《微慣性器件的穩定性控制方法研究》是依託浙江大學,由車錄鋒擔任項目負責人的聯合基金項目。
基本介紹
- 中文名:微慣性器件的穩定性控制方法研究
- 依託單位:浙江大學
- 項目負責人:車錄鋒
- 項目類別:聯合基金項目
《微慣性器件的穩定性控制方法研究》是依託浙江大學,由車錄鋒擔任項目負責人的聯合基金項目。
《微慣性器件的穩定性控制方法研究》是依託浙江大學,由車錄鋒擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要航空航天等領域對微慣性感測器的穩定性有很高的要求,其穩定性問題是當前研究的熱點和難點之一。殘餘應力是影響微慣性感測器穩定性的...
5. 5. 1加熱器溫度控制電路的模型和控制電路 147 5. 5. 2加速度信號檢測電路 148 參考文獻 149 第6 章微慣性系統技術 151 6.1微慣性測量單元(MIMU)的基本概念和組成 151 6.1.1MIMU 的發展現狀 151 6.1.2MIMU 的組成 154...
本課題研究成果為提高MEMS陀螺性能奠定理論基礎,同時也會對MEMS器件的減阻具有重要的參考價值。結題摘要 慣性器件是導航與控制系統的核心器件之一,MEMS慣性器件已經成為慣性器件極為重要的組成部分之一。微機械陀螺由於具有體積小、抗衝擊和...
本項目的研究成果,為微構件的精密微細銑削加工提供了理論指導和技術支持,滿足極薄壁微構件的加工表面完整性和使役性能的苛刻要求,套用於微慣性感測器零件的加工,提高了航空用微型慣性感測器的系統級精度、可靠性及穩定性。
研究內容主要包括:採用兩級聯合深度輔助跟蹤技術提高跟蹤動態性、連續性,利用小波變換輔助快速正交搜尋降噪與函式係數自回歸模型結合解決MEMS慣性元件隨機誤差建模問題,採用粒子濾波與遞歸自進化區間Type-2模糊神經網路結合解決MEMS-INS誤差預測...
它利用直接固連在運載體上的陀螺儀、加速度計等慣性元件測量出運載體相對於慣性參考系的加速度,按照牛頓慣性原理進行積分運算,獲得導航坐標系下的速度、姿態角和位置信息,引導運載體從起始點駛向目的地。捷聯慣性導航技術利用控制計算機將...
本文就是基於微慣性器件研製了新型的穿戴裝置,可以同時捕捉手指和手臂的運動信息,並進行手勢識別與人機互動,可以識別多種靜態和動態的手勢,並可以實現遙操作機器人完成相應任務。具體的研究工作包括以下內容: (1) 研製了基於慣性器件的...
根據理論分析結果,項目提出了交流偏置的微加速度感測器的閉環控制電路來抑制矽電極表面電介質充電引起的漂移,同時,運用金層禁止方法實現了玻璃極化引起的漂移。本項目研究開拓了微慣性器件漂移研究的新思路,從外圍的漂移補償轉向根本物理機理...
研究方向 研究方向:微機電系統的集成、設計、檢測和控制,研究工作主要集中在微慣性、微機器人、MEMS安保技術、微生物晶片等領域。主要貢獻 多年來一直從事微機電系統、精密儀器及其相關技術的研究,先後主持或參與多項國家和省部級課題,...