擾力矩的作用下，陀螺儀繞正交軸(與外力矩方向垂直的軸)按等角速度的進動規律漂移，漂移角速度與時間成正比．陀螺常值漂移是以長時間測試數據的均值來表示的，均值有不隨時間變化部分，這是通常所說的常值漂移。均值有隨時間變化的部分，常稱為趨向性漂移，還有每次啟動時。由於電機工作狀態的改變及磁場位置的變化等因素導致的均值變化，通常稱為逐日啟動漂移。常值漂移可以補償，如與加速度、加速度平方有關的漂移，與陀螺本身結構有關的漂移，趨向性漂移，逐日啟動漂移的常值部分等，這些漂移都可以通過建立數學模型來描述，經計算機計算得到補償。
[常值漂移]constant drift由常值干擾力矩引起的陀螺儀自轉軸偏離給定方向的進動。在常值干擾力矩的作用下，陀螺儀繞正交軸(與外力矩方向垂直的軸)按等角速度的進動規律漂移，漂移角速度與時間成正比．陀螺常值漂移是以...
陀螺儀漂移可分為常值漂移和隨機漂移兩類，相應地慣導綜合校準也可分為常值綜校與隨機綜校兩類：常值綜校一般用於綜合導航，是以一定的時間間隔，從外部獲得精確的船位數據和航向數據，對系統的位置進行重調，在此基礎上，對三個陀螺...
慣導平台航向效應是指船舶轉向時，由於平台溫度場不均勻以及陀螺對溫度場敏感性、伺服零位、環軸干擾力矩、振動等原因使平台的常值漂移發生某種變化，直接引發航向誤差的現象稱為慣導平台航向效應。慣導系統航向效應誤差 當慣性導航系統處於不...
以陀螺為慣性元件的慣性導航系統(Inertial navigationsystem,INS),能夠自主地提供位置、姿態及速度等各項高精度的導航信息,故已成為潛艇的核心導航設備。但由於導航陀螺存在常值漂移和隨機漂移,導致INS的導航信息精度隨時間推移而逐漸降低。因...
A.3.2沿y軸的常值漂移 A.3.3沿z軸的常值漂移 A.4解算近似方案 A.5誤差模型擴展 附錄B慣性導航系統的狀態轉移矩陣 B.1狀態空間方程 B.2狀態轉移矩陣 B.3短時間採樣周期的狀態轉移矩陣 B.4舉例 B.4.1慣性狀態誤差 B.4.2...
[兩點校]two—point correction，慣性導航系統進入導航工作狀態後，用兩次從外部獲得的船舶準確位置和航向信息。對平台常值漂移量進行估計和補償，並對系統狀態進行重調的綜合校準方式。[兩點校]two—point correction 慣性導航系統進入導航...
實驗七平台水平時考慮常值漂移的尋北實驗 實驗八平台不水平時的尋北實驗 實驗九陀螺導航儀的方位保持實驗 實驗十磁通門硬磁自差的校正補償實驗 實驗十一磁通門軟磁自差的校正補償實驗 實驗十二捷聯慣導系統的24位置加速度計標定實驗 實驗...
