慣性器件及套用實驗技術

《慣性器件及套用實驗技術》是2016年清華大學出版社出版的圖書，作者是郭立東、許德新、楊立新、王軍、張慶。

基本介紹

• 書名：慣性器件及套用實驗技術
• 作者：郭立東、許德新、楊立新、王軍、張慶
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2016年1月1日
• 定價：29 元
• ISBN：9787302415220

內容簡介

本書立足於讓讀者掌握慣性技術相關理論知識，並具有套用慣性技術構建慣性設備的實踐動手能力，為此在章節的編寫中，從基本理論入手，擴展到相關實驗內容。

全書共分三部分： 第一部分為慣性技術基礎篇，著重介紹穩定平台系統、電控羅經、快速尋北儀、磁通門以及捷聯慣導系統； 第二部分為慣性技術基礎實驗篇，給出旋轉飛輪式陀螺儀基本特性演示實驗、光電吊艙穩定迴路校正演示實驗以及船用雙軸穩定平台演示實驗； 第三部分為慣性技術綜合實驗篇，結合工程設計經驗給出電控羅經、快速尋北儀、磁通門以及捷聯慣導系統的相關測試、標定實驗。

本書可作為高等學校測控技術與儀器專業本科生實驗教材和參考書，也可以供從事慣性技術、檢測技術和自動化技術的工程技術人員作為參考資料。

目錄

第一部分慣性技術基礎篇

第1章慣性技術基礎知識

1.1坐標系

1.1.1日心慣性坐標系和地心慣性坐標系

1.1.2地球坐標系和地理坐標系

1.1.3載體坐標系和平台坐標系

1.1.4坐標系間的矢量變換

1.2慣性儀表

1.3舒勒原理

1.4慣性導航系統簡介

1.4.1平台式慣性導航系統簡介

1.4.2捷聯式慣性導航系統簡介

1.5大地測量的作用

1.5.1地球引力場和重力場

1.5.2大地水準面

1.5.3參考橢球體

第2章慣性儀表

2.1陀螺儀

2.1.1旋轉飛輪式陀螺儀及陀螺力學原理

2.1.2光學陀螺儀

2.1.3振動陀螺儀

2.2加速度計

2.2.1概述

2.2.2線運動的測量

2.2.3力反饋擺式加速度計

2.2.4固態加速度計

第3章陀螺穩定平台系統

3.1光電吊艙陀螺穩定系統

3.1.1系統組成

3.1.2系統模型建立

3.1.3系統參數

3.1.4力矩電機參數核算

3.1.5系統模型

3.1.6吊艙陀螺穩定系統期望動態特性

3.1.7方位軸PID校正與分析

3.2船用三軸穩定平台

3.2.1三軸穩定平台的結構

3.2.2三軸穩定平台控制系統組成

3.2.3三軸穩定平台穩定控制系統動態模型

3.2.4系統模型參數

3.2.5三軸穩定平台的解算模型

第4章電控陀螺羅經

4.1自由陀螺儀主軸的視運動

4.2電控羅經的無阻尼運動

4.3電控羅經無阻尼運動的理論分析

4.4電控羅經的垂直阻尼

4.5電控羅經的速度和緯度修正

4.6陀螺漂移產生的誤差及補償

4.7CLP2YG型電羅經操作規程

第5章快速尋北儀

5.1尋北儀的組成和結構

5.2理想尋北儀原理

5.3陀螺儀有常值漂移時的尋北計算

5.4平台不水平時的尋北計算

5.4.1陀螺坐標系與地理坐標系之間的關係

5.4.2重力加速度分解及平台傾角計算

5.4.3偏北角γ的計算

5.5帶方位保持功能的尋北儀

第6章磁通門技術

6.1基本原理

6.2雙鐵芯探頭磁通門

6.3磁通門羅經系統的測角原理

6.4磁通門電路

6.4.1磁通門探頭的輸出特性

6.4.2磁通門電路的功能和基本環節

6.5航向角的解算

6.5.1編碼式航向—數字轉換

6.5.2跟蹤式航向—數字轉換

6.6磁通門羅經的補償

6.6.1磁通門羅經誤差的簡要分析

6.6.2磁通門羅經系統的自差補償算法

第7章捷聯式慣性系統

7.1捷聯繫統基本結構

7.2捷聯慣性導航算法

7.2.1姿態更新

7.2.2速度計算

7.2.3經緯度和高度計算

7.2.4導航計算流程

7.3捷聯慣導系統的標定

7.3.1數學模型

7.3.2慣性器件標定方案設計

第二部分慣性技術基礎實驗篇

實驗一旋轉飛輪式陀螺儀基本特性演示實驗

實驗二光電吊艙穩定迴路校正演示實驗

實驗三船用雙軸穩定平台演示實驗

第三部分慣性技術綜合實驗篇

實驗四陀螺羅經無阻尼振盪實驗

實驗五陀螺羅經阻尼振盪實驗

實驗六平台水平時的尋北實驗

實驗七平台水平時考慮常值漂移的尋北實驗

實驗八平台不水平時的尋北實驗

實驗九陀螺導航儀的方位保持實驗

實驗十磁通門硬磁自差的校正補償實驗

實驗十一磁通門軟磁自差的校正補償實驗

實驗十二捷聯慣導系統的24位置加速度計標定實驗

實驗十三捷聯慣導系統的48位置加速度計標定實驗

實驗十四光纖陀螺速率實驗

實驗十五加速度計零位誤差修正實驗

實驗十六加速度計和陀螺場外標定實驗

實驗報告一陀螺羅經的無阻尼振盪實驗

實驗報告二陀螺羅經的阻尼振盪實驗

實驗報告三平台水平時的尋北實驗

實驗報告四平台水平時考慮常值漂移的尋北實驗

實驗報告五平台不水平時的尋北實驗

實驗報告六陀螺導航儀的方位保持實驗

實驗報告七磁通門硬磁自差的校正補償實驗

實驗報告八磁通門軟磁自差的校正補償實驗

實驗報告九捷聯慣導系統的24位置加速度計標定實驗

實驗報告十捷聯慣導系統的48位置加速度計標定實驗

實驗報告十一光纖陀螺速率實驗

實驗報告十二加速度計零位誤差修正實驗

實驗報告十三加速度計和陀螺場外標定實驗

參考文獻