[慣導綜校]composite correction of INS是慣導綜合校準的簡稱。綜合利用外部精確的數據校準慣導的導航參數，使其誤差限制在一定的範圍內。
校準技術是通過對系統陀螺漂移產生的誤差進行觀測，根據誤差傳播規律和特點進行補償。有效限制或減小陀螺漂移的影響．達到提高系統精度的目的。陀螺儀漂移可分為常值漂移和隨機漂移兩類，相應地慣導綜合校準也可分為常值綜校與隨機綜校兩類：常值綜校一般用於綜合導航，是以一定的時間間隔，從外部獲得精確的船位數據和航向數據，對系統的位置進行重調，在此基礎上，對三個陀螺儀的漂移進行估計和補償；隨機綜校一般用於組合導航，是指利用從外部獲得的連續位置、速度及姿態等導航信息，採用卡爾曼等濾波等算法。將陀螺儀的隨機漂移控制在最小範圍，同時估計和補償陀螺儀的常值漂移。
基本介紹
- 中文名：慣導綜校
- 適用領域：海上測控技術
